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								      基于RGB圖像和點云數據的紙箱垛識別定位方法及抓取點確定方法，屬于機器視覺領域。解決了現有貨物的三維空間位置解析的準確性差及對紙箱抓取存在穩定性和準確性差的問題，本發明使用RGB圖像和點云數據為輸入，充分利用RGB圖像提供的紙箱垛表面特征信...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于深度學習的三維重建方法及系統，屬于計算機視覺與深度學習技術領域。針對現有神經隱式方法在弱紋理區域和非朗伯表面重建結果差；傳統幾何監督依賴噪聲數據，導致表面不完整；優化過程中全局與局部特征融合效率低等問題，通過利用相機獲取...
								
            
							
            
							
						
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								      一種基于大語言模型的多模態人體動作生成方法，基于3D動作數據提取結構化特征，結合大語言模型生成身體部位級原子語義描述，構建包含文本、語音、音樂的多模態對齊數據集；將全身動作按部位解耦，采用獨立向量量化編碼器進行殘差量化，生成與細粒度文本強關...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于改進型參數自適應快速位姿優化算法的植株三維高斯表型提取方法，首先利用相機系統獲取植株的多視圖圖像序列，利用全局自適應快速位姿優化算法估計相機位姿，然后生成場景的稀疏三維點云，可以有效消除農業場景中的位姿估計誤差，避免傳統...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種基于點云數據的輸電線路三維建模生成方法，包括：進行點云數據采集并進行預處理；進行點云分割和特征提取，提取出輸電線路的關鍵特征；對每個結構單元進行建模；對三維模型進行修復與優化；將優化后的模型與實際測量數據進行對比，驗證模型的精...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種攝像頭參數的標定方法和標定裝置、計算機可讀存儲介質、車輛，所述方法包括：采集至少一個攝像頭拍攝的棋盤格圖像，并基于邊緣檢測算法提取棋盤格圖像中的線條輪廓；在線條輪廓中，基于Hough變換或LSD算法檢測直線段，并基于最小二乘...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種基于多模態數據融合的智慧園區安防控制方法及系統，屬于園區安防的技術領域，該智慧園區安防控制方法包括：接收園區內目標區域的預約信息，生成目標區域的臨時權限集；在目標人員到達園區入口閘機處時，抓取目標人員的多模態特征作為臨時權限集...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供金融產品推薦方法、裝置、設備及存儲介質，通過獲取包含多種金融產品的歷史數據流，對歷史數據流進行預處理，基于處理后數據集提取金融產品特征，構建特征矩陣，將該特征矩陣輸入訓練完成的預測模型，得到所述金融產品的收益?風險預測結果。基于收...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于精英反向學習的白鯊優化算法的用戶確定方法及介質。通過實時獲取并根據當前用戶描述信息，生成當前適應度評價值；通過Chebyshev混沌映射方法，對基于白鯊優化算法得到的隨機種群位置樣本進行初始化處理，得到隨機種群位置映射樣...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種信貸評級模型的確定方法、裝置、電子設備及存儲介質，涉及大數據技術領域。其中，該方法包括：確定用戶的歷史信貸數據的數據特征；基于數據特征和大數據計算框架對Apriori算法進行優化，得到目標Apriori算法；基于目標Apri...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提出了一種鞋服通用大模型反饋關聯訓練方法及系統，其中，所述方法包括：采集用戶在網站上的多種數據模態的相關鞋服信息，對每種數據模態的鞋服信息進行對應的數據預處理；對預處理后的多種數據模態的相關鞋服信息提取顯式特征和隱式特征，將提取的商品...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供一種用于軌道車輛運維檢修的全周期管控系統和方法，涉及軌道車輛設備檢修管理技術領域。該系統包括：檢修計劃管理模塊，用于根據軌道車輛運營數據和歷史檢修數據，確定車輛檢修計劃；檢修調度管理模塊，用于根據車輛檢修計劃，確定檢修需求單；檢修...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及倉儲運輸控制的技術領域，具體為一種倉儲物流中心運輸控制系統，包括，動態路徑規劃模塊，基于采集的實時物流設備狀態數據和環境數據，通過生成動態路徑，并接收設備執行層的反饋信號進行實時修正；以及，模塊化控制架構，利用信號傳輸實現任務調度...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于標準化病人問診訓練的考評方法，屬于醫學教育技術領域，包括如下步驟：實時獲取訓練者或考核者與標準化病人之間的問診交互信息；基于多模態分析模型對問診交互信息進行識別和分析，生成交互特征數據；通過生成式AI模型動態生成實時病例...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種基于多步回報A3C強化學習的多目標梯級水電站優化調度方法與系統，以水位偏差最小化、發電效益最大化、防洪安全與生態保護為協同優化目標，構建動態權重可調的多目標獎勵函數；采用未來多步累積獎勵作為改進A3C強化學習的回報，通過未來多...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及燃氣安全監測技術領域，尤其涉及基于用戶特征分析的燃氣安全知識精準推送方法及系統。該方法包括：通過實時采集燃氣數據和環境數據，結合用戶屬性生成時空對齊的實時數據流，采用動態時間規整算法對歷史數據流劃分用戶用氣場景，基于用戶用氣場景和...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于知識圖譜的電廠機組狀態評估方法及系統，涉及火力發電技術領域，包括：采集和處理火力發電機組歷史運行數據，基于MIC相關性分析方法篩選出火力發電機組重點運行狀態參數并建立火力發電機組重點運行狀態參數庫，通過過往火力發電機組運...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種濱海植被護岸效能的評估方法，包括以下步驟：S1：基于進行現場測量或使用遙感數據，采集目標海岸的氣象水文要素，及地形地貌數據；S2：量化植被的關鍵特征參數，包括種植方案、植被直徑、高度和形態；S3：構建潮汐水動力?植被耦合模型，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了基于遙感影像與地面觀測數據融合的生態生物量估算方法，涉及生態生物量估算技術領域，包括如下步驟：獲取觀測區域的遙感影像，并對遙感影像進行圖像預處理，得到增強圖像；劃分出不同的生態區域；提取地面觀測數據；將相似的生態區域劃分為一組生...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于FLA星算法的多機器人編隊路徑規劃方法及系統，方法包括以下步驟：獲取預先構建的障礙物柵格地圖；以編隊中心或參考點的坐標形式設定起始點和目標點，基于中心點或參考點計算推導每個機器人具體的起始位置和目標位置，同時明確多機器人...
								
            
							
            
							
						
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