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          • 本發明公開了一種復合機器人控制方法、控制設備、復合機器人及存儲介質。該方法包括:獲取控制請求,控制請求包括目標物料對應的物料數據和指令數據;響應于控制請求,控制3D相機工作,獲取3D相機采集到的實測3D數據;采用目標VLA模型對實測3D數據...
          • 本發明涉及背光源生產技術領域,公開了種高效智能型背光源膜片裁切系統,包括底板、安裝在所述底板一側的卷輥,所述卷輥上收卷膜片,膜片展開的部分沿底板上表面向其另一側輸送,且底板的另一側還安裝有間歇拉拽膜片的拉拽機構,底板上還安裝有自動下料機構和...
          • 本發明公開了一種具有抗菌性能的家居裝飾面膜及其制備方法,具體屬于家居裝飾面膜的技術領域。所述家居裝飾面膜包括抗菌聚氯乙烯膜和基材;所述抗菌聚氯乙烯膜由60?70%聚氯乙烯、12?20%改性復合抗菌劑、10?15%增塑劑、2?3%阻燃劑、2?...
          • 本申請公開了一種ACC變道加速自學習方法及裝置,涉及ACC技術領域,包括:在車輛滿足ACC變道加速自學習激活條件且檢測到車輛變道為人駕模式下的駕駛員變道時,在車輛完成變道后獲取車輛在變道過程中的變道數據;基于變道數據對初始等待加速時間值進行...
          • 本發明公開了一種電梯轎廂意外移動便捷試驗方法,涉及電梯檢測技術領域,本發明的電梯轎廂意外移動便捷試驗方法顯著提高了檢測的準確性和可靠性,通過采用雙模觸發機制,及時捕捉轎廂意外移動的初始信號,并對控制柜輸出的信號進行時頻特征分析,可有效排除干...
          • 本發明涉及管道吊裝技術領域,特別是一種鍋爐蒸汽管道吊裝裝置,包括支撐構件,所述支撐構件包括底板、設置于所述底板頂部的支架板和設置于所述支架板兩側的升降槽,升降槽設置于支架板的兩側并且貫穿支架板;以及,升降構件,所述升降構件包括設置于所述底板...
          • 本發明公開了一種透明度高的通用二氧化硅填料制備方法,屬于二氧化硅制備技術領域,選用模數為3.0~3.5的固體硅酸鈉,在配置之前,將選用的固體硅酸鈉使用粉碎機進行粉碎,隨后將粉碎的固體硅酸鈉與工業水進行混合,并且通過使用機械攪拌器進行攪拌,配...
          • 本發明涉及混凝土外加劑技術領域,尤其是涉及一種混凝土多源復合膨脹劑及其應用,從而既能實現均勻、可控的膨脹補償,又能減少對混凝土強度的不利影響,同時提升耐久性。包括以下組分:負載SAP的多孔玻璃微粉;硫鋁酸鈣類膨脹劑;氧化鎂類膨脹劑;制備負載...
          • 本發明涉及吸波材料技術領域,提出了一種吸波板及其制備方法,吸波板的原料包括以下重量份的組分:水泥45份、石墨15~25份、碳化硅10~25份、珍珠巖1~5份、可再分散性乳膠粉1~5份。通過上述技術方案,解決了相關技術中石墨在水泥基吸波板中應...
          • 本發明公開了LiAl5O8透明陶瓷的低溫制備方法,屬于透明陶瓷材料制備領域。所述方法以γ?LiAlO2和α?Al2O3為主相,化學...
          • 本發明從中藥海馬中分離鑒定出具有雙重生物活性的全新多肽化合物YLGPK。研究證實這個活性肽具有顯著的抗氧化活性,并且能有效抑制血管緊張素轉化酶。在結構鑒定方面,本研究綜合運用高效液相色譜、一級質譜和二級質譜等技術,確證了目標化合物的純度和結...
          • 本發明公開了一種噴印可視化食品新鮮度標簽及其制作方法與應用;可視化食品新鮮度標簽的制作方法是先制備金屬納米團簇;再將所得金屬納米團簇分散體系與聚乙烯吡咯烷酮復合,經超聲分散及熱處理,形成墨水;將溶劑與聚乙烯吡咯烷酮混合,得調控劑;將所述墨水...
          • 本發明提供粘液真桿菌El1405及其應用。本發明提供一種粘液真桿菌(Eubacterium limosum)El1405,其保藏于中國微生物菌種保藏管理委員會普通微生物中心,保藏編號為CGMCC No.31231。本申請的發明人研究了粘液真...
          • 本發明屬于發酵領域,具體涉及一種復合菌劑、原制奶酪、具有降血糖功能的再制奶酪及其制備和應用。其中,所述再制奶酪通過包括如下步驟的方法制備得到:將包括原制奶酪、甘蔗汁、玉米油、干酪素、濃縮牛奶蛋白、藍莓粉、單雙甘油脂肪酸酯、檸檬酸鈉、三聚磷酸...
          • 本發明公開了一種白三葉葉片發育調控基因TrKNOX9及其應用,所述基因的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示,編碼含383個氨基酸的蛋白,具有KNOX家族典型結構域,定位于細胞核和細胞膜。通過構建過表達載體PHB?35S?TrKNOX9并...
          • 本發明涉及于熱鍍鋅鋼板技術領域,具體涉及一種提高熱鍍鋅耐指紋鋼板鈍化膜附著性的方法,在酸連軋工序中控制軋硬鋼卷的平均粗糙度Ra為0.6~1.0μm、表面反射率≥72%;軋硬鋼卷經堿液清洗后,得到鋼板基板;鋼板基板鍍鋅后進行光整處理得到平整的...
          • 本申請提供了一種陶瓷基低頻吸波涂層及其制備方法和應用,其中,陶瓷基低頻吸波涂層的制備方法包括:對金屬基底進行倒角、去油、噴砂處理后,采用等離子噴涂工藝在所述金屬基底上制備粘結層;采用等離子噴涂工藝在所述粘結層上制備陶瓷層,再將鋁膜膠帶貼在所...
          • 本發明公開了一種防水耐磨高分子復合WPC地板及其加工工藝,包括復合WPC地板主體,所述復合WPC地板主體的四周外表面安裝有碳纖維保護板,所述碳纖維保護板的前端外表面中間位置開設有地板連接口,所述碳纖維保護板的一側外表面開設有地板連接槽,所述...
          • 本發明涉及地下工程測量技術領域,提出了一種圓形隧洞導線測量用可調式強制對中支架,包括三角形托盤基座、螺桿組件、連接對中桿及棱鏡基座。托盤基座由鋼板制成,三角分別分布螺紋孔,兩螺紋孔垂直安裝帶錐形尖頭的調節螺桿,另一螺紋孔垂直連接錐形對中桿;...
          • 本公開實施例提供一種燃煤電廠矩形煙道系統及其積灰清除方法,該方法包括:獲取燃煤機組的運行負荷;根據運行負荷,選擇性的將至少部分上部煙道進行關閉,以使得煙氣以預設流速僅流過下部煙道或者同時流過至少部分上部管道和全部所述下部管道,以清除矩形煙道...
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