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								      本發明公開了一種多星協同多目標任務分配博弈決策方法及裝置，屬于空間飛行器控制技術領域。方法包括：分別確定由所有威脅目標構成的第一任務集合和任務信息，以及所有用于目標觀測的第一衛星集合和衛星信息；根據星上傳感器探測得到和衛星之間通信得到的實時...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種自動機器人全方位碼垛系統，包括：旋轉底座，旋轉底座的表面安裝有矩形支架，矩形支架的內部安裝有升降旋轉裝置，升降旋轉裝置包括液壓升降桿、安裝活動座和電機，液壓升降桿安裝于矩形支架的內部，安裝活動座安裝于液壓升降桿的頂端，電機安裝...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種正反轉交替下壓模組，旨在提供一種結構簡單、定位精度高、通過一組伺服電機正反轉驅動兩組下壓模塊，成本更低的正反轉交替下壓模組。本發明包括底板、取放組件以及電機凸輪組件，所述取放組件包括取放底板、取放滑軌以及吸附嘴模塊，兩組所述...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種智能防傾覆的裝載式汽車起重機，涉及起重機技術領域。本發明包括：車輛；起重機裝置，包括安裝在車輛上的可轉動的起重臂；支腿裝置，包括安裝在車輛上的右千斤頂和左千斤頂；控制裝置，根據支腿裝置與地面接觸的反作用力計算起重機裝置的臨界...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種氟代磷酸鐵鈉正極材料及其制備方法和應用，所述制備方法包括將鈉源、鐵源、磷源、氟源和碳源混合得到前驅體，其中，所述碳源為乙酸纖維素；將前驅體熱處理得到氟代磷酸鐵鈉正極材料。本發明采用乙酸纖維素作為電池應用中的碳源，相較于傳統的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種超疏水活性炭材料、制備方法及其應用，涉及活性炭生產技術領域，包括以下質量份數的原料：70?90份活性炭、5?15份二氧化硅納米粒子、1?5份氟硅烷、3?7份強化改性劑。本發明通過在原料中添加強化改性劑，多巴胺在堿性硼酸鹽緩沖...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種氫鉬青銅納米片材料、制備方法及其在低溫質子儲能中的應用。將MoO3懸濁液與Na2S2O4溶液反應后得產物，再與HCl水溶液進一步混合攪拌...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種分布式好氧堆肥用混合裝置，包括罐體，罐體的罐腔底部固定有透流盤一，透流盤一下端面中心安裝有凹箱，凹箱下端設有流孔，凹箱內中心轉動安裝有轉動架，轉動架上端固定有導筒，且轉動架上設有通口，罐體下端分別安裝排料管和電機一，電機一連...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及醫藥技術領域，具體涉及一種二萜生物堿二聚體、制備方法及應用。本發明首次從巴豆屬植物越南巴中分離得到二萜生物堿二聚體，通過核磁共振、質譜、紅外等測定方法確證了二萜生物堿二聚體類化合物的化學結構、理化性質，并通過細胞及動物實驗驗證了二...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了式(Ⅰ)所示的苯唑草酮鉀鹽結晶水合物和式(Ⅱ)所示的苯唑草酮鎂鹽結晶水合物、以及制備這兩種結晶水合物的方法。
							
            
							
						
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								      本發明屬于醫藥領域，具體涉及一種三萜皂苷類化合物及其制備和應用。化合物為式一所示，
							
            
							
						
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								      本發明適用于免疫學技術領域，提供了一種基于產氣莢膜梭菌毒素的多抗原表位肽重組蛋白及其應用，其中，多抗原表位肽重組蛋白由三種毒素蛋白以KK蛋白短肽相連的B淋巴細胞抗原表位、三種毒素蛋白以AAY蛋白短肽相連的輔助性T淋巴細胞抗原表位、三種毒素蛋...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明適用于免疫學技術領域，提供了一種產氣莢膜梭菌三種致死性毒素的多抗原表位肽重組蛋白及設計方法和應用，其中，多抗原表位肽重組蛋白的組成片段包括三種致死性毒素蛋白的B淋巴細胞抗原表位、細胞毒性T淋巴細胞抗原表位和輔助性T淋巴細胞抗原表位，其...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于光化學流動反應器加速RAFT逐步聚合的方法，包括如下步驟：將雙官能度黃原酸酯型RAFT試劑和雙官能度醋酸乙烯酯型聚合單體與溶劑混合泵入第一光化學流動反應器的反應管中，在LED燈的照射下聚合反應得到聚合物溶液；聚合物溶液與...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種封端單體、高性能阻燃聚氨酯涂層及其制備方法，屬于高分子材料技術領域。本發明將異氰酸酯溶解于有機溶劑中，隨后加入催化劑和帶羧酸的二元醇進行第一次反應，反應結束后，加入二元醇進行第二次反應，得到封端單體，將所述的封端單體溶解于無...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于硅橡膠技術領域，具體公開了一種高含油量自析油硅橡膠，該硅橡膠包括160～200份的混合甲基乙烯基生膠，45～65份的氣相白炭黑，50～65份的苯基硅油，45～56份的道康寧羥基硅油，5～10份的甲氧基硅油精制羥基硅油，0.3～0....
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于生物工程領域，具體涉及一種柔性菌絲體復合材料及其制備工藝與應用。本發明所述柔性菌絲體復合材料是將食用菌種子液接種至木質纖維素基質中，經混合填模、一體發酵制備而成，制備工藝簡單。本發明通過在食用菌種子液培養基中添加鼠李糖脂，有效提高...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種上甑布料方法，用于控制上甑裝置對甑桶進行物料上甑工作，包括步驟：S1準備布料階段、S2底層布料階段、S3探汽布料階段和S4封頂布料階段，通過上述步驟完成物料上甑。本發明解決了傳統人工勞動強度大、現有上甑機器人執行元件精度要求...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及微生物技術領域，具體涉及一株挪威畢赤酵母菌及其在白酒釀造過程中降低乙酸乙酯生成的應用。本發明在白酒釀造過程中添加挪威畢赤酵母菌(Pichia norvegensis)GJX001和釀酒酵母進行發酵，將發酵后的糟醅蒸餾得到原酒，可明...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一株貝萊斯芽孢桿菌、微生物態制劑及其制備方法和應用，涉及微生物技術領域。貝萊斯芽孢桿菌（Bacillus velezensis）菌株保藏于中國典型培養物保藏中心，其命名為貝萊斯芽孢桿菌XNW?BLSYB1，保藏編號...
								
            
							
            
							
						
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