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								      本發明公開了一種基于改進粒子群算法的無人機飛行前四維航跡規劃方法，通過構建一個綜合考慮無人機運行最優性和安全性需求的目標函數集合，將無人跡飛行前航跡規劃問題轉化為優化問題，對標準粒子群算法進行了改進，引入速度暫停策略、雙種群策略和非線性慣性...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于有限路徑的實時線性動態邏輯合成方法及系統，方法包括：首先基于原子命題構建實時線性動態邏輯公式及環境控制變量集合；將邏輯公式中的變量與時序操作符分隔并轉換為逆波蘭表達式存儲于棧中；自底向上構造子公式的測試器；基于測試器計算...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種面向復雜生態環境的空天協同立體監測方法和系統，利用衛星層、無人機層和地面控制管理層實現，無人機可根據數據類型的時延需求動態選擇存儲時延容忍型數據，或將時延敏感型數據上傳至衛星。同時引入多智能體深度強化學習MADRL框架，結合...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種碳罐壓降檢測方法及系統，該方法包括：提供氣源對碳罐待測端口供氣并控制流量；處理其他端口以建立測試流路；在測試流路建立后，在第一預設時長內以第一頻率多次采集壓力測量值，計算得到第一平均壓力值P1'；在第一參考狀態下，在第二預設...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種檢測車輛高壓連接件密封性的系統和方法，其中，系統包括：容器，容器設置有測試溶液；驅動件，用于驅動車輛的待測高壓連接件在涉液過程中的至少一個方向上運動；檢測件，用于控制待測高壓連接件浸入測試溶液，并根據預設的至少一個涉液場景控制...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種基于壓電主動傳感的拉索預應力監測系統，對拉索不同位置獨立施加壓力作用和接觸檢測，生成拉索內部的壓力作用分布場和預應力作用分布場，主動對拉索施加壓力以此將拉索內部預應力進行全局化識別；對比壓力作用分布場和預應力作用分布場，確定拉...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種分布式應變光纜的應變性能測試裝置及其測試方法，屬于光纖監測技術技術領域。包括試驗臺，所述試驗臺上設有固定調整架和移動調整架，所述固定調整架和移動調整架上分別設有夾具，待測光纜固定于兩所述夾具之間，所述待測光纜兩端通過連接跳線與...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及基巖裂隙技術領域，具體涉及一種基于電法的野外原位基巖裂隙滲透率評價方法。該方法通過在基巖地區施工兩個相同的觀測井，通過兩個觀測井的電極對對基巖裂隙進行探測，分別測得各個深度不同距離的電阻率，得到基巖區域二維剖面的電阻率矩陣；在觀測...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種基于Cu/MHOF材料的便攜式唾液檢測8?OHdG試劑盒。本發明首先制備了Cu/MHOF材料用作檢測8?OHdG的催化劑，具有良好的選擇性和靈敏度。同時制備了基于PET基底的絲網印刷電極，匹配相應的便攜式電化學工作站，集成了一...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種活化凝血檢測試劑全血質控品及其制備方法，本發明提供的全血質控品的有效組分可以分為血漿、紅細胞和血小板，其中紅細胞組分本發明使用戊二醛固定后的紅細胞代替新鮮紅細胞；另外，由于血小板非常敏感易失活，因此本發明將血漿和紅細胞作為一...
								
            
							
            
							
						
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								      一種用于VSC&LCC異構直流系統的保護適應性測試方法，所述方法包括：步驟1，獲取VSC&LCC異構直流系統的典型故障對應的故障錄波信息；步驟2，根據所述VSC&LCC異構直流系統各保護裝置的輸入要求，將所述故障錄波...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及智能電表技術領域，特別是涉及一種智能電能表電弧檢測方法，利用智能電能表內置的PLC模塊和RF模塊，分別根據第一接收信號強度獲取PLC信道電弧檢測結果，根據第二接收信號強度獲取RF信道電弧檢測結果；該方法實現了PLC模塊和RF模塊的...
								
            
							
            
							
						
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								      基于深度學習的非規則網格地震數據重構方法，屬于壓縮感知非規則網格地震數據重構技術領域。為提高地震數據重構的質量，本發明包括生成地震數據訓練集，地震數據訓練集中的每組數據包括完整的地震數據和兩個插值矩陣；構建非規則凸集投影卷積神經網絡，非規則...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種驅動控制器、輸送系統及輸送控制方法；上述驅動控制器中，通過在驅動控制器中設置電源通訊模塊和輸送控制模塊，從而可以通過電源通訊模塊在實現對驅動控制器的供電的同時，實現對通訊信號的傳輸，以及通過輸送控制模塊在實現輸送控制的同時，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于啟發式算法的AGV路徑規劃方法，涉及計算機科學與無人車路徑規劃技術領域，包括建立柵格地圖，獲取AGV的起始節點，并在柵格地圖中標注；初始化參數，創建A*算法的OPEN表與CLOSE表；將AGV的起始節點的成本值設為0，并...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公布了一種面向多旋翼空中救援無人機的容錯控制算法，用于解決多旋翼空中救援無人機在執行救援時出現執行器故障而無法繼續完成救援任務的問題。該方法首先建立多旋翼空中救援無人機的無故障時的基本數學模型。然后考慮執行器故障給基本數學模型帶來的影...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請實施例公開了一種數據處理方法、裝置、計算機可讀存儲介質及計算機程序產品，通過第一數據庫存放完整數據，第二數據庫存放物品清單創建時寫入的物品配置信息和以及用戶投遞虛擬物品時更新的進度數據，可以有效保障進度數據的高速讀取，保障數據一致性和...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種數據遷移方法、裝置、電子設備及存儲介質，涉及數據存儲技術領域，包括：源存儲設備根據至少一個數據的根存儲路徑，在目標存儲設備中確定第二存儲區域，然后將第二存儲區域映射至源存儲設備得到第一存儲區域，第一存儲區域中存儲的數據與第二...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種預啟動執行環境鏡像文件處理方法、裝置、設備及存儲介質，涉及計算機技術領域，包括安裝虛擬機，并關閉虛擬機的強制訪問控制，以避免后續安裝的DHCP、TFTP等服務因權限不足而無法運行，通過安裝DHCP服務確保設備通過DHCP獲取...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及車載計算技術領域，特別涉及一種車載異構計算的動態能效管理與應急冗余處理裝置及方法，其中，裝置包括：用于對FPGA邏輯單元進行動態分區和資源調度的可重構計算陣列；用于接收向可重構計算陣列中輸入的多個傳感器數據，并對多個傳感器數據進行...
								
            
							
            
							
						
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