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          • 一種基于輸出調(diào)節(jié)的異構(gòu)多智能體時變編隊跟蹤控制方法,首先,將異構(gòu)多智能體系統(tǒng)的時變編隊控制問題轉(zhuǎn)化為多約束下的最優(yōu)協(xié)同輸出調(diào)節(jié)問題;接著,考慮到只有部分跟隨者可以獲取動態(tài)領(lǐng)航者信息,為每個跟隨者構(gòu)造一種基于相鄰信息的分布式軌跡生成器,漸近估...
          • 本申請實施例提供一種測試控制器、方法、可讀存儲介質(zhì)和程序產(chǎn)品,用以達到提高測試的效率的效果。該測試控制器用于,獲取仿真器中的模擬環(huán)境信息,并將模擬環(huán)境信息與測試控制器的接收鏈路之間進行適配處理,模擬環(huán)境信息包括模擬圖像、模擬定位信息和模擬測...
          • 本發(fā)明公開了一種eVTOL異構(gòu)計算控制系統(tǒng)、自動飛行系統(tǒng)及快速集成方法,所述eVTOL異構(gòu)計算控制系統(tǒng)包括車載計算平臺和pixhawk飛控板,所述車載計算平臺包括車載計算平臺操作系統(tǒng)應(yīng)用層和多協(xié)議網(wǎng)關(guān)中間件,所述車載計算平臺操作系統(tǒng)應(yīng)用層通...
          • 本發(fā)明提供了一種投影型圖像顯示裝置,由具備有面發(fā)光光源的光源光學(xué)組件,兩塊LCOS面板,具備偏光分離器件的照明光學(xué)組件和投影鏡頭構(gòu)。一側(cè)的LCOS面板到投影鏡頭的光學(xué)距離與另一側(cè)的LCOS面板到投影鏡頭的光學(xué)距離相等。光源光學(xué)組件靠近面發(fā)光...
          • 本發(fā)明提出了一種適用于多個不同波段的天線的無延時線的自閉環(huán)幅相誤差修正方法,該方法利用寬帶信號的高分辨率特點,僅需一根射頻線,即可通過信號處理的方式將系統(tǒng)內(nèi)的干擾信號和回波信號進行區(qū)分,從而提取回波信號的幅相誤差信息。本發(fā)明將寬帶信號應(yīng)用于...
          • 本發(fā)明涉及一種系統(tǒng)及方法,尤其是一種提高I?V測試效率的系統(tǒng)及方法。按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案,一種提高I?V測試效率的系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括:I?V曲線測試設(shè)備,用于執(zhí)行I?V特性分析測試,包括設(shè)備主體以及與所述設(shè)備主體適配的探針臺;測試輔助裝...
          • 本發(fā)明公開了一種汽車儀表盤模組的視覺檢測系統(tǒng),被測儀表盤模組包括大弧外輪廓面、小弧外輪廓面、左側(cè)輪廓面和右側(cè)輪廓面;扇弧形的被測儀表盤模組的背面設(shè)置有線束電性插接口;包括直線傳輸裝置;直線傳輸裝置的傳送盡頭的一側(cè)有通電式視覺檢測平臺,通電式...
          • 本發(fā)明公開了一種用于自動化檢測冷球蛋白血癥的分析系統(tǒng),其中關(guān)鍵組成部分為掃描檢測裝置。該掃描檢測裝置主要包含第一底座,其上設(shè)置有第一傳動機構(gòu);另有承載座同樣安裝于第一底座之上,用于裝載反應(yīng)杯。值得一提的是,掃描檢測器與第一傳動機構(gòu)傳動相連,...
          • 本發(fā)明公開了一種印刷車間VOCs排放實時監(jiān)測與控制方法,包括獲取印刷車間不同印刷設(shè)備的實時運行參數(shù),根據(jù)實時運行參數(shù)計算不同印刷設(shè)備的實時排放速率;實時檢測多個處理區(qū)域內(nèi)的人員密度;實時檢測印刷車間內(nèi)多個處理區(qū)域的VOCs濃度,獲取多個處理...
          • 本發(fā)明涉及一種有機相錒系元素標準溶液及其制備方法與應(yīng)用,制備方法包括以下步驟:S1、制備水相錒系元素標準原液;S2、制備TBP+TRPO?煤油;S3、采用TBP+TRPO?煤油萃取水相錒系元素標準液原液,得到有機相錒系元素標準溶液和萃余液,...
          • 一種土壤調(diào)查現(xiàn)場快速檢測取樣裝置,包括履帶車體,履帶車體的頂面安裝操控臺,履帶車體的頂面一側(cè)固定安裝長條板,長條板的一側(cè)安裝水平板,水平板能夠垂直方向移動,水平板向下移動,使鉆桿旋轉(zhuǎn)進入土壤內(nèi),取樣組件進入土壤內(nèi),且對土壤內(nèi)的樣品進行取樣,...
          • 本發(fā)明提供了一種球面棱鏡光軸偏轉(zhuǎn)角檢測裝置,設(shè)有基座和支撐結(jié)構(gòu),檢測裝置包括透射式共軸偏心檢測光路和透射式非共軸偏心檢測光路。其中,透射式共軸偏心檢測光路包括平行光管、載物臺和光電定心儀;透射式非共軸偏心檢測光路包括光電自準直儀、載物臺和光...
          • 本發(fā)明公開一種瀝青混合料生產(chǎn)用的原材料精確計量控制方法,涉及瀝青混合料生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。原材料至少包括三種規(guī)格的骨料,包括以下步驟:將各骨料分別同時計量,量最少的骨料最先計量完,其余骨料以最先計量完的實際計量值為基準,自動對目標值按比例進行調(diào)整...
          • 本發(fā)明涉及一種用于濕氣體測量的多孔平衡孔板設(shè)計方法、多孔平衡孔板流量計及其安裝方法,所述設(shè)計方法包括:獲取多孔平衡孔板的等效直徑比β、管道內(nèi)徑D和節(jié)流孔的開孔個數(shù)N;根據(jù)公式 2025-10-03
          • 本申請?zhí)峁┮环N反應(yīng)釜運行狀態(tài)監(jiān)測方法、系統(tǒng)和電子設(shè)備,涉及反應(yīng)釜預(yù)運行狀態(tài)監(jiān)測領(lǐng)域。該反應(yīng)釜運行狀態(tài)檢測方法包括:獲取反應(yīng)釜運行的視覺特征和過程參數(shù)特征;基于所述視覺特征,將所述過程參數(shù)特征空間化,獲得過程參數(shù)空間化特征;根據(jù)所述視覺特征和...
          • 本申請公開了一種彈卡制冷設(shè)備及制冷方法,彈卡制冷設(shè)備包括彈卡組件、擾動器、散熱組件、換熱風(fēng)道和驅(qū)動組件,彈卡組件包括彈卡材料帶成對設(shè)置的固定件,彈卡材料帶的兩端固定于兩個固定件,彈卡材料帶沿第一方向延伸設(shè)置;彈卡材料帶在擾動器的外周面至少繞...
          • 本申請實施例提出了一種結(jié)合房間性能的供暖控制方法、裝置及電子設(shè)備,該方法包括:以額定功率運行,持續(xù)獲取房間溫度,根據(jù)房間溫度的變化情況確定最高溫升函數(shù);獲取環(huán)境溫度和預(yù)設(shè)的功率輸出分配函數(shù),功率輸出分配函數(shù)用于設(shè)定房間溫度與運行功率之間的關(guān)...
          • 本發(fā)明公開了一種利用斯特林發(fā)動機回收尾氣內(nèi)能并用于含能凝膠燃料供給的系統(tǒng),本發(fā)明中尾氣余熱回收與儲能模塊利用斯特林發(fā)動機將尾氣中的內(nèi)能轉(zhuǎn)化為機械能,再通過發(fā)電機轉(zhuǎn)化為電能存儲在電池中。含能凝膠噴射模塊由電池供能,驅(qū)動步進電機,從而推動含能凝...
          • 本發(fā)明涉及一種凝結(jié)水系統(tǒng)及其節(jié)能優(yōu)化方法,該系統(tǒng)包括依次通過電動閥門連接的凝汽器、凝結(jié)水泵、化學(xué)精處理裝置、汽封冷卻器、低壓加熱器和除氧器,凝汽器用于冷凝汽輪機排出的蒸汽形成凝結(jié)水;凝結(jié)水泵用于將凝結(jié)水加壓并輸送至化學(xué)精處理裝置中;化學(xué)精處...
          • 本發(fā)明提供一種大埋深地下硐室儲氣罐支護結(jié)構(gòu),包括儲氣罐和護套,所述儲氣罐上安裝有支護組件,所述支護組件包括螺套和棱套,所述儲氣罐上安裝有固定組件,所述固定組件包括卡套和內(nèi)槽,所述內(nèi)槽上安裝有密封組件,所述密封組件包括封板和密封環(huán),所述螺套上...
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