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          • 本發(fā)明涉及一種高效制備甘氨酸鎂的方法,包括:將甘氨酸、檸檬酸、水、氧化鎂混合反應(yīng)生成甘氨酸鎂,所述檸檬酸的用量為甘氨酸重量的0.5%~1.5%。該方法通過合適用量的檸檬酸催化合成甘氨酸鎂,提高了反應(yīng)收率,且不使用有機溶劑,產(chǎn)物純度高,品質(zhì)好...
          • 本發(fā)明屬于廢水處理技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種利用水力空化效應(yīng)的高鹽廢水提濃的裝置及其方法。本發(fā)明的裝置包含高鹽廢水儲存罐、水力空化發(fā)生器、循環(huán)泵、反應(yīng)罐、散熱冷凝裝置、濃縮罐;水力空化發(fā)生器包含高速水流管道鈍體、空化腔室,空化腔室與高速水流管道鈍...
          • 本發(fā)明提供一種動基座式串并混聯(lián)三維運動補償裝置控制系統(tǒng),包括:起重機動作控制系統(tǒng);所述起重機動作控制系統(tǒng)接收控制單元發(fā)送的起重機控制信號并根據(jù)起重機控制信號對起重機進行相應(yīng)的控制;并聯(lián)機構(gòu)補償系統(tǒng);所述并聯(lián)機構(gòu)補償系統(tǒng)采集吊重與穩(wěn)定平臺之間...
          • 本發(fā)明公開了一種用于深水試驗水池的拖車安裝方法,涉及深海工程技術(shù)領(lǐng)域,包括:S1、基礎(chǔ)架制作安裝:以現(xiàn)場水池中心線作為X?Y拖車安裝基準,制作安裝基礎(chǔ)架;S2、X?Y拖車主體安裝(含車輪組);S3、驅(qū)動裝置安裝;S4、副車安裝;S5、液壓制...
          • 本公開涉及一種轉(zhuǎn)向控制方法、裝置、車輛、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品,屬于車輛技術(shù)領(lǐng)域,所述方法包括:響應(yīng)于車輛轉(zhuǎn)向操作,在所述車輛的車輪實際側(cè)偏角小于等于所述車輪的參照最大側(cè)偏角的情況下,控制所述車輪以第一轉(zhuǎn)向幅值進行轉(zhuǎn)向;響應(yīng)于所述車輛轉(zhuǎn)向操作,...
          • 本發(fā)明公開了一種基于主被動安全融合技術(shù)的碰撞緩解控制方法,屬于主被動安全融合技術(shù)領(lǐng)域。包括以下步驟:碰撞風(fēng)險識別;碰撞等級判定;主動避撞控制;主被動融合控制。本發(fā)明旨在解決小轎車追尾貨車時因碰撞能量吸收不足導(dǎo)致乘員傷害嚴重的問題。將主動安全...
          • 本申請公開了一種充放電控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備、存儲介質(zhì)和程序產(chǎn)品,屬于汽車充電技術(shù)領(lǐng)域。充放電控制方法應(yīng)用于V2V充放電系統(tǒng),V2V充放電系統(tǒng)包括第一車輛、第二車輛、V2V轉(zhuǎn)接器和模式3連接方式B交流充電線;方法包括:第一車輛在確定自身通過V...
          • 本發(fā)明涉及卷煙檢測技術(shù)領(lǐng)域,提供一種自動標記煙支燃燒終止位裝置,包括旋轉(zhuǎn)組件,適于安置煙支,并驅(qū)動煙支旋轉(zhuǎn);排煙組件,排煙組件具有第一工位和第二工位;在第一工位,排煙組件上的支撐部分延伸至旋轉(zhuǎn)組件的底部,以用于支撐煙支;在第二工位,排煙組件...
          • 本發(fā)明提供一種高強度紙板及其制備方法,屬于紙板制備技術(shù)領(lǐng)域;包括上層纖維單板、中間泡沫板和下層纖維單板,所述上層纖維單板和下層纖維單板的外表面均設(shè)置有增強涂層;所述增強涂層包括以下原料(按質(zhì)量份數(shù)計):微晶蠟40?60份、聚乙烯醇15?25...
          • 本發(fā)明屬于坩堝制造技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種坩堝生產(chǎn)用的紗線纏繞機,包括坩堝驅(qū)動裝置和紗線釋放裝置,坩堝驅(qū)動裝置和紗線釋放裝置分別固定在凸臺一兩端,坩堝驅(qū)動裝置前端安裝有坩堝預(yù)制品,紗線釋放裝置上轉(zhuǎn)動連接有紗卷一和紗卷二,坩堝預(yù)制品轉(zhuǎn)動時,紗卷...
          • 本發(fā)明涉及廢塑料回收技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種塑料煉塑機,包括罐體,還包括:破碎單元,設(shè)置在罐體的上方,用于對廢舊塑料進行破碎;密煉機,設(shè)置在罐體的下方,用于對廢舊塑料的物理形態(tài)進行塑化重整;除雜機構(gòu),設(shè)置在罐體的內(nèi)部,用于將廢舊塑料與泥沙分離...
          • 本發(fā)明公開了一種基于無模型強化學(xué)習(xí)的空間繩驅(qū)機械臂的控制方法,包括以下步驟:S1:利用多關(guān)節(jié)接觸動力學(xué)對所述空間繩驅(qū)機械臂建立仿真環(huán)境,其中,所述空間繩驅(qū)機械臂包括漂浮基座和繩驅(qū)機械臂,所述繩驅(qū)機械臂的第一端連接于所述漂浮基座上,所述繩驅(qū)機...
          • 本申請屬于醫(yī)用實驗器具領(lǐng)域,具體涉及一種沸水浴等極端條件下的試管等試驗器皿的取放器具,更具體地涉及一種往復(fù)運動的線控方法、線控機械手以及實驗器皿夾持機構(gòu)。包括運動部件以及導(dǎo)向部件,導(dǎo)向部件為運動部件提供線性約束,運動部件的兩端分別設(shè)置正向牽...
          • 本發(fā)明公開了一種摩擦片生產(chǎn)用上料裝置,包括環(huán)形驅(qū)動件,在環(huán)形驅(qū)動件的側(cè)面上固接有固定塊,固定塊上可轉(zhuǎn)動的設(shè)置有第一桿部,在第一桿部的表面固接有齒輪,在環(huán)形驅(qū)動件的側(cè)面還設(shè)置有固定板,固定板上設(shè)置有齒條,齒輪與齒條配合,以使得第一桿部能夠轉(zhuǎn)動...
          • 本發(fā)明公開了一種碳纖維表面處理裝置,涉及碳纖維表面處理技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種碳纖維表面處理裝置,包括輸送架,所述輸送架的一端轉(zhuǎn)動連接有滾軸,所述滾軸的外側(cè)傳動連接有輸送帶,所述輸送帶的內(nèi)部開設(shè)有通孔,所述滾軸的一端固定安裝有從動帶輪,所述輸送...
          • 本發(fā)明涉及鏡片打磨技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種擴散光學(xué)鏡片打磨設(shè)備及其工藝,包括打磨臺,導(dǎo)向組件和基座。本發(fā)明在打磨的過程中,通過步進電機帶動絲桿軸旋轉(zhuǎn),絲桿軸帶動導(dǎo)向塊滑動,導(dǎo)向塊上的固定座和同步桿帶動固定板向鏡片進行移動,從而起到了進給刀頭的目...
          • 本發(fā)明公開了一種基于動態(tài)特性耦合分析的機床多源感知方法及系統(tǒng),屬于機床監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域,通過構(gòu)建融合延遲協(xié)整擾動殘差與環(huán)境變量驅(qū)動偏差指數(shù)的輔助特征體系,并利用多項式回歸模型對節(jié)點對之間的耦合關(guān)系準確性進行評估與分級,并對不完全準確邊進行自適應(yīng)...
          • 本發(fā)明提供了一種提升25Cr2Ni3Mo鋼葉輪焊縫低溫性能及焊接質(zhì)量的方法,屬于葉輪加工技術(shù)領(lǐng)域,其步驟包括:對蓋盤與軸盤進行包括正火處理與回火處理的預(yù)備熱處理;葉輪的焊接:將蓋盤和軸盤預(yù)熱后采用優(yōu)化的V840焊材進行焊條電弧焊焊接,焊接后...
          • 本發(fā)明屬于管材加工設(shè)備領(lǐng)域,具體地說是一種管口自動倒角機,包括工作臺;所述工作臺的頂面滑動連接有一對對稱設(shè)置的移動座,且兩個移動座均由伺服電機驅(qū)動;兩個所述移動座相互靠近的一側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動座,且轉(zhuǎn)動座由伺服電機驅(qū)動;兩個所述轉(zhuǎn)動座相互靠...
          • 本發(fā)明公開了一種綠色高效智能鑄造裝置及其鑄造冷速控制方法,屬于鑄造技術(shù)領(lǐng)域。包括穩(wěn)流腔頂部依次可拆卸安裝有導(dǎo)流板和冷卻床腔,連通冷卻床腔的氣源控制組件和效能回復(fù)組件。本發(fā)明的冷卻床腔采用床腔智能優(yōu)化模型智能設(shè)計制造,氣源控制組件結(jié)合監(jiān)測數(shù)據(jù)...
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