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          • 本發(fā)明屬于汽車鋼板彈簧領(lǐng)域,具體涉及一種鋼板彈簧單邊側(cè)彎自動檢測裝置。檢測裝置包括檢測工作臺、中部定位夾緊機構(gòu)、傳輸找點機構(gòu)、數(shù)據(jù)檢測處理機構(gòu)。本鋼板彈簧單邊側(cè)彎自動檢測裝置以固定式檢測工作臺為依托,水平檢測工作臺上表面設(shè)置有傳輸找點機構(gòu),...
          • 本發(fā)明公開了一種移動機器人的路徑規(guī)劃方法以及系統(tǒng),本發(fā)明涉及路徑規(guī)劃方法的技術(shù)領(lǐng)域,基于優(yōu)化后的點云數(shù)據(jù)、環(huán)境復(fù)雜度以及可視性圖的分辨率確定路徑規(guī)劃模型;在該確定路徑規(guī)劃模型中,基于起點和終點的雙向搜索而確定優(yōu)化后的路徑,保證了路徑規(guī)劃模型...
          • 本發(fā)明涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種仿生偏振慣性基組合導(dǎo)航方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。該方法包括:獲取INS/BPNS/GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的量測數(shù)據(jù);采用最大熵濾波器對量測數(shù)據(jù)以及INS/BPNS/GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的狀態(tài)預(yù)測數(shù)據(jù)進行迭代處理...
          • 本申請公開了基于多模態(tài)數(shù)據(jù)的機器人路徑規(guī)劃方法及相關(guān)設(shè)備,該方法包括:響應(yīng)于針對機器人的任務(wù)指令,獲取目標場景的三維空間數(shù)據(jù),包括三維視覺信息和點云數(shù)據(jù);根據(jù)目標場景內(nèi)的環(huán)境條件,對三維視覺信息和點云數(shù)據(jù)進行多模態(tài)數(shù)據(jù)融合,得到多模態(tài)融合數(shù)...
          • 一種基于AI視覺識別的流體流量監(jiān)測系統(tǒng),包括:環(huán)境定義模塊,用于與用戶終端交互,定義監(jiān)測環(huán)境要求;數(shù)據(jù)采集模塊,用于根據(jù)監(jiān)測需求確定采集條件,執(zhí)行數(shù)據(jù)采集,輸出所述渠槽相對水平面的安裝角度α和流體液面寬度L;流體流量計算模塊,用于定義流體流...
          • 本申請公開了具有調(diào)節(jié)功能的皮帶秤,所述具有調(diào)節(jié)功能的皮帶秤包括:皮帶秤組件;物料導(dǎo)流組件,自適應(yīng)調(diào)節(jié)組件,防粘附清刮組件,為了解決現(xiàn)有技術(shù)中,普通的皮帶秤在物料下落至稱重皮帶上容易因沖擊彈跳導(dǎo)致的偏載誤差的現(xiàn)象,本申請設(shè)計了物料導(dǎo)流組件,通...
          • 本發(fā)明公開了一種基于并行解算和諧波小波濾波的錐動試驗數(shù)據(jù)處理方法,包括:利用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集錐形運動風(fēng)洞試驗中試驗?zāi)P妥鲥F形運動時,風(fēng)洞測力六分量天平所測的原始電壓信號矩陣;利用六分量天平公式矩陣構(gòu)造主系數(shù)矩陣和次系數(shù)矩陣,利用主系數(shù)矩陣和...
          • 本發(fā)明公開了基于北斗信標的水下采樣定位工具,屬于水下樣方定位采樣工具技術(shù)領(lǐng)域,包括:框架,所述框架底端四周均通過伸縮桿活動連接在立柱上,相鄰立柱之間通過帶有信標的密封桿相連接;水體采樣機構(gòu),所述水體采樣機構(gòu)包括置于框架上的面板,所述面板上可...
          • 本發(fā)明涉及應(yīng)用于老化試驗相關(guān)領(lǐng)域的一種聚乙烯燃氣管道加速老化試驗方法,通過應(yīng)力?應(yīng)變計算最終得出聚乙烯燃氣管道需要拉伸的距離,采用該裝置進行拉伸,拉伸長度為計算得出的拉伸前后差值,以此來代替實際運行載荷下管道受到的壓力,相較于現(xiàn)有技術(shù),有效...
          • 本發(fā)明公開了基于自適應(yīng)高光譜特征波長篩選的竹材含水率檢測方法,結(jié)合所使用的含水率判別模型,自適應(yīng)地從高光譜立方體數(shù)據(jù)中選擇特征波長,并實現(xiàn)竹材中含水率水平的判別。本發(fā)明解決了高光譜數(shù)據(jù)量大建模繁瑣,以及常見特征波長提取方法中波段篩選與模型訓(xùn)...
          • 本發(fā)明提出一種貝伐珠單抗藥物濃度的檢測方法。所述方法包括:以含有英夫利昔單抗的溶液作為內(nèi)標工作液,采用液相色譜?串聯(lián)質(zhì)譜法測定待測樣本中所述貝伐珠單抗的藥物濃度。在臨床檢測人血漿中貝伐珠單抗?jié)舛鹊乃幬锉O(jiān)測中,采用英夫利昔單抗作為內(nèi)標,能夠有...
          • 本申請公開了一種芯片的測試方法和裝置、存儲介質(zhì)及電子裝置,其中,該方法包括:檢測通過參考測試用例對目標芯片進行測試所得到的第一測試結(jié)果的第一覆蓋率;在第一覆蓋率小于或者等于覆蓋率閾值的情況下,根據(jù)參考測試用例的分支執(zhí)行信息和參考測試用例生成...
          • 本發(fā)明公開了一種基于直達聲源與一階反射聲源定位的房間幾何推斷方法,其步驟包括:1)利用麥克風(fēng)陣列采集目標房間的混響信號并將其轉(zhuǎn)換為FOA信號,計算所述FOA信號的時頻協(xié)方差矩陣,根據(jù)時頻協(xié)方差矩陣估計出直達聲源s的到達方向DOAs...
          • 本發(fā)明屬于壓電傳感器技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種小尺寸貼片式傳感器,包括電路板、與所述電路板密封連接并在兩者之間形成腔體的外殼、以及設(shè)置在所述腔體內(nèi)并通過電路板與外部結(jié)構(gòu)導(dǎo)通的超聲振子單元,所述超聲振子單元包括反向布置的兩個超聲振子,且兩個超聲振...
          • 本申請公開了一種多通道跨工位對焦方法,包括:在第一工位掃描被測物時,同步獲取被測物表面的三維高度輪廓數(shù)據(jù);將三維高度輪廓數(shù)據(jù)進行插值處理,生成與第二工位掃描路徑相匹配的預(yù)測高度數(shù)據(jù);基于預(yù)先標定的坐標系轉(zhuǎn)換矩陣,將預(yù)測高度數(shù)據(jù)映射至第二工位...
          • 本申請?zhí)峁┮环N處理工藝熱點的OPC優(yōu)化方法,包括:步驟一,提供原始版圖,對該原始版圖進行OPC修正;步驟二,對經(jīng)過OPC修正后的版圖進行光刻嚴格仿真驗證,以獲取工藝熱點區(qū)域圖形的最佳成像高度;步驟三,對根據(jù)工藝熱點區(qū)域圖形的最佳成像高度生成...
          • 本申請適用于曝光裝置技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種曝光裝置、顯示面板標記系統(tǒng)及標記方法,曝光裝置包括:光學(xué)投影模塊、裝載對位模塊及打標模塊,其中,光學(xué)投影模塊包括光源組件及掩模版;裝載對位模塊包括載物臺組件及對位組件,載物臺組件可移動的設(shè)置于掩模版的...
          • 本發(fā)明公開了一種使用H橋芯片驅(qū)動脫開機構(gòu)的控制電路,包括MCU芯片和H橋芯片,所述H橋芯片連接于所述MCU芯片和脫開機構(gòu)之間,所述H橋芯片包括開關(guān)管Q1、開關(guān)管Q2、開關(guān)管Q3和開關(guān)管Q4,所述開關(guān)管Q1的源極與所述開關(guān)管Q3的漏極電性連接...
          • 本發(fā)明提供一種抓斗卸船機物料溫度控制系統(tǒng)及方法,系統(tǒng)包括:給料機構(gòu),用于承接抓斗所卸載的物料,并將物料傳輸至碼頭皮帶輸送機上;物料溫度監(jiān)測單元,用于對船艙內(nèi)、料斗內(nèi)、輸料溜槽內(nèi)的物料溫度進行實時監(jiān)測;物料溫度控制單元,用于對料斗區(qū)域及輸料溜...
          • 本發(fā)明公開了一種多用戶邊緣計算系統(tǒng)的任務(wù)卸載方法及相關(guān)設(shè)備,其中方法包括以下步驟:根據(jù)用戶的不同維度信息構(gòu)建用戶優(yōu)先級計算模型;根據(jù)用戶優(yōu)先級模型構(gòu)建具有優(yōu)先級的多用戶邊緣計算系統(tǒng)模型;結(jié)合用戶優(yōu)先級和任務(wù)卸載的約束條件,以所有用戶能耗和加...
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