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          • 本發(fā)明公開了一種基于啟發(fā)式算法的AGV路徑規(guī)劃方法,涉及計算機科學(xué)與無人車路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域,包括建立柵格地圖,獲取AGV的起始節(jié)點,并在柵格地圖中標(biāo)注;初始化參數(shù),創(chuàng)建A*算法的OPEN表與CLOSE表;將AGV的起始節(jié)點的成本值設(shè)為0,并...
          • 本發(fā)明公布了一種面向多旋翼空中救援無人機的容錯控制算法,用于解決多旋翼空中救援無人機在執(zhí)行救援時出現(xiàn)執(zhí)行器故障而無法繼續(xù)完成救援任務(wù)的問題。該方法首先建立多旋翼空中救援無人機的無故障時的基本數(shù)學(xué)模型。然后考慮執(zhí)行器故障給基本數(shù)學(xué)模型帶來的影...
          • 本申請實施例公開了一種數(shù)據(jù)處理方法、裝置、計算機可讀存儲介質(zhì)及計算機程序產(chǎn)品,通過第一數(shù)據(jù)庫存放完整數(shù)據(jù),第二數(shù)據(jù)庫存放物品清單創(chuàng)建時寫入的物品配置信息和以及用戶投遞虛擬物品時更新的進度數(shù)據(jù),可以有效保障進度數(shù)據(jù)的高速讀取,保障數(shù)據(jù)一致性和...
          • 本申請公開了一種數(shù)據(jù)遷移方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì),涉及數(shù)據(jù)存儲技術(shù)領(lǐng)域,包括:源存儲設(shè)備根據(jù)至少一個數(shù)據(jù)的根存儲路徑,在目標(biāo)存儲設(shè)備中確定第二存儲區(qū)域,然后將第二存儲區(qū)域映射至源存儲設(shè)備得到第一存儲區(qū)域,第一存儲區(qū)域中存儲的數(shù)據(jù)與第二...
          • 本申請公開了一種預(yù)啟動執(zhí)行環(huán)境鏡像文件處理方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì),涉及計算機技術(shù)領(lǐng)域,包括安裝虛擬機,并關(guān)閉虛擬機的強制訪問控制,以避免后續(xù)安裝的DHCP、TFTP等服務(wù)因權(quán)限不足而無法運行,通過安裝DHCP服務(wù)確保設(shè)備通過DHCP獲取...
          • 本發(fā)明涉及車載計算技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種車載異構(gòu)計算的動態(tài)能效管理與應(yīng)急冗余處理裝置及方法,其中,裝置包括:用于對FPGA邏輯單元進行動態(tài)分區(qū)和資源調(diào)度的可重構(gòu)計算陣列;用于接收向可重構(gòu)計算陣列中輸入的多個傳感器數(shù)據(jù),并對多個傳感器數(shù)據(jù)進行...
          • 本申請涉及大數(shù)據(jù)技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種數(shù)據(jù)探查方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì),其中,方法包括:創(chuàng)建目標(biāo)數(shù)據(jù)處理任務(wù);在目標(biāo)數(shù)據(jù)處理任務(wù)中,插入數(shù)據(jù)抽取模塊和數(shù)據(jù)寫入模塊,數(shù)據(jù)抽取模塊和數(shù)據(jù)寫入模塊插入數(shù)據(jù)探針模塊;利用數(shù)據(jù)探針模塊對流經(jīng)數(shù)據(jù)...
          • 本申請公開了一種外圍組件互連高速總線設(shè)備的測試方法及裝置,涉及測試技術(shù)領(lǐng)域,預(yù)配置的測試參數(shù)是基于多時域和多頻次預(yù)先配置的,根據(jù)預(yù)配置的測試參數(shù),生成復(fù)位序列,從而觸發(fā)復(fù)位操作。能夠在不同時域和不同頻次的復(fù)位情況下,對外圍組件互連高速總線設(shè)...
          • 本申請公開了一種板卡、信號的采集方法及計算機可讀存儲介質(zhì),涉及計算機技術(shù)領(lǐng)域,包括板卡包括主板和信號記錄模塊,主板包括第一邏輯模塊、管理模塊,信號記錄模塊包括第二邏輯模塊、存儲模塊和第一接口,第二邏輯模塊可以同步從管理模塊獲取監(jiān)控的第一信號...
          • 本申請公開了一種發(fā)散測試的測試方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì),涉及計算機技術(shù)領(lǐng)域,通過獲取發(fā)散測試人員的原始操作日志,對原始操作日志進行預(yù)處理,分割操作日志中的會話生成操作序列集合,提取操作序列集合中的特征,得到多維時序特征向量,通過預(yù)訓(xùn)練...
          • 本公開提供了一種PCIe設(shè)備功能失效的定位方法、系統(tǒng)及服務(wù)器,涉及計算機硬件資源管理技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:由固件層基于硬件連接拓撲構(gòu)建物理位置標(biāo)識與邏輯設(shè)備標(biāo)識的映射關(guān)系,并預(yù)存儲至基板管理控制器;在設(shè)備初始化階段,實時向基板管理控制器傳遞...
          • 本發(fā)明涉及計算機技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種跨系統(tǒng)數(shù)據(jù)同步與共享方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),其中,方法包括:在第一分布式系統(tǒng)的數(shù)據(jù)倉庫中創(chuàng)建至少一個目標(biāo)外部表,并將其存儲路徑設(shè)置為對象存儲OBS桶;在第二分布式系統(tǒng)的數(shù)據(jù)倉庫中創(chuàng)建至少一個外部表,并將...
          • 本發(fā)明涉及金融和醫(yī)療場景的問答技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種應(yīng)用實體抽取的問答方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),方法包括:確認第一語料庫中的每一標(biāo)準問題下關(guān)聯(lián)的所有相似問題,采用特定指代符號將所有相似問題中的實體進行替換處理,得到更新后的第二語料庫;采用特定指...
          • 本發(fā)明公開一種文化設(shè)計因子提取方法和裝置,包括:步驟S1、獲取文化元素象;步驟S2、將文化元素歸類為多個設(shè)計因子;步驟S3、對各個設(shè)計因子重要性與文化偏好度的評分數(shù)據(jù),得到用戶感知度;步驟S4、根據(jù)用戶感知度,構(gòu)建AHP層次結(jié)構(gòu)模型;步驟S...
          • 本發(fā)明涉及故障檢測領(lǐng)域,公開了一種管網(wǎng)的故障診斷系統(tǒng),包括:數(shù)據(jù)采集模塊,用于從SCADA系統(tǒng)、仿真環(huán)境、中間數(shù)據(jù)庫、AP I傳輸以及人工巡檢數(shù)據(jù)錄入獲取管道運行數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊,用于對采集的數(shù)據(jù)進行清洗、歸一化和結(jié)構(gòu)化存儲,包括數(shù)據(jù)可...
          • 本發(fā)明公開了一種用于商用車自動駕駛的智能仿真系統(tǒng),涉及商用車自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域,該系統(tǒng)包括:多源數(shù)據(jù)采集模塊:通過高分辨率衛(wèi)星、無人機傾斜攝影、車載全景相機及車載傳感器,獲取道路拓撲、地形參數(shù)、路面紋理及動態(tài)目標(biāo)的數(shù)據(jù),本發(fā)明通過構(gòu)建一種高度...
          • 本發(fā)明公開了一種外混式空氣噴嘴霧化過程仿真方法,包含多尺度霧化數(shù)學(xué)模型及基于此的數(shù)值模擬,多尺度霧化數(shù)學(xué)模型基于歐拉拉格朗日耦合方法,將流場成分分為連續(xù)相和離散相,用拉格朗日法描述小尺度涂料顆粒運動,搭建大小液滴識別轉(zhuǎn)換機制,選用雷諾平均模...
          • 本發(fā)明提出一種基于機器學(xué)習(xí)的芯片布局前靜態(tài)時序分析方法和裝置。利用機器學(xué)習(xí)獲得更精確的局部延遲,從而提高布局前靜態(tài)時序分析的精確性。為了解決線長信息缺失的挑戰(zhàn),本發(fā)明提出了首個引腳級線長預(yù)測器,使用分布式梯度增強庫估計引腳之間的曼哈頓距離作...
          • 本發(fā)明公開了一種基于大語言模型的軟件需求規(guī)范文檔自動生成方法,所述方法包括:文本預(yù)處理:對軟件需求客戶意見資料中的句子進行類別標(biāo)注,并且將數(shù)據(jù)集分為訓(xùn)練集和驗證集;訓(xùn)練需求分類器:對應(yīng)用數(shù)據(jù)集中的文本進行分類,設(shè)計并訓(xùn)練BERT?GCN模型...
          • 本發(fā)明提出一種基于多損失函數(shù)組合與TOP?K的知識蒸餾方法和裝置,包括將訓(xùn)練文本分別輸入教師模型和學(xué)生模型執(zhí)行文本翻譯任務(wù),得到教師概率分布和學(xué)生概率分布;保存該教師概率分布中K個最高的概率值及其對應(yīng)的類別,并將其余類別對應(yīng)的概率置零,得到...
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