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								      本發(fā)明涉及AMR機(jī)器人路徑控制的技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種AMR機(jī)器人路徑控制方法及系統(tǒng)，其方法包括：獲取AMR機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息和驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流消耗信息；根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息計(jì)算AMR機(jī)器人的轉(zhuǎn)彎半徑，根據(jù)轉(zhuǎn)彎半徑和驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流消耗信息，判斷AMR...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及故障檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體為智慧能源大數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)的故障定位方法及系統(tǒng)，包括以下步驟：通過(guò)監(jiān)測(cè)功率輸入輸出，分析損耗率，篩選異常區(qū)域，提取邊界設(shè)備計(jì)算切向變化率，生成異常集，比對(duì)閾值剔除無(wú)效設(shè)備，插入異常設(shè)備并檢測(cè)孤立設(shè)備，計(jì)算流動(dòng)向...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種前視一體機(jī)控制器的預(yù)警方法、系統(tǒng)及智能終端，涉及汽車控制技術(shù)領(lǐng)域，其包括：接收各個(gè)傳感器的實(shí)時(shí)檢測(cè)信息及車輛信息；基于實(shí)時(shí)檢測(cè)信息調(diào)取傳感器類型信息及檢測(cè)數(shù)據(jù)信息；基于傳感器類型信息生成傳感器基準(zhǔn)數(shù)據(jù)信息；當(dāng)檢測(cè)數(shù)據(jù)信息與傳感...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及生產(chǎn)線控制技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了義齒生產(chǎn)線中設(shè)備升降門(mén)與輸送系統(tǒng)的協(xié)同控制方法，所述方法包括：通過(guò)結(jié)合變壓器負(fù)載數(shù)據(jù)，對(duì)義齒生產(chǎn)過(guò)程中的變壓器負(fù)載變化情況進(jìn)行分析，通過(guò)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的變壓器負(fù)載狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測(cè)，由于變壓器的負(fù)載情況會(huì)影響...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制技術(shù)領(lǐng)域，提供一種基于能耗優(yōu)化的生產(chǎn)工藝動(dòng)態(tài)調(diào)度方法及系統(tǒng)。方法包括：實(shí)時(shí)采集密煉機(jī)功率波形與硫化機(jī)溫控能耗數(shù)據(jù)，基于物料流轉(zhuǎn)路徑構(gòu)建工藝鏈拓?fù)潢P(guān)系；根據(jù)拓?fù)潢P(guān)系通過(guò)密煉機(jī)功率變化對(duì)硫化機(jī)能耗的偏導(dǎo)數(shù)生成能耗耦合系...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種非對(duì)稱芯片拾放操作軌跡分段速度規(guī)劃方法，包括以下步驟：根據(jù)空間位置坐標(biāo)，采用拉梅曲線構(gòu)建非對(duì)稱芯片拾放操作門(mén)型軌跡；將非對(duì)稱芯片拾放操作門(mén)型軌跡劃分運(yùn)動(dòng)段；利用五次多項(xiàng)式曲線進(jìn)行速度規(guī)劃，對(duì)水平運(yùn)動(dòng)段則采用勻速速度規(guī)劃，滿足...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及電力設(shè)備冷卻控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種主變冷卻控制系統(tǒng)運(yùn)行控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，步驟如下：采集主變帶電狀態(tài)數(shù)據(jù)與主變負(fù)載電流數(shù)據(jù)，并發(fā)送至主變冷卻控制系統(tǒng)的PLC控制柜；分別將主變帶電狀態(tài)數(shù)據(jù)和主變負(fù)載電流數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)閾...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及工業(yè)設(shè)備數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域，具體公開(kāi)一種無(wú)感式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及其方法，包括采集各組塊在各工作模式下各監(jiān)測(cè)時(shí)間點(diǎn)的運(yùn)行數(shù)據(jù)；根據(jù)各組塊在各工作模式下各監(jiān)測(cè)時(shí)間點(diǎn)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，獲取其運(yùn)行數(shù)據(jù)的變化趨勢(shì)曲線，并分析各組塊在各工作模式下運(yùn)行數(shù)據(jù)的符...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及設(shè)備聯(lián)動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了應(yīng)用于數(shù)字人的多設(shè)備聯(lián)合控制方法及系統(tǒng)，該方法包括：在數(shù)字人與需求人員交互過(guò)程中，根據(jù)需求人員面向數(shù)字人的第一交互需求，確定針對(duì)目標(biāo)交互設(shè)備的第一控制方案；根據(jù)需求人員對(duì)當(dāng)前場(chǎng)景的相關(guān)反應(yīng)信息，確定需求...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了面向全生命周期的智能風(fēng)力調(diào)節(jié)門(mén)控方法及系統(tǒng)，涉及機(jī)電控制技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：構(gòu)建單自由度振動(dòng)結(jié)構(gòu)并標(biāo)識(shí)牽引平衡點(diǎn)，執(zhí)行多模檢測(cè)和層流分解以確定有效風(fēng)力，替換多模態(tài)數(shù)據(jù)中的風(fēng)力數(shù)據(jù)；基于單自由度振動(dòng)結(jié)構(gòu)，觸發(fā)門(mén)控調(diào)節(jié)模塊進(jìn)行門(mén)控...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種基于人工智能優(yōu)化的水性膠涂布控制方法及系統(tǒng)，獲取涂布過(guò)程的過(guò)程參數(shù)和涂層質(zhì)量參數(shù)構(gòu)成的歷史數(shù)據(jù)集并聚類，根據(jù)聚類結(jié)果得到全局誘導(dǎo)點(diǎn)集合；根據(jù)當(dāng)前涂布階段的目標(biāo)參數(shù)值和目標(biāo)參數(shù)的邊界確定階段誘導(dǎo)點(diǎn)子集，利用全局誘導(dǎo)點(diǎn)集合和階段誘...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種基于人工智能的波浪能發(fā)電效率優(yōu)化控制方法及其裝置，S1.采集海洋環(huán)境數(shù)據(jù)集；S2.形成預(yù)處理后海洋環(huán)境數(shù)據(jù)集；S3.根據(jù)所述預(yù)處理后海洋環(huán)境數(shù)據(jù)集及波浪能發(fā)電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，構(gòu)建優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)；S4.利用苦魚(yú)優(yōu)化算法對(duì)所述優(yōu)化...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供基于BIM的矩形頂管機(jī)智能化控制系統(tǒng)及方法，屬于智能化控制技術(shù)領(lǐng)域，包括：第一模型構(gòu)建模塊模擬頂管機(jī)各個(gè)部件的尺寸、材質(zhì)和連接關(guān)系以及關(guān)鍵裝置的工作原理，形成頂管機(jī)BIM模型；第二模型構(gòu)建模塊依據(jù)勘察數(shù)據(jù)分層構(gòu)建不同土層的物理力學(xué)...
								
            
							
            
							
						
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								      一種擴(kuò)束準(zhǔn)直光學(xué)系統(tǒng)，由從投光側(cè)到光源側(cè)依次排布的具有正光焦度的第一透鏡組和具有負(fù)光焦度的第二透鏡組組成；第一透鏡組由第一正透鏡、第二負(fù)透鏡和第三正透鏡組成，第二透鏡組由第四負(fù)透鏡組成。通過(guò)合理優(yōu)化各透鏡的焦距和面型以及厚度，使得所述擴(kuò)束準(zhǔn)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種定焦鏡頭，包括沿光軸從物方至像方依次排列的光焦度為負(fù)的第一透鏡、光焦度為正的第二透鏡、光焦度為正的第三透鏡、光焦度為負(fù)的第四透鏡、光焦度為正的第五透鏡、光焦度為負(fù)的第六透鏡；其中，定焦鏡頭的光闌位于第二透鏡和第三透鏡之間。采...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及光模塊技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種散熱光模塊及其優(yōu)化方法，包括：散熱組件、電路板組件和上蓋板；上蓋板表面設(shè)置有第一窗口；所述散熱組件包括多個(gè)導(dǎo)熱塊，所述導(dǎo)熱塊基于所述散熱組件與上蓋板固定的同時(shí)，穿過(guò)所述第一窗口與對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述電路板組...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明實(shí)施例涉及檢測(cè)成像系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種探測(cè)器和射線源的對(duì)準(zhǔn)方法、成像系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)，本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)利用探測(cè)器拍攝校正模體移動(dòng)時(shí)的多張投影圖像，提取出投影圖像中由校正模體的小球投影形成的投影點(diǎn)的點(diǎn)集，基于投影點(diǎn)的點(diǎn)集確定參考直線...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及海洋電磁探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種深海瞬變電磁探測(cè)系統(tǒng)的小回線偏心自補(bǔ)償方法，包括：構(gòu)建發(fā)射線圈與接收線圈的互感系數(shù)計(jì)算函數(shù)，分析其在不同位置下的數(shù)值變化，確定互感系數(shù)近似為零的零耦合線圈偏心位置；進(jìn)一步引入垂直穩(wěn)定性系數(shù)與橫向穩(wěn)...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)公開(kāi)了一種用于衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)的信號(hào)抗干擾方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域。上述方法包括：確定多個(gè)第一信號(hào)的協(xié)方差矩陣；根據(jù)零陷展寬確定錐化矩陣，并確定協(xié)方差矩陣和錐化矩陣的基本積，得到錐化后協(xié)方差矩陣；根據(jù)衛(wèi)星導(dǎo)向矢量和協(xié)方...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及漏電檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種煤礦井下低壓遠(yuǎn)程漏電試驗(yàn)系統(tǒng)和方法，系統(tǒng)包括：任務(wù)調(diào)配模塊、斷態(tài)判別模塊、信號(hào)傳輸模塊、狀態(tài)識(shí)別模塊、路徑回執(zhí)模塊。本發(fā)明中，通過(guò)精準(zhǔn)評(píng)估回路負(fù)載水平與通道響應(yīng)情況，動(dòng)態(tài)匹配任務(wù)通道，減少任務(wù)分配盲區(qū)與...
								
            
							
            
							
						
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          技術(shù)分類
          
                  
          
                      
                  
          
                
          
            
          
          
          
      
          
    
          
    
    

























































































































































 
 
    







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