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          • 本發(fā)明公開了一種快速響應(yīng)的帶隙基準(zhǔn)啟動(dòng)電路,包括第一晶體管組、第二晶體管組、第三晶體管組、MN7晶體管和AMP3跨導(dǎo)放大器;所述第一晶體管組中最后一個(gè)MP晶體管的漏極與第二晶體管中的MP4晶體管和MP5晶體管的源極電性連接,MP4晶體管的漏...
          • 本發(fā)明公開了一種基于信號(hào)調(diào)制的傳感器低磁干擾控溫系統(tǒng)及方法。系統(tǒng)包括傳感器、半導(dǎo)體制冷器(Thermalelectric cooler,TEC)、熱管、散熱鰭片、夾具、磁屏蔽層、上位機(jī)及調(diào)控電路。TEC遠(yuǎn)離傳感器安裝,冷面與夾具接觸,熱管連...
          • 本發(fā)明涉及冷鏈運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域,具體公開一種基于物聯(lián)網(wǎng)的冷鏈貨物運(yùn)輸智能溫控系統(tǒng)。本發(fā)明通過(guò)對(duì)比溫度傳感器采集覆蓋體積與溫控元件控制覆蓋體積,以較小值作為單位覆蓋體積,確保溫控元件的控溫范圍完全被傳感器監(jiān)測(cè)覆蓋,避免因監(jiān)測(cè)范圍不足導(dǎo)致的溫度控制...
          • 本公開的實(shí)施例公開了基于飛行全過(guò)程效應(yīng)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)的無(wú)人機(jī)故障辨識(shí)方法。該方法的一具體實(shí)施方式包括:對(duì)所采集的各個(gè)無(wú)人機(jī)效應(yīng)數(shù)據(jù)序列進(jìn)行數(shù)據(jù)平滑處理;基于各個(gè)目標(biāo)無(wú)人機(jī)效應(yīng)數(shù)據(jù)序列,確定無(wú)人機(jī)蜂群個(gè)體飛行過(guò)程中的正常飛行階段與干擾飛行階段,以及...
          • 本發(fā)明涉及容錯(cuò)控制技術(shù),旨在提供一種基于近端策略優(yōu)化與管式模型預(yù)測(cè)的AUV容錯(cuò)控制方法。包括:建立水下機(jī)器人數(shù)學(xué)模型,離散化為標(biāo)稱系統(tǒng)和真實(shí)系統(tǒng);針對(duì)標(biāo)稱系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)非線性模型預(yù)測(cè)控制,通過(guò)求解和滾動(dòng)優(yōu)化得到標(biāo)稱控制律;基于管式模型預(yù)測(cè)控制引入...
          • 本發(fā)明涉及一種水下清潔機(jī)器人脫困方法,具體步驟如下:持續(xù)獲取機(jī)器人實(shí)時(shí)位置信息,實(shí)時(shí)更新歷史行走軌跡數(shù)據(jù)。接著,分析這些數(shù)據(jù),計(jì)算軌跡空間重疊程度,判斷該程度是否持續(xù)滿足預(yù)設(shè)被困判定條件,若滿足則判定機(jī)器人被困。一旦判定機(jī)器人被困,馬上啟動(dòng)...
          • 本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,具體提出一種基于智能決策的工業(yè)機(jī)器人復(fù)雜加工系統(tǒng)。該系統(tǒng)涵蓋多源信息融合的加工精度補(bǔ)償、強(qiáng)化學(xué)習(xí)的加工流程優(yōu)化、知識(shí)圖譜的工藝自適應(yīng)學(xué)習(xí)、視覺引導(dǎo)的工具切換定位及可視化監(jiān)控與智能診斷等技術(shù)。通過(guò)多類型傳感器采集數(shù)據(jù)...
          • 本發(fā)明涉及智能制造裝備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種用于W鋼帶的高效金屬切割控制系統(tǒng)及裝置,包括數(shù)據(jù)獲取模塊,動(dòng)態(tài)仿形夾持模塊,激光預(yù)熱軟化模塊,自適應(yīng)剪切模塊,本發(fā)明通過(guò)控制系統(tǒng)操控裝置使用激光對(duì)W鋼帶進(jìn)行軟化,降低其剪切屈服強(qiáng)度,再利用機(jī)械切割...
          • 本說(shuō)明書實(shí)施例公開了一種基于鷹眼系統(tǒng)的裝卸貨定位方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),應(yīng)用于鷹眼系統(tǒng),鷹眼系統(tǒng)包括輸入模塊、識(shí)別模塊與輸出模塊;包括:輸入模塊通過(guò)多個(gè)方向的傳感器分別采集點(diǎn)云數(shù)據(jù)與圖像數(shù)據(jù);識(shí)別模塊基于圖像數(shù)據(jù),通過(guò)深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型識(shí)別出...
          • 本公開的測(cè)量設(shè)備包括感測(cè)單元,感測(cè)單元包括倉(cāng)體、激光感測(cè)模塊、圖像感測(cè)模塊、連接件和墊片,激光感測(cè)模塊和圖像感測(cè)模塊分別連接于連接件的上下相對(duì)的第一表面和第二表面上。部分第一表面與激光感測(cè)模塊間隔開,以在第一表面與激光感測(cè)模塊之間形成容納空...
          • 本發(fā)明提出一種基于自適應(yīng)調(diào)零陣列技術(shù)對(duì)抗脈沖噪聲干擾的目標(biāo)方位估計(jì)方法。本發(fā)明采用自適應(yīng)核寬更新方法,使得算法更加適應(yīng)實(shí)際變化的海洋環(huán)境,在有限快拍數(shù)條件下能達(dá)到更快的收斂速度和更低的穩(wěn)態(tài)誤差。另外本發(fā)明采用自適應(yīng)調(diào)零陣列技術(shù),避免了特征值...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N沖擊中斷加速度標(biāo)定方法、裝置及瞄準(zhǔn)發(fā)射設(shè)備。本申請(qǐng)?jiān)跇?biāo)定場(chǎng)景下,通過(guò)瞄準(zhǔn)發(fā)射設(shè)備中被配置的加速度傳感器采集瞄準(zhǔn)發(fā)射設(shè)備在完成至少一次沖擊發(fā)射事件期間的加速度數(shù)據(jù),進(jìn)一步根據(jù)已采集的加速度數(shù)據(jù)確定瞄準(zhǔn)發(fā)射設(shè)備應(yīng)用于所述當(dāng)前標(biāo)定場(chǎng)...
          • 本發(fā)明涉及變壓器油酸檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種多機(jī)位變壓器油酸檢測(cè)儀,包括檢測(cè)儀本體,所述檢測(cè)儀本體的上方設(shè)置有帶動(dòng)測(cè)試瓶進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的換料盤,換料盤上方設(shè)置有檢測(cè)頭,檢測(cè)儀本體的頂部還固定有滑軌,滑軌上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)檢測(cè)頭進(jìn)行升降的承載塊,且檢...
          • 本發(fā)明提供基于生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)的實(shí)驗(yàn)室空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)方法及其系統(tǒng),涉及空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,其方法包括獲取目標(biāo)實(shí)驗(yàn)室對(duì)應(yīng)的關(guān)鍵監(jiān)測(cè)位點(diǎn),并在每個(gè)關(guān)鍵監(jiān)測(cè)位點(diǎn)處安裝對(duì)應(yīng)的目標(biāo)監(jiān)測(cè)設(shè)備;每個(gè)目標(biāo)監(jiān)測(cè)設(shè)備按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔采集目標(biāo)實(shí)驗(yàn)室的實(shí)驗(yàn)室空氣質(zhì)量數(shù)...
          • 本發(fā)明提供一種Wolter I型聚焦鏡的分子污染物檢測(cè)裝置及方法,涉及X射線聚焦鏡光學(xué)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。其中,裝置包括:取樣模塊,用于獲取當(dāng)前檢測(cè)環(huán)節(jié)所對(duì)應(yīng)的第一陪片;其中,Wolter I型聚焦鏡從生產(chǎn)完成后配置多個(gè)陪片進(jìn)行分子污染物采集;多...
          • 本發(fā)明公開了一種基于COB的無(wú)透鏡激光氣體傳感模塊及封裝方法,包括COB板及蓋設(shè)在COB板上的無(wú)透鏡光路模塊;無(wú)透鏡光路模塊包括模塊殼體,模塊殼體內(nèi)腔設(shè)有第一拋物反射鏡、第二拋物反射鏡及連通的光束通道,模塊殼體與拋物反射鏡、光束通道形成檢測(cè)...
          • 本發(fā)明公開了基于光學(xué)檢測(cè)的熊膽粉識(shí)別分析方法及系統(tǒng),涉及熊膽粉識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域,包括如下步驟:獲取待識(shí)別粉末的紅外光譜圖;對(duì)紅外光譜圖進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理,得到紅外特征圖;對(duì)紅外特征圖進(jìn)行特征提取,得到待識(shí)別粉末的光學(xué)特征;構(gòu)建熊膽粉識(shí)別模型,提取熊...
          • 本發(fā)明公開了一種用于鈉離子電池的檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法,屬于電池檢測(cè)領(lǐng)域。一種用于鈉離子電池的檢測(cè)裝置,包括:檢測(cè)臺(tái),還包括:定位框,對(duì)稱設(shè)置在所述檢測(cè)臺(tái)上;氣囊,設(shè)置在所述定位框內(nèi),所述氣囊的內(nèi)側(cè)固定連接有防護(hù)層;用于向氣囊內(nèi)供氣的供氣組件;...
          • 一種瀝青混合料的振動(dòng)密實(shí)成型系統(tǒng),包括工作臺(tái),所述工作臺(tái)上沿其長(zhǎng)度方向開設(shè)有通槽,通槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有等距排列的多個(gè)移動(dòng)框,工作臺(tái)上設(shè)置有帶動(dòng)移動(dòng)框移動(dòng)的動(dòng)力組件,移動(dòng)框內(nèi)放置有試模,工作臺(tái)的底部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸,第一轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置有振動(dòng)件,...
          • 本發(fā)明涉及汽車功能測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域,公開了HUD總成自處理能力的測(cè)試方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),方法包括:基于預(yù)設(shè)視頻類故障生成故障視頻源;當(dāng)故障視頻源發(fā)送至HUD總成后,控制HUD總成將故障視頻源進(jìn)行投影顯示;獲取對(duì)HUD總成的工作狀態(tài)的監(jiān)測(cè)結(jié)果...
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