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								      本發(fā)明公開(kāi)了基于近端策略優(yōu)化算法的塔吊擺動(dòng)控制方法、系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括：1、建立塔吊動(dòng)力學(xué)模型；2、建立狀態(tài)空間模型；3、初始化策略網(wǎng)絡(luò)和價(jià)值網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)并設(shè)置PPO算法超參數(shù)；4、將狀態(tài)向量、負(fù)載變化和風(fēng)速輸入PPO算法，輸出橫...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種移動(dòng)式充電裝置，涉及煤礦機(jī)電裝備技術(shù)領(lǐng)域。其中移動(dòng)式充電裝置設(shè)置于移動(dòng)式車(chē)輛平臺(tái)上，包括電能接入電路、儲(chǔ)能單元以及充電電路；電能接入電路的放電端與儲(chǔ)能單元連接，電能接入電路的充電端用于與外部電源連接，電能接入電路用于在連接到...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及聚丙烯塑料粉碎回收技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種用于聚丙烯塑料的粉碎回收裝置，包括：粉碎容器，所述粉碎容器內(nèi)部設(shè)置有刀具，所述刀具內(nèi)周安裝有主軸；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)端與主軸連接，用于控制刀具旋轉(zhuǎn)；還包括：兩組串聯(lián)設(shè)置的螺旋輸料裝置，其出料端與...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種沖床用飛輪的生產(chǎn)模具，包括生產(chǎn)機(jī)構(gòu)、傳輸機(jī)構(gòu)、加工機(jī)構(gòu)，生產(chǎn)機(jī)構(gòu)包括有上成型模、下成型模以及側(cè)成型動(dòng)模，上成型模、下成型模以及側(cè)成型動(dòng)模圍合形成有成型腔，側(cè)成型動(dòng)模朝向成型腔設(shè)有成型突塊；傳輸機(jī)構(gòu)包括有上料機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，上料...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種具有光窗的水下儀器及水下光窗清潔裝置，清潔裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)組件和清潔組件，傳動(dòng)組件包括內(nèi)磁極組件和外磁極組件；清潔組件安裝在外磁極組件上；水下光窗清潔裝置包括由艙體、端蓋和隔離套密封形成的密封艙，隔離套安裝在艙體的一端...
								
            
							
            
							
						
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								      一種全自動(dòng)顆粒狀農(nóng)作物品質(zhì)檢測(cè)、分揀與稱(chēng)重一體化裝置，包括：均勻給料模塊、有序排列模塊、多軸共驅(qū)傳送帶、圖像采集模塊、自動(dòng)分揀模塊、精準(zhǔn)收集模塊以及控制模塊。本發(fā)明能夠針對(duì)顆粒狀農(nóng)作物實(shí)現(xiàn)高通量、自動(dòng)化的有序排列和不重復(fù)全信息圖像采集，利用...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種電池材料石墨研磨設(shè)備，涉及研磨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)架；所述機(jī)架上螺紋連接有兩個(gè)限位旋鈕；所述石墨研磨機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上；所述控制機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上；所述擠壓機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上；所述收集機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上；所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在收集機(jī)構(gòu)的頂...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及污水處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于鈾酰離子還原的BiFeVO4/FeS光催化材料及其制備方法、應(yīng)用。簡(jiǎn)單的通過(guò)物理吸附或生物化學(xué)還原法去除含鈾廢水中的鈾酰離子，不能兼顧效率和成本。針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種整件穿戴式空氣凈化裝置，包括全罩式頭盔、連接支撐座、空氣凈化器主機(jī)和背帶，全罩式頭盔與連接支撐座連接，連接支撐座與空氣凈化器主機(jī)連接，全罩式頭盔與空氣凈化器主機(jī)交錯(cuò)設(shè)置，空氣凈化器主機(jī)上設(shè)有背帶。采用上述技術(shù)方案制成了一種整...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及聲動(dòng)力治療與化學(xué)動(dòng)力學(xué)治療領(lǐng)域，具體公開(kāi)了基于TixOy/Ru反應(yīng)單元的金屬有機(jī)納米結(jié)構(gòu)的制備方法，所述金屬有機(jī)納米結(jié)構(gòu)包括TiZrRuFe?MON@HA和TiZrRu?MON@HA；其中，所述TiZrRuFe?MON@HA和Ti...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N納米級(jí)乳液及其制備方法，其中，所述納米級(jí)乳液包括耐鹽芽孢桿菌發(fā)酵物，所述耐鹽芽孢桿菌發(fā)酵物通過(guò)培養(yǎng)耐鹽芽孢桿菌(Bacillus halotolerans SDY412)獲得，所述耐鹽芽孢桿菌，其保藏于中國(guó)普通微生物菌株保藏管...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N多作物收獲機(jī)控制方法和設(shè)備及多作物收獲機(jī)，涉及農(nóng)機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：獲取農(nóng)作物圖像；從農(nóng)作物圖像中識(shí)別得到農(nóng)作物種類(lèi)，并根據(jù)農(nóng)作物種類(lèi)，得到目標(biāo)模塊化割臺(tái)、預(yù)設(shè)工作參數(shù)和預(yù)設(shè)故障診斷參數(shù)；當(dāng)實(shí)際模塊化割臺(tái)與目標(biāo)模塊化割...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開(kāi)涉及一種基于有機(jī)薄膜晶體管的集成電路及其制備方法。該方法包括：在基板上制備包括源極電極、漏極電極和第一電極的第一電極層；在第一電極層上方依次制備有機(jī)半導(dǎo)體層、第一絕緣層、第二絕緣層、第二電極層，完成有機(jī)薄膜晶體管和電容的制備，第二電極...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)中無(wú)故障網(wǎng)絡(luò)更新的流量調(diào)度方法，本發(fā)明基于優(yōu)化后的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通信鏈路技術(shù)與無(wú)線資源控制機(jī)制引發(fā)的網(wǎng)絡(luò)流量時(shí)延波動(dòng)完成數(shù)據(jù)建模分析，結(jié)合往返時(shí)延計(jì)算結(jié)果，獲取與數(shù)據(jù)時(shí)延相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)流量特征，...
								
            
							
            
							
						
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								      一種百Gbps星載激光通信的低時(shí)延高吞吐量協(xié)議棧及實(shí)現(xiàn)方法，采用FPGA硬件實(shí)現(xiàn)協(xié)議棧處理功能。協(xié)議棧架構(gòu)采用非獨(dú)立四通道并行數(shù)據(jù)接口，通過(guò)三級(jí)對(duì)齊算法，優(yōu)化數(shù)據(jù)組幀與解幀過(guò)程中的數(shù)據(jù)流對(duì)齊問(wèn)題；同時(shí)采用自適應(yīng)幀間隔控制機(jī)制進(jìn)一步降低數(shù)據(jù)處...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種多通道收發(fā)鏈路相位同步方法，涉及多通道收發(fā)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括多步進(jìn)式迭代比特反饋和隨機(jī)相位旋轉(zhuǎn)同步，多步進(jìn)式迭代比特反饋包括接收回波信號(hào)并根據(jù)判決準(zhǔn)則生成判決比特；根據(jù)判決比特和發(fā)射通道上一次迭代更新后的相位調(diào)整規(guī)格，調(diào)...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了數(shù)據(jù)處理方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：當(dāng)確定發(fā)生第一車(chē)輛數(shù)據(jù)的向后時(shí)間戳跳變并且滿足校正條件時(shí)，確定第一車(chē)輛數(shù)據(jù)的第一校正時(shí)間戳，以及將第一車(chē)輛數(shù)據(jù)的時(shí)間戳修改為第一校正時(shí)間戳，其中，向后時(shí)間戳...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及衛(wèi)星通信相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種衛(wèi)星天線對(duì)調(diào)方法及系統(tǒng)。本申請(qǐng)的衛(wèi)星天線對(duì)調(diào)方法，包括：獲取衛(wèi)星的定位信息；將所述定位信息輸入到設(shè)定神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中；通過(guò)所述設(shè)定神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型計(jì)算出所述衛(wèi)星的方位信息；根據(jù)所述衛(wèi)星的方位信息，調(diào)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種濾波電路、方法、裝置及電子設(shè)備。濾波電路包括依次串聯(lián)的多組濾波單元，多組濾波單元用于根據(jù)包含毛刺信號(hào)的初始輸入信號(hào)，輸出目標(biāo)輸出信號(hào)；濾波單元包括相位處理元件及邏輯運(yùn)算元件；相位處理元件的輸入端用作濾波單元的輸入端；邏輯運(yùn)算元...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供基于注入式電網(wǎng)換相換流器的電流源型混合直流輸電系統(tǒng)，涉及高壓直流輸電領(lǐng)域，包括：整流站，至少包括基于晶閘管的電網(wǎng)換相換流器，用于將交流電轉(zhuǎn)換為直流電；逆變站，至少包括注入式電網(wǎng)換相換流器，用于將整流站輸出的直流電轉(zhuǎn)換為交流電；控制...
								
            
							
            
							
						
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          技術(shù)分類(lèi)
          
                  
          
                      
                  
          
                
          
            
          
          
          
      
          
    
          
    
    

























































































































































 
 
    







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