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          • 本發(fā)明公開了一種液力緩速器的測試方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì),其中,液力緩速器的測試方法包括:根據(jù)第一測試需求,確定液力緩速器的第一運行參數(shù);響應(yīng)于液力緩速器按照第一運行參數(shù)運行結(jié)束,獲取第一溫度值和第二溫度值,其中,第一溫度值為液力緩速器當(dāng)...
          • 本發(fā)明的名稱為一種紅外光學(xué)材料均勻性測試方法,屬于紅外光學(xué)材料測試技術(shù)領(lǐng)域。它主要是解決目前紅外光學(xué)材料均勻性存在無法進(jìn)行準(zhǔn)確評判的問題。它的主要特征是包括:(1)制備紅外光學(xué)材料樣品;(2)將紅外光學(xué)材料樣品在環(huán)境溫度小于28℃的恒溫下靜...
          • 本發(fā)明公開了一種多通道電磁檢測鍋爐水冷壁的輔助裝置,輔助裝置為非鐵磁性件,輔助裝置包括:板式主體;多個固定桿,多個固定桿間隔布置在板式主體的所檢測水冷壁的一側(cè),固定桿被配置為適于安裝傳感器安裝卡、攝像頭安裝卡和測速編碼器安裝卡;起導(dǎo)向和移動...
          • 本發(fā)明公開了一種頻率測量方法、系統(tǒng)、裝置以及計算機可讀存儲介質(zhì),屬于電工技術(shù)領(lǐng)域,設(shè)定采樣頻率;獲取采樣值,基于所述采樣值的絕對值判斷采樣值是否無效;基于所述采樣值和采樣頻率確定第一頻率值;基于所述采樣值確定信號的矢量值的幅值和相位;根據(jù)所...
          • 本申請涉及電動汽車充電設(shè)備測試技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種直流充放電槍互操作便攜測試設(shè)備及方法,其中,設(shè)備包括:直流充電槍插頭;設(shè)置于直流充電槍插頭內(nèi)的充放電控制電路,用于控制直流充電槍的定時插拔槍、定頻插拔槍與充電槍連接狀態(tài)切換;控制器,控制器...
          • 本申請實施例公開了一種基于激光雷達(dá)的貨架識別方法和相關(guān)設(shè)備,其中:獲取激光雷達(dá)對待掃描區(qū)域的至少一個物體進(jìn)行掃描時得到的多個距離值;對多個距離值進(jìn)行分段處理,確定每個物體的數(shù)據(jù)段,數(shù)據(jù)段為包括該物體的至少一個距離值的數(shù)據(jù)集合;基于貨架的貨架...
          • 本申請的實施例涉及定位技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種多星座多頻點多天線的高精度定位裝置,包括:支座、GNSS天線、GNSS接收機和數(shù)據(jù)處理模組;支座上設(shè)置有N個安裝臂且各安裝臂上均設(shè)置有M層安裝孔位;每一個安裝孔位上均安裝有一個GNSS天線,同一個安...
          • 本發(fā)明提供了一種調(diào)光夾層玻璃以及車輛,涉及玻璃技術(shù)領(lǐng)域,該調(diào)光夾層玻璃包括復(fù)合玻璃結(jié)構(gòu)、調(diào)光功能結(jié)構(gòu)和粘結(jié)補邊結(jié)構(gòu),復(fù)合玻璃結(jié)構(gòu)包括層疊設(shè)置的第一玻璃層、第一粘結(jié)層、第二粘結(jié)層和第二玻璃層;調(diào)光功能結(jié)構(gòu)包括層疊設(shè)置的光學(xué)元件層和第一偏光層、...
          • 一種基于非奇異終端滑模的機器人自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)誤差跟蹤方法,針對含有參數(shù)和非參數(shù)不確定的機器人系統(tǒng),在控制器設(shè)計過程中設(shè)計非奇異終端滑模面,提高了系統(tǒng)魯棒性,同時避免了奇異性問題,構(gòu)造自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)更新律估計并補償系統(tǒng)模型不確定和外界干擾。通...
          • 本發(fā)明提供了一種伺服位置控制系統(tǒng)參數(shù)調(diào)節(jié)方法、裝置及伺服控制設(shè)備,屬于工業(yè)控制領(lǐng)域,其方法包括:構(gòu)建待調(diào)節(jié)伺服位置控制系統(tǒng)的系統(tǒng)傳遞函數(shù),并確定待調(diào)節(jié)伺服位置控制系統(tǒng)的反諧振頻率,根據(jù)系統(tǒng)傳遞函數(shù)和反諧振頻率構(gòu)建反諧振點增益值關(guān)系式,將反諧...
          • 本發(fā)明公開了一種維修裝備的控制系統(tǒng),包括維修終端和云平臺;所述維修終端包括多模態(tài)數(shù)據(jù)監(jiān)測模塊、環(huán)境信息感知模塊、工具控制模塊、信息傳輸模塊;所述云平臺通過信息傳輸模塊與維修終端通信連接,所述云平臺內(nèi)集成有數(shù)據(jù)融合處理模塊;所述多模態(tài)數(shù)據(jù)監(jiān)測...
          • 本發(fā)明提供了一種載臂四旋翼無人機的多模態(tài)平滑切換飛行控制方法及系統(tǒng),屬于特種無人機飛行控制領(lǐng)域。為了解決機械臂運動引發(fā)的無人機質(zhì)心偏移、轉(zhuǎn)動慣量變化及額外力/力矩干擾的復(fù)雜動力學(xué)問題,傳統(tǒng)單一模態(tài)控制器難以適應(yīng)機械臂不同角度下的穩(wěn)定飛行控制...
          • 本發(fā)明公開了一種整車智能互聯(lián)控制系統(tǒng)及其應(yīng)用方法,屬于汽車智能控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的系統(tǒng)包括多源數(shù)據(jù)獲取模塊、邊緣智能計算模塊、云端協(xié)同決策模塊、智能執(zhí)行控制模塊,其中,所述邊緣智能計算模塊分別與所述多源數(shù)據(jù)獲取模塊、云端協(xié)同決策模塊、智能...
          • 本發(fā)明公開一種基于多模態(tài)傳感器的無人車智能避障方法及系統(tǒng),涉及自動駕駛及智能交通領(lǐng)域。本發(fā)明技術(shù)要點:通過時空配準(zhǔn)模塊對齊激光雷達(dá)與深度相機數(shù)據(jù);對激光雷達(dá)點云進(jìn)行預(yù)處理并分割出障礙物點云,結(jié)合深度相機輸出的三維語義種子點實施融合聚類,生成...
          • 本發(fā)明涉及一種基于全局信息的無人車輛控制系統(tǒng)及方法,適用于多平臺無人車系統(tǒng)。該系統(tǒng)在現(xiàn)有整車控制模型基礎(chǔ)上增加了協(xié)同控制模型,通過接收遙控指令、車輛狀態(tài)反饋信息,以及包括上級指揮控制指令、態(tài)勢地圖信息和其他車輛協(xié)同信息的全局信息,解算生成最...
          • 本發(fā)明提供了無人機異常智能巡檢、識別與分析方法及系統(tǒng),包括發(fā)現(xiàn)者依據(jù)搜索船只并根據(jù)異常情況識別策略判斷船只是否存在異常情況,若存在異常情況,則標(biāo)定該船只為目標(biāo)船只,并追蹤目標(biāo)船只;發(fā)現(xiàn)者追蹤目標(biāo)船只過程中,獲取目標(biāo)船只位置以及周圍捕食者狀態(tài)...
          • 本發(fā)明提供了一種基于改進(jìn)鸚鵡算法的模糊PID臭氧水濃度控制方法,屬于工業(yè)過程控制技術(shù)領(lǐng)域。解決了臭氧溶解罐系統(tǒng)中濃度控制非線性強、動態(tài)滯后和控制精度不足的技術(shù)問題。其技術(shù)方案為:包括以下步驟:S1、臭氧水濃度系統(tǒng)建模;S2、改進(jìn)鸚鵡算法IP...
          • 本發(fā)明涉及自來水管技術(shù)領(lǐng)域,具體地說,涉及一種自來水末端壓力數(shù)據(jù)監(jiān)測傳輸與穩(wěn)定控制裝置,其水管本體,所述水管本體端部固接有三通頭,所述三通頭端部固接有壓力控制腔,所述壓力控制腔中部滑動連接有螺桿,所述螺桿底部設(shè)置有氣控組件,所述螺桿中部設(shè)置...
          • 本申請公開了一種任意波形信號的生成方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品,涉及信號處理領(lǐng)域,該方法包括獲取頻率控制字和獲取目標(biāo)波形類型的目標(biāo)波形采樣數(shù)據(jù);對頻率控制字通過基于預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)長度的相位累加方法獲取輸出相位值;其中,預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)長度為目標(biāo)波形采樣數(shù)...
          • 本發(fā)明公開了一種集成式的服務(wù)器裝置及其方法,涉及服務(wù)器信息存儲領(lǐng)域,包括底板,所述底板的頂部固定連接有設(shè)置有單元按鈕和適配各種數(shù)據(jù)線的接入端板的控制臺,所述底板的頂部固定連接有外框,還包括:對信息進(jìn)行儲存的主存儲單元、可對主存儲單元進(jìn)行精準(zhǔn)...
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