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          • 本發明公開了一種無人機群智感知路徑規劃方法、裝置、系統及存儲介質,所述方法包括:獲取消息隊列中的狀態數據,根據狀態數據生成動作;與周圍的空氣質量監測器進行互動,使數據源/興趣點根據自身狀態對獎勵進行加權;與數據源/興趣點一起更新自身狀態,進...
          • 本發明提供一種基于路徑規劃的智能倉儲機器人作業方法、系統,涉及倉儲物流自動化技術領域,方法包括:通過倉儲管理系統接收訂單任務,獲得訂單任務中的貨物信息及目標分揀位置;基于路徑規劃算法,根據訂單任務中的貨物信息及目標分揀位置,獲得訂單任務的初...
          • 本發明公開了一種主動驅動的離心等效發射后坐過載試驗裝置,包括:離心機,用于驅動離心試驗工裝的旋轉;離心試驗工裝,用于安裝電機和支持樣機工裝;樣機工裝,用于安裝磁鐵和被測樣機;被測樣機,其彈藥發射運動方向平行于離心試驗工裝旋轉軸線方向;檢測單...
          • 本發明公開了一種觸摸顯示屏真空貼合設備及貼合工藝,涉及顯示屏貼合技術領域,包括真空箱,真空箱一側安裝有抽氣泵,真空箱內腔設置有用于穩定基板與觸摸屏的固定組件,固定組件底部設置有用于貼合顯示屏基板與觸摸屏的驅動組件,本發明通過運動座在裝配筒內...
          • 一種風能驅動自集污無泵提水儲能一體化裝置,其特征在于它包括風力機、傳動機構、抽水機構以及垃圾收集單元;所述風力機通過傳動機構帶動抽水機構運動,將垃圾收集單元內的水抽出。本發明在微風條件下有效采集和轉換風能,提高風能提水的效率,在不消耗電能的...
          • 本發明公開了一種基于蠶絲多組分混紡的可機洗針織面料加工工藝,包括蠶絲纖維預處理、紡紗、織造和后整理,后整理:預定型→練漂→染色→冷水洗→熱水洗→酸中和→皂洗→熱水洗→冷水洗→固色→柔軟處理→出缸→烘干→定型。本發明通過多組分混紡及工藝鏈集成...
          • 本發明屬于甲醇電解制氫技術領域,提供了一種RuSe2?Pt雙功能催化劑的制備方法。本發明通過在高比表面積碳上生長RuSe2,為硒化釕提供生長面積,同時高比表面積碳可以增強RuSe2
          • 本發明公開了一種多元金屬界面結構納米催化劑NM1NM2/C及其制備方法與應用,該催化劑以碳基材料為催化劑載體,負載多組分金屬制成具有二元金屬界面結構的負載型催化劑,記作:NM1NM2/C,其中NM1和NM2各自獨立地為金屬Pt、Ru、Ir、...
          • 本發明涉及一種氟化轉化法回收脫砷鉛陽極泥中銻資源的方法,該方法包括以下步驟:將氟化物、造渣劑、還原劑和脫砷鉛陽極泥研磨至一定粒度,按照一定比例混合,得到混合物料;將混合物料高溫還原熔煉,控制氟化物添加量、造渣劑添加量、還原劑添加量以及熔煉溫...
          • 本發明公開一種基于白云石煅燒粉改性纖維素的甘蔗汁澄清脫色方法,通過向甘蔗汁中加入白云石煅燒粉改性纖維素,一次加熱保溫脫色,然后用磷酸溶液調pH,二次加熱保溫脫色;接著加入絮凝劑攪拌均勻,除去沉淀,得到一次清汁;用磷酸溶液調節一次清汁的pH,...
          • 本發明公開了一種防治多房棘球蚴病的抗菌肽及其應用,屬于生物技術領域。該抗菌肽為抗菌肽C16EGGE?NH2,抗菌肽的結構式為C16?Glu?Gly?Gly?Glu?NH
          • 本發明公開了一種合成抗菌肽及其在抗多房棘球蚴中的應用,屬于生物技術領域。該抗菌肽為抗菌肽C16KGGK?NH2,抗菌肽的結構式為C16?Lys?Gly?Gly?Lys?NH<...
          • 本發明公開了一種3d?4f異金屬單分子磁體及其制備方法和應用,所屬單分子磁體的結構簡式為[ZnDy(H4L)(MeOH)2(NO3)2](ClO
          • 本發明涉及磁性材料技術領域,公開了一種雙核鏑單分子磁體及其制備方法。本發明采用室溫揮發的方法制備出較高產率的[Dy2L2(MeOH)2(NO3)
          • 本發明涉及一種抗熱蝕的可調色多光譜兼容抑制薄膜材料的制備方法。以鐵的氧化物、氧化錳、氧化鎂、氧化銅、氧化鎳、三氧化二鈷為主要原料,以鉻酸釤為靶材,采用固相法和磁控濺射鍍膜技術成功制備了一種抗熱蝕的可調色多光譜兼容抑制薄膜材料。該材料顏色可調...
          • 本發明提供了一種海洋生態修復除藻曝氧環切裝置,涉及生態修復領域,包括船體,還包括:收卷部件,設置在船體容腔內的一側;環切部件,設置在收卷部件的移動端用于對水藻進行切除;支撐架,固定安裝在船體容腔內的另一側;曝氣部件,固定安裝在支撐架的側壁且...
          • 本發明涉及鋰電池技術領域,具體而言,涉及鎂摻雜與碳納米管雙改性磷酸錳鐵鋰材料及制備方法。該方法采用鎂源成分、磷源成分、錳源成分、鐵源成分和鋰源成分制備混合溶液,將混合溶液與碳納米管混合,通過水熱反應原位生成磷酸錳鐵鋰材料。該方法的Mg
          • 提供了一種制造柚木板的方法,其包括以下步驟:(a)通過刨削鋸材來制備柚木條(10);(b)從柚木條(10)除去缺陷(12);(c)借助于指接方式組裝無缺陷的柚木條(10),及用黏著劑將指接好的柚木條(20)黏合在一起,以形成一加長的木條(3...
          • 本發明涉及逆轉胰島素抵抗技術領域,尤其涉及一種具有逆轉胰島素抵抗成分的組合物及其制備方法,組合物包括槲皮素、原花青素、蘋果酸、碳酸鎂、乳酸鋅和谷物,通過各組分協同增效能夠降低空腹血糖,空腹胰島素以及胰島素抵抗指數,提高了胰島素敏感指數,克服...
          • 本發明屬于航天工程技術領域,公開了一種柔性輻射器,包括輻射組件,輻射組件包括若干個依次轉動連接的輻射板,輻射板包括液冷管組及布置于其上的輻射膜,液冷管組的內部流通冷卻液,通過將輻射膜作為熱輻射的核心部件,材料密度低,有效降低結構質量,通過設...
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