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								      本申請涉及機器人建圖領域，尤其涉及一種機器人及其建圖方法、裝置及程序產品。該方法包括：獲取機器人采集的當前關鍵幀；根據關鍵幀確定場景中包括的障礙物的直線特征；確定與直線特征垂直，且與機器人的當前位置匹配的法向量；根據直線特征和法向量，將當前...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種電廠鍋爐風道風量調節(jié)裝置，涉及風道風量調節(jié)技術領域。包括一種電廠鍋爐風道風量調節(jié)裝置，包括設置在兩個風道之間的安裝框，所述安裝框的內部轉動設置有若干個葉片，安裝框的內部設置有用于清潔葉片的清潔結構，清潔結構包括設置在安裝框內...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種埋地管道防沉抗震調整系統(tǒng)以及施工方法，屬于土木工程技術領域，包括主體管、柔性連接管、復位保護裝置、調位裝置、管周填充物、液化激發(fā)裝置；柔性連接管連通兩主體管且能夠適應連接處的位移和變形；復位保護裝置在柔性連接管外側形成阻止土...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種精準確定燃氣輪機長試考核高壓壓氣機轉速控制值的方法，選取當前試驗前圖譜中穩(wěn)定運行、實發(fā)額定工況功率時，進氣溫度與低壓壓氣機轉速、高壓壓氣機轉速、低壓渦輪后燃氣溫度的線性關系，得出當前實時運行進氣溫度對應的低壓壓氣機轉速、高壓壓...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種依據實時運行參數確定燃氣輪機性能衰退的方法，基于實時運行參數，選取不同進氣溫度下額定工況下的高壓壓氣機轉速、高壓壓氣機后空氣壓力進行實時折合，進而燃氣輪機性能衰退指標變量，利用衰退指標變量與熱效率間的線性關系，得出不同指標下的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種基于機器學習制備超低彈性模量鈦合金的方法及鈦合金，方法包括：根據給定的鈦合金成分，獲取鈦合金的成分彈性模量數據；將所述鈦合金的成分彈性模量數據劃分為訓練集和驗證集，并根據約束條件虛擬生成待探索鈦合金成分空間；通過域對抗神經網絡...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及FOS基因在增加豬脊椎數和肋骨數的豬育種中的應用。所述增加豬脊椎數和肋骨數的豬為FOS基因敲除的基因編輯豬，所述FOS基因在ensembl基因組數據庫的編號為ENSSSCG00000002383，所述基因編輯豬的制備方法為先通過C...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種高效提取牡丹花精油的方法，包括如下步驟：S1.采集新鮮的牡丹花瓣洗凈后切碎，加入水進行勻漿攪拌成花瓣漿；S2.加入二氯甲烷和乙醚的混合溶劑作為萃取溶劑，并提高溫度至25～35℃，繼續(xù)勻漿1～2h，靜置分層，待完全分層清晰后，收...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種接枝交聯(lián)策略調控聚苯并咪唑膜的制備方法，包括以下步驟：第一步，溫度為60~100℃的條件下，將聚苯并咪唑類化合物溶于第一溶劑中，加入含季銨鹽接枝劑的溶液，超聲，得到接枝聚苯并咪唑粉末；第二步，將第一步制備獲得的接枝聚苯并咪唑...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種源于菜籽具有緩解嘔吐毒素對仔豬腸損傷的多肽及其應用。本發(fā)明提供的菜籽多肽包含以下肽段：YLKDPSKF、IVGI、KGFF、GHQYIVT、YYF、FHLY、STFSEY、SVDKQIAK、FYSI和ALRAPLGQN；通過...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種降解TRIM72蛋白的PROTAC類化合物，其特征在于，所述的降解TRIM72蛋白的PROTAC類化合物的結構通式如式（Ⅰ）所示，或者為式（Ⅰ）所示結構的光學異構體或其藥學上可接受的鹽；式（Ⅰ）中，PL為靶向TRIM72蛋白...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種生物基三苯基甲烷型酚醛樹脂、環(huán)氧樹脂和活性酯樹脂及其制備方法、組合物和應用。生物基三苯基甲烷型酚醛樹脂的化學通式為
							  2025-10-07
							
            
						
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								      本申請公開了一種鈦摻雜磷酸鐵的制備方法，屬于無機材料合成領域。該方法以四氯化鈦、三氯化鐵、磷酸和氧化鐵為主要原料，通過配制溶液、混合反應、沉淀分離、洗滌干燥和燒結處理等步驟，制備出鈦摻雜磷酸鐵材料。本發(fā)明的制備方法具有工藝簡單、成本低、摻雜...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種適用于空間受限環(huán)境下的提升裝置及其使用方法，其中一種適用于空間受限環(huán)境下的提升裝置，在空間受限情況下與鋼梁配合用于物件的轉運；所述提升裝置包括：轉運架，水平設置用于承載所述物件；卷揚機，安裝于所述轉運架上；鋼絲繩，一端卷繞于所...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及鋼卷出庫管理領域，尤其涉及一種鋼卷出庫管理方法，使用復合機器人完成鋼卷出庫管理過程中的貼標任務，具體包括：控制復合機器人移動到待出庫鋼卷的目標工位；通過復合機器人的激光傳感器確定鋼卷圓心位置；控制復合機器人的讀碼器對待出庫鋼卷的生...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種車輛中島臺的控制方法及裝置，涉及車輛技術領域，該方法包括：在車輛停車之后，檢測車輛的環(huán)境信息；在基于車輛的環(huán)境信息確定存在目標障礙物的情況下，控制車輛中島臺朝向后座方向移動；其中，目標障礙物為阻擋車輛的前車門開啟的障礙物。由此...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種車輛低壓電池系統(tǒng)的智能配電與優(yōu)先級控制方法及裝置包括步驟：獲取將車輛運行數據，其中，包括當前的車輛行駛速度；將車輛運行數據輸入模糊控制算法，得出第一優(yōu)先級權重；將車輛的運行數據輸入深度強化學習算法，得出第二優(yōu)先級權重；根據第...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種角度自適應的裝藥端面包覆片仿形切削裝置，包括上表面為平面的支撐臺架、用于切割端面包覆片的刀具組件、用于水平支撐待加工藥柱的藥柱定位組件、用于調節(jié)所述刀具組件支撐位置的刀具定位組件；所述刀具組件包括伸出長度齊平的切割刀和仿型輪...
								
            
							
            
							
						
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								      等離子體表面活化預鍵合?飛秒激光連接一體化工藝屬于先進異種材料精密連接技術領域，具體涉及一種基于等離子體表面活化預鍵合與飛秒激光加工的多材料界面高效連接方法，適用于透明材料(如玻璃、石英、藍寶石)與透明材料或金屬材料(如鈦合金、不銹鋼、殷瓦...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種激光加工方法、裝置、設備及可讀存儲介質，所述激光加工方法包括：控制出光模組在待加工件上沿預設加工軌跡進行加工；預設加工軌跡上設有多個預設焦點位置；在出光模組加工過程中，出光模組運動到預設焦點位置前的預設時間時，獲取待加工件在...
								
            
							
            
							
						
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