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								      本發明涉及微生物技術領域，尤其涉及一株銻氧化菌ND3及其應用。本發明的銻氧化菌能氧化土壤中的Sb（III）為Sb（V），將Sb（V）吸附固定在土壤中，增加了土壤中的殘渣態銻，能夠有效降低污染土壤中銻的生物有效性，顯著降低了土壤中銻在環境中的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種膦酸酯化合物及其制備、紫外光固化樹脂組合物及阻燃可回收光固化樹脂。所述膦酸酯化合物的結構式如(Ⅰ)所示，其由苯基膦酸和烯丙醇縮水甘油醚反應制得。本發明提供了一種紫外光固化樹脂組合物，其包括所述的膦酸酯化合物、光引發劑和硫醇固...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種富氫鍵的仿生人造α?氨基酸基蒽醌衍生物及其制備方法與在水系液流電池中的應用，涉及電化學儲能技術領域，將1,5?DHAQ和甲醇溶液加入燒瓶中，加入KOH，在冰水浴下向混合物中加NaS2O4
							
            
							
						
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								      本發明提供一種物料搬運機器人的控制方法、系統、設備及介質，屬于倉儲物料搬運領域。該方法包括：采集地面標識線數據及物料與置物臺的距離，并更新機器人的姿態及路口位置信息；并規劃行進路徑，將物料搬運任務劃分為多個子任務并下發給機器人以完成物料的搬...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種用于手術機器人的底座調平方法及調平系統，底座調平方法包括在底座處于傾斜狀態時，通過水平傳感器實時獲取多個支腳的支腳高度；比較多個支腳高度，確定多個支腳高度中的最大高度值和最小高度值；獲取底座相對于水平方向傾斜的第一傾斜角；根...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開一種用于高效光催化水分解析氫的單團簇多酸/三維有序大孔硫化鎘耦合催化劑的簡易制備方法。以室溫浸漬法將Sb9在3DCdS上實現單團簇均勻分散，該耦合材料的制備方法簡單，反應條件溫和，成本低廉。在可見光驅動下6小時內水分解析氫產量可達...
								
            
							
            
							
						
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								      一種ZnO/In2O3異質結光催化劑及其制備方法和應用，包括以下步驟；步驟(1)：取KOH超聲溶解于無水乙醇中形成溶液A；醋酸鋅溶解于無水乙醇中獲取溶液B；室溫下將溶液A滴加入溶液B中并攪拌向其中...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種多效防曬復合料及其制備方法和應用，多效防曬復合料包括防曬增效組分和載體組分，所述載體組分包載所述防曬增效組分，所述防曬增效組分包括：二乙氨羥苯甲酰基苯甲酸己酯、乙基己基三嗪酮、海棠果籽油和小果咖啡籽提取物。本發明將海棠果籽油...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種碳化硅VDMOS溝槽型熱擴散終端及制備方法，在碳化硅襯底下側面淀積金屬，形成漏極金屬層；碳化硅襯底上側面外延生長，得到漂移層；形成阻擋層，刻蝕，離子注入，形成P型阱區；重新形成阻擋層，刻蝕，刻蝕形成漂移層形成凹槽；淀積碳化硅...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種多業務場景的統一自動巡檢方法、裝置、設備及介質，本申請屬于互聯網技術領域。該方法包括：響應于巡檢任務執行請求，獲取目標巡檢任務以及預先配置的巡檢任務編排信息；其中，巡檢任務編排信息包括至少兩個業務場景的巡檢任務模塊的編排信息...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種基于大模型的軌道交通通信系統智能運維方法和裝置，涉及智能運維技術領域，該方法應用于智能算力中臺，智能算力中臺為基于軌道交通通信系統對應的專業數據對通用大模型訓練得到的，包括：獲取感知設備采集的軌道交通通信系統對應的系統實時數據...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及交通數據處理技術領域，公開了一種交通邊緣計算數據安全共享方法及系統，該方法采集交通邊緣計算網絡多源異構數據，經分類標準化處理生成結構化數據集；基于多方安全計算協議與同態加密算法設計動態數據共享安全協議；利用基于屬性的訪問控制模型與...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于無線通信技術領域，公開了一種無線網絡中基于TD3的ARIS輔助無線隱蔽通信方法與系統，設計并明確網絡場景、天線導向矢量和信道模型；構建優化目標，明確最大化系統整體的密保率以及限制條件；根據場景及約束條件將問題轉化為馬爾可夫決策問題...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種用于MMC并網逆變器的組合控制方法包括，采用無源滑模控制作為電流內環的主體結構，在此基礎上引入斜率控制，構建斜率無源滑模控制，有效抑制抖振問題，提高系統輸出精度；同時，將模型預測控制策略用于調制器的最近電平逼近算法中，進一步...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種配電臺區供電品質分析方法及系統，涉及電力系統領域，方法包括：先對實時采集的電力負載與外部數據預處理，建立動態負載預測模型獲負載變化預測結果；結合三相電流和電壓數據算不平衡度，識別三相不平衡風險，用在線校正算法調整負荷分配的校...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種抑制火電機組負荷震蕩的控制方法，屬于火電機組負荷控制領域，包括計算負荷實際值與負荷指令值的偏差，記錄設定時間內偏差發生翻轉的次數，當次數大于設定次數時，減小PI控制器的參數，得到弱化后的參數；將偏差分別折算成第一控制偏差和第...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種電力系統檢修裝置及檢修方法，涉及電力系統檢修領域，包括檢修巡視安裝吊軌，檢修巡視安裝吊軌底部設有檢修巡視安裝組件，檢修巡視安裝吊軌一側設有巡視變道組件，本發明在實際使用中，通過檢修巡視安裝組件和巡視變道組件，不僅可以自動對電...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及燃料電池領域，公開了一種MOF@COF核殼異質結構摻雜的Nafion基質子交換膜的制備方法，包括：步驟一：制備MOF?NH2粉末；步驟二：制備MOF?NH2@COF?SO3
							
            
							
						
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								      本發明屬于電池技術領域，具體公開一種正極極片、制備方法及電池。所公開的正極極片包括：集流體、第一活性涂層和底涂層；在集流體的至少一側表面劃分為第一區域和多個第二區域，且多個第二區域間隔設置；底涂層設置在集流體的至少一側表面上，底涂層包括第二...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種微納真空三極管及其飽和輸出方法和制備方法，涉及真空微納三極管技術領域，飽和輸出方法包括設置火山口狀微孔柵極，柵極頂端高于陰極頂端，弱化陽極電場對陰極表面勢壘的影響，獲得陰極發射電流不隨陽極電壓變化的飽和輸出特性；將具有納米級...
								
            
							
            
							
						
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