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          • 本發(fā)明涉及印刷電路板背鉆技術(shù)領(lǐng)域,特別是一種印刷電路板銅層深度測量裝置及其測量方法,包括基座、工作臺(tái)、測量組件、移動(dòng)組件和處理器。本方案通過雙CCD鏡頭模組對(duì)檢測孔位置進(jìn)行交叉定位補(bǔ)償,結(jié)合接觸式位移傳感器實(shí)時(shí)測量局部板厚,有效消除基材厚度...
          • 本發(fā)明公開了一種離心泵轉(zhuǎn)子曲面輪廓度檢測裝置及方法,涉及曲面輪廓度檢測技術(shù)領(lǐng)域;本發(fā)明,包括底座,底座上固定安裝有四個(gè)傳送帶輪支架,四個(gè)傳送帶輪支架上旋轉(zhuǎn)安裝有兩個(gè)平行設(shè)置的傳送帶輪,兩個(gè)傳送帶輪之間通過兩個(gè)平行設(shè)置的傳送帶傳動(dòng)連接,兩個(gè)傳...
          • 本發(fā)明涉及隧道變形監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種用于隧道的變形監(jiān)測預(yù)警方法及系統(tǒng),該系統(tǒng)包括:監(jiān)測分區(qū)模塊,被配置為在每一監(jiān)測區(qū)域內(nèi)部均勻布設(shè)多個(gè)傳感器,并對(duì)每一傳感器進(jìn)行編號(hào),生成對(duì)應(yīng)的唯一標(biāo)識(shí)符;還被配置為根據(jù)累計(jì)使用時(shí)長確定待監(jiān)測隧道的重點(diǎn)...
          • 本發(fā)明公開了一種提高激光里程計(jì)定位魯棒性的方法,通過計(jì)算每個(gè)目標(biāo)點(diǎn)云的鄰域點(diǎn)集擬合平面的曲率并通過指數(shù)映射將其轉(zhuǎn)變?yōu)闄?quán)重因子,通過權(quán)重因子自適應(yīng)的調(diào)整點(diǎn)到點(diǎn)殘差和點(diǎn)到面殘差的權(quán)重,構(gòu)建曲率自適應(yīng)函數(shù),通過曲率自適應(yīng)殘差融合機(jī)制,顯著提高了激...
          • 本發(fā)明提出了一種人形機(jī)器人慣性導(dǎo)航與視覺融合定位方法、裝置及設(shè)備。該方法首先對(duì)IMU慣性數(shù)據(jù)和視覺SLAM數(shù)據(jù)進(jìn)行質(zhì)量預(yù)評(píng)估,生成數(shù)據(jù)可信度標(biāo)識(shí);通過時(shí)序關(guān)聯(lián)性分析建立數(shù)據(jù)源間的因果關(guān)系鏈;基于數(shù)據(jù)可信度構(gòu)建多策略疊加態(tài),通過坍縮判定確定自...
          • 本發(fā)明公開一種基于視覺感知與大語言模型的無人機(jī)導(dǎo)航推理方法及系統(tǒng),屬于無人機(jī)導(dǎo)航與人工智能領(lǐng)域,包括通過無人機(jī)搭載的攝像頭采集目標(biāo)區(qū)域的圖像;通過預(yù)訓(xùn)練的視覺感知模型對(duì)圖像進(jìn)行像素級(jí)感知,并將視覺信息轉(zhuǎn)化為結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù);采用檢索增強(qiáng)生成結(jié)合預(yù)...
          • 本發(fā)明公開了一種復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境的基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器人自主導(dǎo)航方法,涉及強(qiáng)化學(xué)習(xí)、機(jī)器人導(dǎo)航等技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明旨在解決多目標(biāo)強(qiáng)化學(xué)習(xí)中,目標(biāo)之間存在沖突,導(dǎo)致導(dǎo)航策略難以動(dòng)態(tài)權(quán)衡、決策靈活性不足的問題。首先,創(chuàng)建仿真環(huán)境并構(gòu)建Bayesian?...
          • 本申請?zhí)峁┮环N空中作業(yè)機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃方法和系統(tǒng),屬于機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃領(lǐng)域。所述方法包括:從虛擬任務(wù)規(guī)劃場景中的多個(gè)作業(yè)機(jī)器人中選擇目標(biāo)規(guī)劃作業(yè)機(jī)器人;設(shè)置所述目標(biāo)規(guī)劃作業(yè)機(jī)器人的當(dāng)前位置任務(wù)節(jié)點(diǎn)狀態(tài)信息和多個(gè)目標(biāo)任務(wù)節(jié)點(diǎn);生成虛擬任務(wù)規(guī)劃場景...
          • 本發(fā)明提供一種雙光纖光柵的解耦與卡爾曼濾波溫應(yīng)變解調(diào)方法及系統(tǒng),涉及光纖傳感技術(shù)領(lǐng)域。該方法首先設(shè)計(jì)用于測量環(huán)境溫度變化和應(yīng)變信息的FBG傳感模塊;該FBG傳感模塊包括FBG1傳感器和FBG2傳感器組成的雙通道傳感系統(tǒng),用于同時(shí)測量環(huán)境溫度...
          • 本發(fā)明提供一種橋梁轉(zhuǎn)體全過程三維可視化全場監(jiān)測方法和系統(tǒng),涉及橋梁監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域,所述方法包括:獲取橋梁的設(shè)計(jì)參數(shù)和施工計(jì)劃;根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)和施工計(jì)劃,生成動(dòng)態(tài)BIM橋梁模型;在動(dòng)態(tài)BIM橋梁模型的虛擬轉(zhuǎn)體關(guān)鍵位置處,設(shè)置虛擬采樣點(diǎn),在轉(zhuǎn)體橋梁...
          • 本發(fā)明涉及葉片檢測設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域,具體而言,涉及一種動(dòng)葉流量檢測機(jī)構(gòu)及使用方法。動(dòng)葉流量檢測機(jī)構(gòu)包括檢測裝置和夾具。檢測裝置設(shè)置有排氣口。夾具設(shè)置有連通孔。夾具連接于檢測裝置且連通孔連接于排氣口。夾具配合于葉片設(shè)置,以使葉片能夠夾持于夾具且...
          • 本發(fā)明屬于水位測量技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種橋梁建設(shè)用水位測量設(shè)備,包括安裝板和設(shè)置在安裝板一側(cè)的雷達(dá)探頭,所述安裝板的底部安裝有具有無線通訊模塊的工控板,還包括:固定座,固定座設(shè)置在所述安裝板的一側(cè),且雷達(dá)探頭固定安插在固定座的端面,所述固...
          • 本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種激光切割機(jī)運(yùn)行參數(shù)監(jiān)測方法及系統(tǒng),該方法包括:采集激光切割機(jī)運(yùn)行中的功率數(shù)據(jù)與切割速度數(shù)據(jù),根據(jù)功率數(shù)據(jù)的離群程度,評(píng)估功率數(shù)據(jù)的真實(shí)程度,分析功率數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)切割速度數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)程度;獲取待分析功率數(shù)據(jù)...
          • 本發(fā)明公開了一種基于薄膜干涉多峰特征的光譜定標(biāo)方法及系統(tǒng),涉及光譜定標(biāo)技術(shù)領(lǐng)域,其中一種基于薄膜干涉多峰特征的光譜定標(biāo)方法包括以下步驟:S1:根據(jù)目標(biāo)定標(biāo)參數(shù)設(shè)計(jì)薄膜干涉器;S2:獲取待定標(biāo)光譜相機(jī)采集的反射或透射光譜;S3:基于薄膜干涉器...
          • 本發(fā)明涉及微光成像技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種基于多光譜識(shí)別的微光成像系統(tǒng)及方法,系統(tǒng)包括:殼體、物鏡、多光譜探測器、圖像采集模塊;物鏡和殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接,多光譜探測器和圖像采集模塊電性連接,多光譜探測器、圖像采集模塊和殼體固定連接;多光譜探測器包括探...
          • 本申請?zhí)峁┮环N熱電偶信號(hào)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償處理方法及系統(tǒng)。其中,該方法通過采集不同升溫速率下熱電偶的響應(yīng)延遲數(shù)據(jù),同步獲取被測物體表面溫度變化數(shù)據(jù),建立兩者關(guān)聯(lián)模型,以形成補(bǔ)償數(shù)據(jù)庫,隨后設(shè)置散熱裝置,根據(jù)溫度分布數(shù)據(jù)分析熱量傳遞路徑,生成熱阻分布...
          • 本申請涉及設(shè)備校準(zhǔn)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種多通道壓力傳感器的校準(zhǔn)方法及系統(tǒng),方法包括構(gòu)建柔性壓觸響應(yīng)平臺(tái),根據(jù)所述柔性壓觸響應(yīng)平臺(tái)進(jìn)行通道校準(zhǔn),并進(jìn)行初步偏差建模;根據(jù)初步偏差建模輸出的結(jié)果生成非線性響應(yīng)修正因子,根據(jù)所述非線性響應(yīng)修正因子對(duì)...
          • 本發(fā)明提供了一種水密性檢測裝置及方法,可以應(yīng)用于檢測技術(shù)領(lǐng)域。該水密性檢測裝置包括:檢測模塊,包括配置于與水下設(shè)備的至少一個(gè)非密封端各自對(duì)應(yīng)的傳感電路板,傳感電路板的形狀與非密封端的形狀相匹配,傳感電路板包括檢測層和傳輸層,傳感電路板配置為...
          • 本發(fā)明涉及護(hù)理裝置技術(shù)領(lǐng)域,公開一種隱形造口震動(dòng)內(nèi)衣提醒監(jiān)測系統(tǒng),包括一個(gè)設(shè)置于內(nèi)衣的分布式電阻網(wǎng)絡(luò)與微控制器;微控制器通過建立網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間的基準(zhǔn)分壓比,并持續(xù)監(jiān)測當(dāng)前分壓比與該基準(zhǔn)的比對(duì)差異,在差異超過突變閾值時(shí)驅(qū)動(dòng)提醒裝置。本發(fā)明通過將監(jiān)...
          • 本發(fā)明適用于邊坡模型加載試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種邊坡模型加載試驗(yàn)裝置,包括模擬箱,所述模擬箱內(nèi)側(cè)滑動(dòng)并密封連接有多塊底板,所述模擬箱上設(shè)置有對(duì)每塊底板彈性支撐的彈性組件,所有底板之間并排設(shè)置,且所有底板之間相互滑動(dòng)密封連接;所述底板底部均設(shè)...
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