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          • 本發(fā)明公開了一種基于HWD的預應(yīng)力損失檢測方法,包括:對目標預應(yīng)力混凝土橋梁通過重錘式彎沉儀施加脈沖載荷,獲取橋梁的實際動位移;構(gòu)建目標預應(yīng)力混凝土橋梁的有限元正演模型,根據(jù)脈沖載荷對所述有限元正模型進行求解,得到理論動位移;根據(jù)實際動位移...
          • 本發(fā)明公開了一種鋼管焊接接頭初始缺陷的安全性評估方法,涉及焊接檢測技術(shù)領(lǐng)域;獲取水下鋼管三維數(shù)據(jù),并以此設(shè)定超聲探頭檢測位置和檢測參數(shù),利用水下機器人搭載超聲探頭,按預設(shè)路徑多角度掃描焊接接頭,采集綜合超聲數(shù)據(jù);水環(huán)境數(shù)據(jù)采集:在同水域多次...
          • 本發(fā)明屬于生物醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種心力衰竭濕證特異性生物標志物,選自金屬蛋白酶組織抑制因子?3(Metalloproteinase inhibitor 3,TIMP3)、載脂蛋白C?II(Apolipoprotein C?II,APO...
          • 本發(fā)明涉及一種三維激光掃描儀,包括底座、主掃描軸驅(qū)動電機、主掃描總成以及激光發(fā)射和接收組件,所述主掃描總成以及激光發(fā)射和接收組件相對安裝在底座上;所述主掃描軸驅(qū)動電機設(shè)置在底座內(nèi),并與主掃描總成和/或激光發(fā)射和接收組件驅(qū)動連接,驅(qū)動主掃描總...
          • 本公開提供一種多工區(qū)系統(tǒng)的標定方法、位置確定方法和多工區(qū)系統(tǒng),該方法包括:確定三維相機相對于激光跟蹤儀的第一位置關(guān)系;確定機器人相對于激光跟蹤儀的第二位置關(guān)系;根據(jù)第一位置關(guān)系和第二位置關(guān)系,確定三維相機相對于機器人的第三位置關(guān)系;確定多個...
          • 本發(fā)明提供了一種微弱單光子信號預處理及三維成像方法、計算機可讀存儲介質(zhì),解決現(xiàn)有技術(shù)的場景適應(yīng)性較差、數(shù)據(jù)壓縮率不足、成像質(zhì)量不理想等技術(shù)問題。該方法包括:獲取原始數(shù)據(jù)矩陣;預處理;重建生成三維圖像;其中預處理方法包括:選定原始光子事件數(shù)據(jù)...
          • 本發(fā)明公開了一種用于相對論粒子束的束暈探測裝置和方法,包括真空腔室,其內(nèi)部設(shè)置熒光屏和渡越輻射屏,熒光屏上設(shè)置中心開孔;在束核測量時,渡越輻射屏位于束流管道上,束流與渡越輻射屏相互作用發(fā)生渡越輻射;在束暈測量時,發(fā)光屏位于束流管道內(nèi),束流轟...
          • 本發(fā)明涉及一種光學功能層、光學功能層的制備方法及顯示屏,其中光學功能層包括基底材料和用于吸收光子的晶體材料,所述晶體材料包括炭黑、石墨烯、鈦及其氧化物和氮化物、鉻及其氧化物和氮化物、鋰及其氧化物和氮化物、鉬及其氧化物和氮化物、鎢及其氧化物和...
          • 本發(fā)明屬于自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種自動駕駛車隊協(xié)同控制方法、系統(tǒng)及介質(zhì),所述方法包括:獲取車隊所在的道路信息以及車隊中的各車輛的狀態(tài)信息;根據(jù)車隊中的各車輛的狀態(tài)信息,確定當前隊列跟隨模式;將各車輛的狀態(tài)信息輸入至MPC隊列控制器中,以...
          • 本發(fā)明提供一種基于帕爾貼效應(yīng)的虛擬異步機熱電器控制方法,涉及熱電器控制的技術(shù)領(lǐng)域。通過引入虛擬異步機(VAM)控制策略,本發(fā)明提高了系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)速度和調(diào)節(jié)能力,特別適用于涉及大慣性電熱儲能設(shè)備的應(yīng)用場景。本發(fā)明設(shè)計了一種自適應(yīng)的控制策略,...
          • 本發(fā)明涉及工業(yè)自動化領(lǐng)域,具體提出一種工業(yè)機器人醫(yī)療康復設(shè)備制造系統(tǒng)。基于多傳感器融合與視覺伺服的裝配算法,提升精密零部件裝配精度;材料特性感知與自適應(yīng)控制算法,優(yōu)化柔性材料加工工藝;多模態(tài)數(shù)據(jù)融合與深度學習算法,增強質(zhì)量檢測可靠性;強化學...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N電力多場景下無人機精準降落方法、系統(tǒng)和介質(zhì)。該方法包括:通過獲取預設(shè)多向標識降落碼信息、無人機飛行信息和初始降落定位坐標,根據(jù)初始降落定位坐標控制無人機進行懸停飛行,并獲取標識降落碼圖像信息后進行預處理,獲得標識降落碼基準圖...
          • 本發(fā)明公開一種無人機集群智能協(xié)同控制方法,通過異構(gòu)無人機集群動態(tài)組網(wǎng)和動態(tài)分簇算法優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)拓撲,確保通信鏈路的可靠性;設(shè)計分層式混合決策架構(gòu)提升任務(wù)分配合理性和無人機集群的動態(tài)適應(yīng)性;利用多智能體近端策略優(yōu)化MA?PPO算法訓練分布式控制策...
          • 本發(fā)明提供了一種靜止氣象衛(wèi)星太陽觀測二維指向方法及系統(tǒng),包括:步驟一:靜止氣象衛(wèi)星太陽觀測二維指向系統(tǒng)組成設(shè)計;步驟二:靜止氣象衛(wèi)星太陽觀測二維指向方案設(shè)計;步驟三:東西方向太陽指向角計算;步驟四:南北方向太陽指向角計算;步驟五:太陽搜索策...
          • 本發(fā)明提供一種自適應(yīng)環(huán)境變量的高精度氧氣噴注系統(tǒng)及其使用方法,能夠提升氧氣噴注系統(tǒng)在動態(tài)環(huán)境下的控制精度、響應(yīng)速度及穩(wěn)定性,包括氣源處理單元、分級噴注單元、環(huán)境感知單元和智能控制單元,分級噴注單元連接至氣源處理單元的輸出端,分級噴注單元有并...
          • 本公開提供的一種顯示設(shè)備及功能浮窗的顯隱控制方法,通過在控制設(shè)備的指向位置映射的屏幕坐標持續(xù)位于預設(shè)區(qū)域內(nèi)達到預設(shè)時長的情況下,在操作界面中顯示功能浮窗,所述功能浮窗用于提供定制內(nèi)容的操作入口;在所述控制設(shè)備的指向位置映射的屏幕坐標脫離所述...
          • 本申請?zhí)峁┮环N數(shù)據(jù)存儲方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì),該方法,確定存儲粒度和存儲方式;其中,存儲方式為行存儲,或,列存儲;存儲粒度為多比特的數(shù)值;根據(jù)存儲粒度確定偏移值;根據(jù)存儲粒度確定重置塊數(shù);根據(jù)偏移值和重置塊數(shù),確定各邏輯塊的起始存儲字;...
          • 本申請?zhí)峁┮环N數(shù)據(jù)累加方法、累加器、芯片、電子設(shè)備,該方法包括:獲取指令;指令包括處理數(shù)據(jù)的標識和處理數(shù)據(jù)的類型;類型為浮點數(shù)的類型,或,定點數(shù)的類型;基于標識,依次讀取一組數(shù)據(jù);其中,每組中包括
          • 本發(fā)明提供了一種業(yè)務(wù)指標計算方法、裝置、介質(zhì)及產(chǎn)品,涉及業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:通過根據(jù)業(yè)務(wù)需求定義所需的計算指標內(nèi)容;將計算指標內(nèi)容拆解成若干個獨立的語義單元;通過匹配預先建立的語義單元映射表獲取各語義單元所映射的語義單元類型;...
          • 本申請?zhí)峁┮环N向量交織單元、向量處理器、高性能處理器和設(shè)備,該向量交織單元,包括:向量交織單元的譯碼器、多個執(zhí)行模塊、選擇器;其中,向量交織單元的譯碼器,用于對指令進行解碼,得到執(zhí)行模塊標識;將指令發(fā)向執(zhí)行模塊標識對應(yīng)的執(zhí)行模塊;執(zhí)行模塊,...
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