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          • 本發(fā)明公開了一種基于主被動(dòng)安全融合技術(shù)的碰撞緩解控制方法,屬于主被動(dòng)安全融合技術(shù)領(lǐng)域。包括以下步驟:碰撞風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別;碰撞等級(jí)判定;主動(dòng)避撞控制;主被動(dòng)融合控制。本發(fā)明旨在解決小轎車追尾貨車時(shí)因碰撞能量吸收不足導(dǎo)致乘員傷害嚴(yán)重的問題。將主動(dòng)安全...
          • 本公開涉及一種轉(zhuǎn)向控制方法、裝置、車輛、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品,屬于車輛技術(shù)領(lǐng)域,所述方法包括:響應(yīng)于車輛轉(zhuǎn)向操作,在所述車輛的車輪實(shí)際側(cè)偏角小于等于所述車輪的參照最大側(cè)偏角的情況下,控制所述車輪以第一轉(zhuǎn)向幅值進(jìn)行轉(zhuǎn)向;響應(yīng)于所述車輛轉(zhuǎn)向操作,...
          • 本發(fā)明公開了一種用于深水試驗(yàn)水池的拖車安裝方法,涉及深海工程技術(shù)領(lǐng)域,包括:S1、基礎(chǔ)架制作安裝:以現(xiàn)場(chǎng)水池中心線作為X?Y拖車安裝基準(zhǔn),制作安裝基礎(chǔ)架;S2、X?Y拖車主體安裝(含車輪組);S3、驅(qū)動(dòng)裝置安裝;S4、副車安裝;S5、液壓制...
          • 本發(fā)明提供一種動(dòng)基座式串并混聯(lián)三維運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償裝置控制系統(tǒng),包括:起重機(jī)動(dòng)作控制系統(tǒng);所述起重機(jī)動(dòng)作控制系統(tǒng)接收控制單元發(fā)送的起重機(jī)控制信號(hào)并根據(jù)起重機(jī)控制信號(hào)對(duì)起重機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的控制;并聯(lián)機(jī)構(gòu)補(bǔ)償系統(tǒng);所述并聯(lián)機(jī)構(gòu)補(bǔ)償系統(tǒng)采集吊重與穩(wěn)定平臺(tái)之間...
          • 本發(fā)明屬于廢水處理技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種利用水力空化效應(yīng)的高鹽廢水提濃的裝置及其方法。本發(fā)明的裝置包含高鹽廢水儲(chǔ)存罐、水力空化發(fā)生器、循環(huán)泵、反應(yīng)罐、散熱冷凝裝置、濃縮罐;水力空化發(fā)生器包含高速水流管道鈍體、空化腔室,空化腔室與高速水流管道鈍...
          • 本發(fā)明涉及一種高效制備甘氨酸鎂的方法,包括:將甘氨酸、檸檬酸、水、氧化鎂混合反應(yīng)生成甘氨酸鎂,所述檸檬酸的用量為甘氨酸重量的0.5%~1.5%。該方法通過合適用量的檸檬酸催化合成甘氨酸鎂,提高了反應(yīng)收率,且不使用有機(jī)溶劑,產(chǎn)物純度高,品質(zhì)好...
          • 本發(fā)明涉及一種含有環(huán)氨基甲酸酯的新骨架化合物和用途。本發(fā)明所提供的新化合物(I?1和II?1)是一類結(jié)構(gòu)新穎的化合物。生物活性實(shí)驗(yàn)表明該類化合物具有毒蕈堿型乙酰膽堿受體M1拮抗活性,可在制備毒蕈堿型乙酰膽堿受體相關(guān)的消化性潰瘍、腸道易激綜合...
          • 本發(fā)明屬于藥物化學(xué)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種雙靶點(diǎn)化合物及其制備方法和在制備VEGFR抑制劑與CA抑制劑中的應(yīng)用。本發(fā)明提供了一種雙靶點(diǎn)化合物,具有式Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ或Ⅳ所示結(jié)構(gòu)。本發(fā)明提供的雙靶點(diǎn)化合物同時(shí)具有VEGFR抑制劑作用和CA抑制劑作用,...
          • 本發(fā)明屬于有機(jī)太陽能電池受體材料制備領(lǐng)域,公開了一種有機(jī)非富勒烯受體中間體的制備方法,包括:以二氯甲烷為溶劑,將化合物1和化合物A混合攪拌,分批次加入金屬氯化物,反應(yīng)得到化合物2,以α為溶劑,將化合物2和化合物B以及堿液反應(yīng)后萃取后得到化合...
          • 本發(fā)明提供一種酵母葡聚糖顆粒載體空腔尺寸和電位調(diào)控的方法,涉及多糖載體制備技術(shù)領(lǐng)域。所述酵母葡聚糖顆粒載體空腔尺寸和電位調(diào)控的方法為使用磷酸鹽緩沖液沖洗酵母細(xì)胞后離心,沉淀物混合NaCl溶液后離心,最后再采用不同濃度的NaOH溶液恒溫處理后...
          • 本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于柔性鋅離子電池含氟碳量子點(diǎn)水凝膠的合成方法,先將檸檬酸、尿素、氟化鈉按比例混合,溶解于去離子水中,得到溶液A;然后通過去離子水調(diào)節(jié)溶液A的pH值;之后對(duì)調(diào)節(jié)pH值后的溶液A進(jìn)行水熱反應(yīng),得到溶液B;溶液B透析七天,得到...
          • 本發(fā)明涉及一種氫氧化鋁包覆碳酸鈣的透光性復(fù)合粉體的制備方法。所述方法采用非均勻形核法來制備氫氧化鋁包覆碳酸鈣的透光性復(fù)合粉體。本發(fā)明通過非均勻形核法對(duì)碳酸鈣進(jìn)行了表面改性,即,在碳酸鈣粉體的表面包覆了氫氧化鋁層。由本發(fā)明的上述方法制備得到的...
          • 本發(fā)明公開了一種基于三維EG基碳?xì)饽z分步制備定向高導(dǎo)熱定形相變材料的方法,采用定向冷凍制備碳?xì)饽z、真空吸附單一相變基體、定形載體熔融外層包覆這三個(gè)步驟,實(shí)現(xiàn)膨脹石墨的定向排布,以及相變基體和定形載體材料的穩(wěn)定復(fù)合,實(shí)現(xiàn)大骨架導(dǎo)熱定向結(jié)構(gòu)...
          • 本發(fā)明公開一種光催化自清潔洗滌劑及其制備方法,按重量份計(jì),包括以下組分:TiO2?沸石復(fù)合物5?10份;對(duì)氯間二甲苯酚2?3份;檸檬酸鈉5?8份;硅酸鈉3?5份;聚乙烯吡咯烷酮1?2份;表面活性劑20?30份;酶制劑0...
          • 本申請(qǐng)涉及食品發(fā)酵工程領(lǐng)域,具體涉及一種果醋用醋曲微生物功能菌種的復(fù)合菌劑及其制備工藝,所述復(fù)合菌劑的制備步驟包括:步驟1、將大米、麥麩、稻谷殼粉碎混合后,加蒸餾水蒸煮,得發(fā)酵基質(zhì)a,接種基礎(chǔ)發(fā)酵菌群,先有氧發(fā)酵,再厭氧發(fā)酵,得曲料a;步驟...
          • 本發(fā)明提供一種鈾污染土壤修復(fù)的復(fù)合微生物菌劑及其應(yīng)用,采用微枝形桿菌和蠟樣芽胞桿菌混合進(jìn)行鈾污染土壤修復(fù)的復(fù)合微生物菌劑制備,在鈾脅迫條件下,菌劑處理顯著緩解了蘇丹草種子萌發(fā)的抑制效應(yīng)、植株生物量、抗逆酶活性、對(duì)鈾的富集系數(shù)、蘇丹草總生物量...
          • 本發(fā)明公開了一種弱小珊瑚球菌、珊瑚球菌來源珊瑚螺素及匣狀吡酮類化合物、制備方法及其應(yīng)用,珊瑚螺素類化合物,為式I所示化合物或其互變異構(gòu)體、立體異構(gòu)體、外消旋體對(duì)映異構(gòu)體的非等量混合物、幾何異構(gòu)體、溶劑化物、藥學(xué)上可接受的鹽、前藥分子或代謝物...
          • 本發(fā)明公開了大豆ARGONAUTE家族基因GmAGO5在大豆抗大豆花葉病毒病中的應(yīng)用。SEQ ID NO.1和SEQ ID NO.2所示大豆ARGONAUTE家族基因GmAGO5在基因工程改造大豆花葉病毒病抗性中的應(yīng)用。本發(fā)明所述的大豆AR...
          • 本發(fā)明公開了大豆核仁GTP結(jié)合蛋白基因GmNSN1在大豆抗大豆花葉病毒病中的應(yīng)用。SEQ ID NO.1和SEQ ID NO.2所示大豆核仁GTP結(jié)合蛋白基因GmNSN1在基因工程改造大豆花葉病毒病抗性中的應(yīng)用。本發(fā)明所述的大豆核仁GTP結(jié)...
          • 本發(fā)明公開了大豆B型響應(yīng)調(diào)節(jié)因子基因GmRR1在大豆抗大豆花葉病毒病中的應(yīng)用。SEQ ID NO.1和SEQ ID NO.2所示大豆B型響應(yīng)調(diào)節(jié)因子基因GmRR1在基因工程改造大豆花葉病毒病抗性中的應(yīng)用。過表達(dá)該基因能夠顯著提高大豆對(duì)大豆花...
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