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								      本發明公開了一種收集匯聚多方向微氣泡的球面網狀氣泡捕獲裝置，屬于氣泡能量采集領域中的氣泡收集技術。為了解決海底氣泡因體積微小、分布分散且運動方向隨機導致氣泡勢能難以被高效收集的問題，本發明公開了一種球面網狀氣泡捕獲裝置，包括橫向的紡錘結構和...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于二氧化碳/水蒸汽活化制備生物炭的方法及生物炭在去除水體中鉛離子中的應用，該制備方法包括：獲取生物質材料；在二氧化碳氣氛下對生物質材料進行熱解，在熱解過程中當體系中的溫度升高至150℃以上時持續通入水蒸汽，完成對生物炭的制...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種結合AR編碼與漏磁的電梯鋼絲繩缺陷檢測裝置及方法，包括漏磁檢測傳感器陣列裝置和鋼絲繩運動機器人；所述漏磁檢測傳感器陣列裝置安裝在鋼絲繩運動機器人上，用于實時獲取鋼絲繩的漏磁信號；所述鋼絲繩運動機器人用于搭載高精度工業相機和漏...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了搬運機器人技術領域的一種面向復雜姿態拾取搬運任務的移動機器人，包括底盤、移動平臺、機械臂、云臺和儲存裝置；所述移動平臺安裝在可移動的底盤上，所述移動平臺包括抬升機構、橫移機構和前伸機構，抬升機構包括一級框架組件、二級框架組件、鏈...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及飛行器領域，公開了一種仿生撲翼飛行器，其包括基礎模塊，所述基礎模塊包括框架、安裝在所述框架外側的動力部件，安裝在所述動力部件外側的傳動部件，調節模塊，所述調節模塊包括安裝在所述傳動部件外側的輔助部件、安裝在所述輔助部件外側的機翼旋...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及機翼技術領域，特別涉及一種可折疊機翼手動應急鎖定、解鎖機構，包括渦輪蝸桿組件和手輪組件，渦輪蝸桿組件包括左導套、深溝球軸承、蝸桿、右導套、彈簧、鍵和渦輪，所述手輪組件包括限位環、殼體、螺釘、滾針軸承、手動桿、自鎖螺母和手輪，所述手...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種轉向系統和具有其的車輛，所述轉向系統包括：控制裝置，所述控制裝置用于將方向盤的轉向信息轉化為執行信號輸出；執行裝置，所述執行裝置與所述控制裝置間隔設置，所述執行裝置適于根據所述控制裝置輸出的所述執行信號驅動車輪轉向。根據本發...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種集成多動力總成及轉向系統的模塊，包括承載橋和支架，所述承載橋頂端開設有支架安裝孔，所述承載橋上開設有驅動動力總成保護罩殼安裝孔，所述承載橋頂端開設有油缸安裝孔，所述承載橋中心位置開設有驅動動力總成安裝孔。本發明承載橋與支架的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種考慮擾動不確定性的非線性懸架控制方法，屬于汽車懸架控制技術領域，本發明通過引入車輪跳離和限位塊碰撞的非線性突變，建立能夠精確描述非線性半主動懸架系統在復雜工況下動態特性的非線性模型；結合建立的模型和采集的數據，采用考慮擾動不...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種輕質混凝土裝配式組合樓梯，屬于建筑材料技術領域；本發明先制備了一種與混凝土基材結合性好且不易團聚的改性碳纖維，再將不可溶解的混凝土干料攪拌混合成預制干料，再將聚羧酸減水劑和引氣劑用去離子水溶解后混合干料制成混凝土拌合料，最后將...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提出了一種便攜密封條切割粘接工具及方法，該工具包括基座、壓緊部和刀具，所述基座、壓緊部和刀具的端部通過連接柱銷鉸接，所述壓緊部位于所述基座和刀具之間，所述刀具包括壓刀板和連接在所述壓刀板上的刀片，所述壓緊部上開設有供所述刀片通過的刀槽...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供了結合激光雷達的自動裝車路徑規劃方法及系統，涉及裝車路徑規劃技術領域，方法包括：基于物料散落時序數據進行待裝載車輛的裝車狀態反演；依據M個裝車缺陷補償區域修正裝車路徑；啟動熱備激光雷達掃描待裝載車輛輪廓，以提取裝載幾何空間特征；根...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種在動態場景下基于關節圖強化學習的機械臂避障方法。該方法通過構建關節圖模型，將機械臂的各個關節及其運動關系進行圖化表示，并利用強化學習算法對機械臂在動態環境中的避障行為進行訓練和優化。在訓練過程中，設置獎勵函數以引導機械臂在避開...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請屬于核燃料制備技術領域，提供一種基于粉末擠出打印的金屬陶瓷燃料制備方法，按配比稱取基體粉末、燃料相粉末或微球與粘結劑，加入密煉室，密煉造粒，切粒得到金屬陶瓷喂料，使金屬陶瓷喂料和基體喂料成為漿體狀態，進行打印，將打印完成后的金屬陶瓷燃...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于催化材料的技術領域，公開了一種繡球花狀氧化鑭修飾二氧化硅負載鎳基催化劑的制備及應用。制備方法：1)將繡球花狀二氧化硅和六水合硝酸鎳在水中混勻，加入氨水，混合均勻后得到混合溶液；2)將步驟1)中混合溶液加熱蒸發氨氣，過濾，洗滌，干燥...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種全氟化合物吸附材料及其制備方法，包括如下步驟：1）將毛竹置于高溫炭化爐中進行炭化處理，炭化完成后，將竹炭取出進行酸處理以去除表面雜質和部分灰分，然后用去離子水反復沖洗至中性，最后烘干即可得到預處理竹炭；2）將預處理竹炭放入殼...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及硝酸銀制取設備技術領域，具體是一種高純度硝酸銀制取設備及純化制取工藝，包括機架，機架上固定有反應器、過濾器、去離子水儲存罐，過濾器位于反應器的底部且與反應器連通，過濾器的內部固定有多個過濾網，機架上固定有水泵，水泵的進水口通過進水...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種便于對氟碳涂料進行配比的調和裝置，屬于氟碳涂料生產設備技術領域，包括容器、攪拌機構、第一螺桿、送料機構和按壓機構，攪拌機構包括第二電機和攪拌組件，攪拌組件一部分位于容器內部，攪拌組件與第一電機輸出端相連，第一電機能夠通過攪拌...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種表面修飾光敏性碳量子點的復合膜的制備方法及其應用，屬于環境處理技術領域。本發明復合膜的制備方法以聚多巴胺為粘附介質，將光敏性碳量子點修飾至膜表面，具體包括如下步驟：將多巴胺鹽酸鹽溶于Tris緩沖液中配成溶液A，將超濾膜浸入溶...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明水處理技術領域，具體涉及一種復合膜的綠色制備工藝。所述制備工藝包括：在多孔支撐層上完成多元胺單體的水相溶液與多元酰氯單體的油相溶液的界面聚合反應，制得表面覆有初生聚酰胺層的膜材；將膜材采用pH9?10的碳酸鹽緩沖溶液進行處理，之后不經...
								
            
							
            
							
						
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