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          • 本發(fā)明公開了搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的一種面向復(fù)雜姿態(tài)拾取搬運(yùn)任務(wù)的移動(dòng)機(jī)器人,包括底盤、移動(dòng)平臺(tái)、機(jī)械臂、云臺(tái)和儲(chǔ)存裝置;所述移動(dòng)平臺(tái)安裝在可移動(dòng)的底盤上,所述移動(dòng)平臺(tái)包括抬升機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)和前伸機(jī)構(gòu),抬升機(jī)構(gòu)包括一級(jí)框架組件、二級(jí)框架組件、鏈...
          • 本發(fā)明公開了一種結(jié)合AR編碼與漏磁的電梯鋼絲繩缺陷檢測(cè)裝置及方法,包括漏磁檢測(cè)傳感器陣列裝置和鋼絲繩運(yùn)動(dòng)機(jī)器人;所述漏磁檢測(cè)傳感器陣列裝置安裝在鋼絲繩運(yùn)動(dòng)機(jī)器人上,用于實(shí)時(shí)獲取鋼絲繩的漏磁信號(hào);所述鋼絲繩運(yùn)動(dòng)機(jī)器人用于搭載高精度工業(yè)相機(jī)和漏...
          • 本發(fā)明公開了一種基于二氧化碳/水蒸汽活化制備生物炭的方法及生物炭在去除水體中鉛離子中的應(yīng)用,該制備方法包括:獲取生物質(zhì)材料;在二氧化碳?xì)夥障聦?duì)生物質(zhì)材料進(jìn)行熱解,在熱解過程中當(dāng)體系中的溫度升高至150℃以上時(shí)持續(xù)通入水蒸汽,完成對(duì)生物炭的制...
          • 本發(fā)明公開了一種收集匯聚多方向微氣泡的球面網(wǎng)狀氣泡捕獲裝置,屬于氣泡能量采集領(lǐng)域中的氣泡收集技術(shù)。為了解決海底氣泡因體積微小、分布分散且運(yùn)動(dòng)方向隨機(jī)導(dǎo)致氣泡勢(shì)能難以被高效收集的問題,本發(fā)明公開了一種球面網(wǎng)狀氣泡捕獲裝置,包括橫向的紡錘結(jié)構(gòu)和...
          • 本申請(qǐng)公開了磁鐵礦絮凝劑及其制備方法和應(yīng)用,該制備方法包括:將亞鐵鹽、鐵鹽在水中混合,以得到第一混合液;將所述第一混合液與三聚磷酸鹽混合,以得到第二混合液,并將所述第二混合液pH調(diào)至8~11,以得到含有鐵離子共沉淀物的第三混合液;令所述第三...
          • 本發(fā)明屬于廢水處理技術(shù)領(lǐng)域,具體的說是一種馬鈴薯淀粉廢水處理裝置,包括底板,所述底板上端面一側(cè)固定連接有處理箱,所述底板上端面左側(cè)固定連接有過濾箱一,所述底板上端面右側(cè)固定連接有過濾箱二,所述過濾箱一,所述底板上還設(shè)置有可調(diào)節(jié)式絮凝劑添加組...
          • 本發(fā)明公開了一種機(jī)制砂專用高抗壓強(qiáng)度保持型引氣劑及其制備方法,涉及混凝土外加劑技術(shù)領(lǐng)域,該引氣劑的組成包括:復(fù)合激發(fā)劑、微粉吸附抑制劑、鈣離子螯合劑、超支化聚合物、消泡控制劑、表面活性劑、輔助助劑,本發(fā)明通過復(fù)合激發(fā)劑與微粉吸附抑制劑的協(xié)同...
          • 本發(fā)明公開了一種在堿性溶液中高溫浸漬NiO/YSZ復(fù)合電解質(zhì)膜材料、堿性燃料電池及其制備方法,采用高溫浸漬的方法,將制備的NiO/YSZ膜材料浸漬在堿性溶液中,制備復(fù)合電解質(zhì)膜材料。將多種不形成固溶體的氧化物共燒結(jié),然后通過去除其中一種成分...
          • 本發(fā)明屬于生物檢測(cè)領(lǐng)域,具體涉及一種特異性識(shí)別病變膠原蛋白的納米酶、制備方法及應(yīng)用。本發(fā)明首先提供了一種靶向結(jié)合病變膠原蛋白的多肽,所述多肽對(duì)病變膠原蛋白具有優(yōu)異的結(jié)合力;其次,本發(fā)明提供了一種病變膠原蛋白靶向納米酶,通過病變膠原蛋白靶向多...
          • 本發(fā)明屬于抗凍蛋白領(lǐng)域,具體涉及一種穿膜抗凍融合多肽、應(yīng)用以及細(xì)胞低溫冷凍保護(hù)劑和凍存方法。所述的穿膜抗凍融合多肽,含有抗凍功能片段以及穿膜功能片段。本申請(qǐng)將穿膜多肽與目的抗凍多肽進(jìn)行融合,構(gòu)建了具有細(xì)胞膜穿透能力的抗凍多肽。合成的多肽具有...
          • 本發(fā)明涉及X射線防護(hù)材料技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種低成本X射線防護(hù)材料及其制備方法與應(yīng)用;防護(hù)材料,按重量份數(shù)計(jì),包括:改性硅樹脂15?60份、功能粉體40?80份、催化劑0.01?1份;其制備方法,包括以下步驟:將改性硅樹脂進(jìn)行高溫分子蒸餾脫揮...
          • 本發(fā)明公開了一種提升白酒中木酒海風(fēng)味特征的方法,屬于白酒陳化技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明所述的提升白酒中木酒海風(fēng)味的方法,包括如下步驟:在含有催化劑的陶壇貯存白酒的過程中添加木酒海片,進(jìn)行貯存老熟;其中,木酒海片的添加量為白酒質(zhì)量的0.1?3%;催化劑...
          • 本發(fā)明屬于植物病害生物防治技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種貝萊斯芽孢桿菌及其植物病害防治中的應(yīng)用。該貝萊斯芽孢桿菌,命名為Bacillus velezensis GDPB?19,保藏編號(hào)為GDMCC No:66235,在2025年4月28日保藏于廣東...
          • 本發(fā)明公開了tRF?22?WB87W47V2及其在制備診斷/治療結(jié)直腸癌的產(chǎn)品中的應(yīng)用。該tRF?22?WB87W47V2的核酸序列如SEQ ID NO:1所示。本發(fā)明通過提供了一種新的tsRNAs分子tRF?22?WB87W47V2,可以...
          • 本發(fā)明屬于基因工程技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種調(diào)控水稻氮素利用率的基因及其應(yīng)用。該基因?yàn)镺sDLN13,核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示,其位于水稻第1號(hào)染色體上。基因OsDLN13能夠調(diào)控水稻株高、分蘗、單株產(chǎn)量和氮素吸收能力。本發(fā)明通過克...
          • 本發(fā)明公開了甘蔗PYL8基因在誘導(dǎo)植物抗性中的應(yīng)用。本發(fā)明在煙草中過表達(dá)甘蔗PYL8(ScPYL8)基因發(fā)現(xiàn),過表達(dá)ScPYL8基因能夠通過增強(qiáng)煙草的抗氧化能力,降低其氧化應(yīng)激水平并調(diào)節(jié)其激素(茉莉酸和脫落酸)水平,提高煙草對(duì)茄病鐮孢菌(F...
          • 本發(fā)明公開了一種柿CRISPR/LbCas12a基因編輯系統(tǒng)及其應(yīng)用,屬于基因工程技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明首次建立了柿CRISPR/LbCas12a基因編輯系統(tǒng),其包括PGGK?LbCas12a?RRV?crRNA重組載體,其中crRNA片段包括核...
          • 本發(fā)明涉及高強(qiáng)鋼板生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種具有高低溫沖擊韌性的高強(qiáng)度儲(chǔ)罐用鋼板及制造方法,鋼板化學(xué)成分為C:0.16%~0.18%,Si:0.15%~0.32%,Mn:0.93%~1.14%,P≤0.015%,S≤0.01%,Cr:0.0...
          • 本發(fā)明涉及材料技術(shù)領(lǐng)域,具體是指一種1Cr11Ni2W2MoV不銹鋼的真空低壓滲碳工藝,包括如下步驟:在加熱爐中對(duì)不銹鋼進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理;不銹鋼進(jìn)行清洗工作,去除表面氧化皮和油污;將清洗干凈的不銹鋼裝入真空低壓滲碳爐中并進(jìn)行預(yù)氧化處理;然后將真...
          • 本發(fā)明公開了一種提高耐熱鋼耐腐蝕抗?jié)B碳方法,包括以下步驟:(1)對(duì)耐熱鋼基體進(jìn)行表面清理,并通過機(jī)械或化學(xué)方法打磨、拋光;(2)將預(yù)處理后的耐熱鋼置于滲硼劑中進(jìn)行包埋滲硼處理,處理溫度為850?1050℃,保溫2?6小時(shí),形成致密硼化層;(...
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