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          • 本發明公開了一種MEMS陀螺儀的驅動及數據采集電路,包括驅動電路以及數據讀出電路,數據讀出電路包括前端信號調理模塊、閉環驅動模塊、模數轉換模塊、數字信號處理模塊和溫度自適應補償模塊,驅動電路包括前端信號調理模塊、速率環路模塊和正交環路模塊,...
          • 本發明實施例提供一種月池底蓋的船塢密試方法。該方法包括:將月池底蓋完全關閉;給船體結構外部增加斜支撐;將預制工裝水壓模板對正頂緊在船體外板處,與月池底蓋框架外圍保持吻合,將預制工裝水壓模板膠條壓入預設壓入量,預制工裝水壓模板與月池底蓋框架契...
          • 本發明屬于光譜分析與催化反應監測技術領域,尤其涉及一種基于停流與原位紅外聯用的快速掃描檢測方法及裝置,裝置包括紅外光譜儀、信號發送模塊、控制模塊和反應模塊,反應模塊用于提供非均相反應的場地,紅外光譜儀用于監測反應模塊中的反應,信號發送模塊通...
          • 本發明提供了一種吩嗪衍生物在檢測對苯二胺中的應用。當向吩嗪衍生物(DCP)的二甲亞砜溶液中加入各種芳香型異構體:鄰苯二胺、間苯二胺、對苯二胺(p?PD)、鄰苯二酚、間苯二酚、對苯二酚、鄰苯二甲酸、間苯二甲酸、對苯二甲酸、鄰氯苯胺、間氯苯胺、...
          • 本發明公開了一種電機樣機測試夾具,包括基座、可調式夾緊機構、驅動連接組件和測試接口模塊;基座上設有橫向導軌和縱向定位槽,可調式夾緊機構通過滑塊與橫向導軌滑動連接,驅動連接組件包含萬向聯軸器和扭矩傳感器安裝座,測試接口模塊集成有電氣快插接頭和...
          • 本發明提供了一種缺相故障檢測方法、裝置、電子設備及車輛,涉及電驅系統技術領域,所述方法包括:根據電驅系統中的電機的實際轉矩判斷是否進行缺相檢測;若否,則不進行缺相檢測;若是,則檢測電驅系統的三相瞬時電流,根據三相瞬時電流在預設周期內的變化情...
          • 本發明公開了一種配電網運行方式優化決策方法、系統、設備及介質,屬于電力系統技術領域,包括:獲取配電網運行安全監控數據并進行獨立成分分析處理,得到配電網運行安全監控數據矩陣;將配電網運行安全監控數據矩陣映射到高維特征空間,提取配電網運行安全監...
          • 本發明提供了一種基于本征特征的探礦模型生成及探礦方法、裝置及系統,屬于礦藏勘探技術領域,該方法包括:獲取光諧振類聲光傳感器采集的對不同特征的礦藏施加震動激勵后反饋的震動信號,其中,所述特征包括:類型、品位、結構和儲量;以機器學習算法為初始模...
          • 本發明通過結合高速旋轉針孔陣列和動態調焦能力,在顯微尺度的三維成像中展現了顯著的技術優勢。與結構光結合液體透鏡系統相比,該技術在空間分辨率、動態響應速度、光強利用率以及環境適應性等方面具有明顯提升:在高精度三維成像方面,Nipkow轉盤通過...
          • 本申請公開了一種基于增量非線性動態逆終端滑模控制的故障無人機容錯控制方法和裝置,基于終端滑模控制律確定增量表達式,基于增量非線性動態逆的非奇異終端滑模控制的姿態控制算法,確定故障無人機的滑模控制律,基于滑模控制律和增量表達計算旋翼的轉速,基...
          • 本發明公開了一種基于時空特征與多智能體強化學習的多機智能博弈方法,屬于多無人機智能博弈對抗決策領域。本發明針對復雜博弈環境,通過先前訓練的降維網絡,整合無人機狀態信息、無人機動作信息以及環境信息等多方面數據,有助于后續的時空特征的提取;同時...
          • 本發明公開了一種基于人工智能和機理模型的污水處理曝氣控制方法及系統,具體涉及污水處理曝氣控制領域,包括監測終端、數據處理模塊、人工智能預測模型、機理模型計算模塊、曝氣設備以及控制中心;具體包括:系統初始化:在系統啟動初期,對監測終端的各類傳...
          • 本發明提供一種汽車滾裝船艉跳板負載監控系統的測試方法,通過鋼絲繩牽引打開汽車滾裝船的艉跳板,以使所述艉跳板與碼頭接觸;開啟負載監控系統,基于模塊車承載壓鐵的方式進行以下至少一項測試:在承載壓鐵的模塊車的總重量達到第一預設閾值的情況下,檢測所...
          • 本申請公開一種避障方法、搬運機器人及存儲介質,該方法包括:響應于搬運機器人被配置為執行第一任務,對第一任務進行拆分得到執行順序不同的N個目標子任務;從預設的雷達避障參數表中,分別獲取N個目標子任務對應的N組目標避障參數,并將N組目標避障參數...
          • 本發明公開了CDU可接受反饋式控制系統及方法,屬于冷板式液冷機房技術領域,要解決的技術問題為:冷板式液冷系統中、通過環形管網中介質溫差進行CDU控制存在滯后性。包括:采集數據中心內各服務器的用電量,將用電量發送至CDU控制系統;對環形管網中...
          • 本申請適用于顯示設備技術領域,提供了一種顯示設備及終端設備,顯示設備包括:顯示器,被配置為顯示用戶界面;控制器,被配置為:接收終端設備發送的觸控信息;所述終端設備配置有觸控區域,所述觸控信息包括:觸控操作所屬的觸控類型,以及與所述觸控操作關...
          • 本申請實施例提供一種自然語言需求形式化處理方法及裝置和電子設備,該方法包括獲取用戶輸入的自然語言需求;解析所述自然語言需求并獲取多個字段以及對應字段值,基于所述多個字段以及對應字段值生成一個模板鍵;以及根據生成的所述模板鍵匹配的目標模板;根...
          • 本發明涉及軟件開發技術領域,具體提供一種代碼開發輔助方法、系統、設備及存儲介質,包括:獲取畫布數據,所述畫布數據為畫布區域中的組件信息;根據所述畫布數據獲取匹配的場景數據;監聽到鼠標拖拽組件的事件,同步獲取鼠標的軌跡數據;根據匹配的場景數據...
          • 本公開提供了一種PCIe資源動態配置方法及裝置,涉及計算機硬件資源管理技術領域。該方法包括:通過擴展接口與可插拔設備建立通信連接,利用I2C接口讀取所述可插拔設備的特征值存儲模塊中預存的設備標識信息;識別主板PCIe資源分配參數和所述設備標...
          • 本申請涉及企業資產信息管理技術領域,具體涉及一種企業資產信息自動收集方法、裝置、設備及介質。其中方法包括:獲取對待查企業的初始目標對象執行信息采集任務得到的初始任務執行結果,以從初始任務執行結果中選定的拓展目標對象繼續進行信息采集任務得到拓...
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