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								      本發明公開了一種基于慣性濾波灰度特征重建的動態SLAM方法及系統，主要解決現有技術在高動態場景下魯棒性低，計算量大的問題。其實現方案是：建立圖片結合IMU的自適應濾波SLAM框架；在框架下建立語義分割對象檢測線程，提取對象語義特征，輸出包含...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種金屬微諧振類半球陀螺ASIC控制回路仿真驗證方法。其中，該方法包括：基于輸入的角速度和控制信號，利用預先構建的動力學仿真模型生成諧振子的振動信號；通過信號調制解調模塊，對振動信號進行調制解調，提取低頻分量并去除高頻噪聲，得到...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于激光雷達的水深反演與海岸帶地形測繪方法，該方法應用于掛載在小型無人直升機上的測繪儀，實現對海岸帶地形的快速、準確測量。測繪儀包括以下儀器：激光雷達、相機、慣性測量單元、全球定位單元。該方法步驟如下：完成測繪儀上各傳感器的...
								
            
							
            
							
						
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								      一種偏心式火工品初始點火裝置，涉及一種點傳火工品裝置，所述裝置包括有電極塞（1）、裝藥環（2）、橋帶換能元（9）和硅橡膠（10）；橋帶換能元（9）與電極塞（1）中的兩個電極（8）通過儲能焊接的方式連接；電極塞（1）與裝藥環（2）裝配后，通過...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于沸騰爐氧含量檢測技術領域，公開了一種沸騰爐氧含量檢測裝置，包括沸騰爐，沸騰爐底部安裝有風箱，風箱上連通有倒T形混勻管，倒T形混勻管遠離風箱的端部設置有進風口，進風口連通有鼓風結構，倒T形混勻管上窄下寬，倒T形混勻管內中心軸位置設置...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種烹飪裝置及其控制方法，烹飪裝置包括吸油煙機和位于吸油煙機下方的灶具，吸油煙機包括集煙罩、進風口組件以及驅動進風口組件升降的升降模塊，其特征在于還包括：兩個攝像頭，包括一左一右間隔分布于所述集煙罩前側的第一攝像頭和第二攝像頭；控...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種地下管道有害氣體智能預警裝置及方法，涉及市政安全技術領域。該裝置通過MQ?4甲烷傳感器與DHT11溫濕度傳感器的數據融合，結合多級預警算法和ESP8266 WiFi通信模塊，實現地下管道有害氣體濃度的實時監測、分級報警及自動...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種用于隧道破碎的運輸裝置，屬于隧道破碎用的運輸設備技術領域，包括運輸車主體，所述運輸車主體上的四周固定連接有四個加強筋，通過加強筋增強運輸車主體整體結構強度，防護機構與加強筋配合，分散和承受來自運輸物料的壓力，避免運輸車主體因...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及煤礦檢測技術領域，公開了一種鉆孔窺視儀，包括交互顯示器，交互顯示器內設置有延長線路，延長線路端部設置有工業窺鏡探頭，彈出機構，包括設置在延長線路表面的殼體，基于工業窺鏡探頭的運動狀態對其做實時保護，替換機構，設置在殼體表面，防護機...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及非開挖設備配件技術領域，提供一種水平定向鉆機用充氣清孔器和水平定向鉆機，水平定向鉆機用充氣清孔器包括：主軸；清孔組件，清孔組件包括套筒、固定架、環形膠圈及充氣囊，套筒套設于主軸，固定架套設于套筒外側，環形膠圈套設于固定架外側，并與...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于混凝土構件安裝領域，具體地說是一種利用三重偏心墊圈對準圓孔的方法。包括以下步驟：制作三重偏心墊圈，其外形為環向圓臺體，偏心率尺寸為L1、L2、L3，并設有適配螺栓的對中圓孔；將墊圈安裝于活動構件的預留孔后，插入固定構件的預置孔內；...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及建筑施工技術領域，尤其是涉及的是一種用于橋梁樁基施工鋼護筒的定位裝置。本發明通過將定位座放置到相應的位置后，將鋼護筒對準定位槽放入，推動塊表面和定位槽內壁相匹配，橡膠墊會突出于定位槽內壁，所以在放入的過程中鋼護筒的外壁會接觸推動塊...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種電流輔助定向凝固收集廢舊光伏組件中金屬Ag的方法，具體包括以下步驟：(1)將廢舊光伏組件中的晶硅電池片破碎處理并置于坩堝中；(2)將坩堝放入定向凝固爐中，保證坩堝受熱均勻；通過定向凝固爐將坩堝內的晶硅電池片加熱至熔融狀態形成熔...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種光調控單鏈DNA制備方法及其在CRISPR核酸檢測中的應用。本發明將Lambda外切酶以及修飾有PC?Linker的引物引入到基于RPA?CRISPR/Cas12a的檢測體系中，構建了無PAM限制的一管式核酸檢測體系。通過引...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供建立美洲南瓜遺傳轉化體系的方法，包括以下步驟：首先培養獲取美洲南瓜外植體；然后取陽性農桿菌對外植體進行浸染，將浸染后的外植體置于共培養培養基上培養；接著用無菌水沖洗外植體，轉移到恢復培養基上培養；再將外植體轉移到篩選培養基上培養；...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種平衡galP和glk基因表達的雙啟動子序列及其在L?色氨酸合成過程中的應用。本發明通過構建Ptac?galP和Pj23119?glk的雙基因表達載體，并通過設計兼并堿基使得調控兩個基因的啟動子的?35至?10區發生堿基的隨機...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種鐵基共價有機框架載酶生物級聯催化材料的制備方法與應用，屬于材料領域。本發明采用一鍋法制備鐵基共價有機框架材料，進一步負載葡萄糖氧化酶，制備得到一種能夠用于葡萄糖檢測的生物級聯催化材料。本發明的制備方法得到的生物級聯催化材料結...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種銅金屬氧化脅迫耐受能力提升的極端嗜酸工程菌及其構建方法與應用。本發明對于嗜酸喜溫硫桿菌的SscR編碼氨基酸保守區域及氨基酸序列進行了比對分析。基于接合轉移方法，在嗜酸喜溫硫桿菌體內過表達了SscR蛋白，驗證了所述轉錄調控因子...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種變形枯草芽孢桿菌及其制備方法與應用。本發明通過在含有順鉑的培養基中培養枯草芽孢桿菌，得到變形枯草芽孢桿菌。本發明首次通過順鉑改變枯草芽孢桿菌的菌體形態，不僅極大的保留了原有宿主的功能特性，而且人為操控改變菌體形態來激活體內免...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于催化劑攪拌槳在貯存老熟過程中調控白酒風味的方法，屬于白酒陳化技術領域。本發明以Fe2O3@SiO2?Al2O3...
								
            
							
            
							
						
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