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          • 本發(fā)明涉及無(wú)人船航行控制技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種基于智能感知的無(wú)人船航行狀態(tài)控制方法及系統(tǒng)。獲取多維度數(shù)據(jù)的航行環(huán)境信息,環(huán)境狀態(tài)矩陣的構(gòu)建采用多維數(shù)據(jù)融合技術(shù),將離散的環(huán)境要素轉(zhuǎn)化為結(jié)構(gòu)化矩陣表達(dá)。初始路徑生成階段融入數(shù)據(jù)采集價(jià)值評(píng)估,考慮避...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人駕駛車(chē)輛繞障方法及系統(tǒng),基于循跡路徑根據(jù)無(wú)人駕駛車(chē)輛的行駛信息確定當(dāng)前循跡目標(biāo)位置,若存在障礙物,則基于行駛信息和當(dāng)前循跡目標(biāo)位置對(duì)先驗(yàn)靜態(tài)地圖進(jìn)行分割,得到子地圖,并將障礙物映射至子地圖中,得到障礙物距離信息地圖,基于...
          • 本發(fā)明提供智能倉(cāng)儲(chǔ)中元器件高效搬運(yùn)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng),涉及智能倉(cāng)儲(chǔ)物流技術(shù)領(lǐng)域,所述方法包括:解析搬運(yùn)任務(wù)指令,提取任務(wù)起點(diǎn)坐標(biāo)、終點(diǎn)坐標(biāo)及路徑約束條件,實(shí)時(shí)采集倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境數(shù)據(jù),倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境數(shù)據(jù)包括位置偏移狀態(tài)數(shù)據(jù)、軌道邊界數(shù)據(jù)及動(dòng)態(tài)障礙物距離數(shù)據(jù);...
          • 本發(fā)明涉及化工生產(chǎn)自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域,具體為六氯乙硅烷自動(dòng)化生產(chǎn)控制系統(tǒng)及方法;本發(fā)明通過(guò)溫度補(bǔ)償模型修正數(shù)據(jù),避免溫度不準(zhǔn)確引發(fā)副反應(yīng),且利用自適應(yīng)溫壓控制模型負(fù)反饋調(diào)節(jié)反應(yīng)釜溫壓,根據(jù)反應(yīng)時(shí)間動(dòng)態(tài)調(diào)整增益函數(shù),提高控制精準(zhǔn)度;借助在線(xiàn)組分...
          • 本申請(qǐng)涉及數(shù)字化工廠(chǎng)的技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種基于BIM及AI的數(shù)字化工廠(chǎng)運(yùn)維集成系統(tǒng),包括BIM模塊、傳感器模塊、分析模塊、處理模塊;其中:BIM模塊用于存儲(chǔ)工廠(chǎng)設(shè)備的參考位置數(shù)據(jù);傳感器模塊用于實(shí)時(shí)采集工廠(chǎng)設(shè)備的狀態(tài)參數(shù);分析模塊基于所述實(shí)...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N生產(chǎn)設(shè)備的控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì),屬于設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:獲取目標(biāo)生產(chǎn)需求,目標(biāo)生產(chǎn)需求包括產(chǎn)品堿的目標(biāo)重量和生產(chǎn)時(shí)長(zhǎng);基于目標(biāo)生產(chǎn)需求,獲取每個(gè)生產(chǎn)區(qū)域的區(qū)域生產(chǎn)項(xiàng),其中,生產(chǎn)區(qū)域有多個(gè),且生產(chǎn)區(qū)域是...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種銑刀加工的自動(dòng)化控制方法,涉及數(shù)控加工智能控制技術(shù)領(lǐng)域,包括,將三軸振動(dòng)時(shí)序數(shù)據(jù)和崩刃風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)信號(hào)輸入1D?CNN?LSTM混合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),生成振幅補(bǔ)償系數(shù)和相位偏移量;根據(jù)振動(dòng)能量衰減率,動(dòng)態(tài)重構(gòu)銑刀加工過(guò)程中的刀具運(yùn)動(dòng)軌跡...
          • 本申請(qǐng)公開(kāi)一種車(chē)載冗余控制器的控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),涉及車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域,該方法先獲取主控制器的第一控制結(jié)果與備控制器的第二控制結(jié)果,兩者均包含車(chē)輛加速度、制動(dòng)力、轉(zhuǎn)向力等參數(shù)。通過(guò)分析兩組結(jié)果,區(qū)分差異小于或等于差異閾值的第一子控制結(jié)果...
          • 本申請(qǐng)涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種基于人工智能的煙氣治理智能調(diào)控方法、系統(tǒng)及介質(zhì)。該方法包括:通過(guò)傳感器網(wǎng)絡(luò)采集煙氣系統(tǒng)參數(shù)數(shù)據(jù)并處理獲得預(yù)處理數(shù)據(jù);利用無(wú)監(jiān)督聚類(lèi)識(shí)別工況特征與類(lèi)別;依據(jù)工況信息構(gòu)建排放濃度誤差主動(dòng)切換控制模型;采用差...
          • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種基于動(dòng)態(tài)特征學(xué)習(xí)優(yōu)化的智能汽車(chē)縱向控制方法,方法包括通過(guò)車(chē)載傳感器實(shí)時(shí)采集不同載客量下的速度與加速度數(shù)據(jù),構(gòu)建速度與加速度關(guān)聯(lián)譜圖,建立載客量與動(dòng)力響應(yīng)延遲特性的量化模型,對(duì)速度與加速度關(guān)聯(lián)譜圖進(jìn)行拉普拉斯特征分解,提取智能...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于數(shù)據(jù)分析的灌溉管道系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,涉及智慧農(nóng)業(yè)領(lǐng)域。通過(guò)實(shí)時(shí)采集灌溉區(qū)域的水位信息、環(huán)境信息和氣象數(shù)據(jù)信息;根據(jù)獲取的信息數(shù)據(jù)確定狀態(tài)參數(shù);設(shè)定水位指標(biāo),利用狀態(tài)參數(shù)及水位指標(biāo)構(gòu)建描述灌溉區(qū)域水位變化的水位動(dòng)態(tài)模型;求...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于材料工藝優(yōu)化的智能孿生調(diào)控方法及系統(tǒng)。沿時(shí)間軸設(shè)置多節(jié)點(diǎn)調(diào)控機(jī)制,采集設(shè)備參數(shù)、工藝參數(shù)及環(huán)境參數(shù)并序列化為多維輸入序列;同步獲取材料的光譜特征與性能指標(biāo),構(gòu)建光譜?性能輸出序列;基于Transformer架構(gòu)建立多對(duì)多...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種火電機(jī)組動(dòng)態(tài)耦合補(bǔ)償性協(xié)調(diào)控制系統(tǒng),屬于火電機(jī)組技術(shù)領(lǐng)域,該系統(tǒng),包括動(dòng)態(tài)耦合補(bǔ)償模塊、自適應(yīng)滑壓優(yōu)化模塊以及協(xié)調(diào)控制執(zhí)行模塊;動(dòng)態(tài)耦合補(bǔ)償模塊,接收預(yù)設(shè)控制終端發(fā)出的負(fù)荷指令,生成動(dòng)態(tài)補(bǔ)償信號(hào);自適應(yīng)滑壓優(yōu)化模塊,基于火電...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于明渠倒虹吸串聯(lián)的明滿(mǎn)流系統(tǒng)控制方法及裝置,屬于水利技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:基于明渠圣維南方程,建立時(shí)域明渠控制模型;基于壓力流的水錘控制方程,建立時(shí)域壓力流控制模型;基于時(shí)域明渠控制模型和時(shí)域壓力流控制模型,構(gòu)建明渠倒虹吸...
          • 本發(fā)明涉及近視防控技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)基于視網(wǎng)膜信號(hào)梯度重塑的矯正與訓(xùn)練一體鏡片及眼鏡,包括用于矯正視力的鏡片基底。鏡片基底分為位于中央的視力矯正區(qū)以及圍繞視力矯正區(qū)向外梯度延展的多維立體非對(duì)稱(chēng)光學(xué)信號(hào)場(chǎng)。多維立體非對(duì)稱(chēng)光學(xué)信號(hào)場(chǎng)包括于鏡片基底的...
          • 本發(fā)明提供一種機(jī)載光電吊艙光學(xué)窗口熱變形補(bǔ)償裝置及其補(bǔ)償方法,屬于航空光學(xué)成像技術(shù)領(lǐng)域。解決目前還沒(méi)有直接的方法來(lái)測(cè)量和校正由于窗口玻璃的溫度分布不均導(dǎo)致的像質(zhì)下降的問(wèn)題。該機(jī)載光電吊艙光學(xué)窗口熱變形補(bǔ)償裝置設(shè)置于吊艙內(nèi),該機(jī)載光電吊艙光學(xué)...
          • 本發(fā)明提出了一種三波段共口徑實(shí)時(shí)偏振成像光學(xué)系統(tǒng),屬于光學(xué)鏡頭技術(shù)領(lǐng)域,所述光學(xué)系統(tǒng)包括前透鏡組、長(zhǎng)波紅外成像透鏡組、中繼透鏡組、短波紅外成像透鏡組、可見(jiàn)光成像透鏡組、三個(gè)探測(cè)器件和兩個(gè)分光元件;所述光學(xué)系統(tǒng)的全部透鏡均為全球面透鏡,無(wú)非球...
          • 本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種臺(tái)風(fēng)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)方法和裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),屬于臺(tái)風(fēng)預(yù)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:獲取臺(tái)風(fēng)氣象時(shí)序數(shù)據(jù),其中,所述臺(tái)風(fēng)氣象時(shí)序數(shù)據(jù)包含多種變量維度和多個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn);基于所述時(shí)間節(jié)點(diǎn),對(duì)所述臺(tái)風(fēng)氣象時(shí)序數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)序特征編碼...
          • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種X光機(jī)的射線(xiàn)強(qiáng)度校準(zhǔn)方法和裝置,屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域。所述X光機(jī)的射線(xiàn)強(qiáng)度校準(zhǔn)方法包括:獲取基準(zhǔn)光機(jī)對(duì)應(yīng)的第一校準(zhǔn)參數(shù)矩陣,以及待校準(zhǔn)光機(jī)對(duì)應(yīng)的第二校準(zhǔn)參數(shù)矩陣;基于所述第一校準(zhǔn)參數(shù)矩陣中各第一能量數(shù)據(jù),與所述第二校準(zhǔn)參數(shù)矩...
          • 本申請(qǐng)屬于地球物理測(cè)井技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種偶極橫波速度提取方法與系統(tǒng),方法步驟為:處理獲取的目標(biāo)井井段聲波陣列波形數(shù)據(jù)得到頻散能量譜;提取并聚類(lèi)篩選頻散能量譜中的頻散點(diǎn)得到頻散點(diǎn)集;提取頻散能量譜中能量值大于設(shè)定能量閾值的區(qū)域并處理成一個(gè)頻散...
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