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          • 本申請?zhí)峁┝私Y(jié)合激光雷達的自動裝車路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng),涉及裝車路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域,方法包括:基于物料散落時序數(shù)據(jù)進行待裝載車輛的裝車狀態(tài)反演;依據(jù)M個裝車缺陷補償區(qū)域修正裝車路徑;啟動熱備激光雷達掃描待裝載車輛輪廓,以提取裝載幾何空間特征;根...
          • 本發(fā)明涉及一種在動態(tài)場景下基于關(guān)節(jié)圖強化學(xué)習(xí)的機械臂避障方法。該方法通過構(gòu)建關(guān)節(jié)圖模型,將機械臂的各個關(guān)節(jié)及其運動關(guān)系進行圖化表示,并利用強化學(xué)習(xí)算法對機械臂在動態(tài)環(huán)境中的避障行為進行訓(xùn)練和優(yōu)化。在訓(xùn)練過程中,設(shè)置獎勵函數(shù)以引導(dǎo)機械臂在避開...
          • 本申請屬于核燃料制備技術(shù)領(lǐng)域,提供一種基于粉末擠出打印的金屬陶瓷燃料制備方法,按配比稱取基體粉末、燃料相粉末或微球與粘結(jié)劑,加入密煉室,密煉造粒,切粒得到金屬陶瓷喂料,使金屬陶瓷喂料和基體喂料成為漿體狀態(tài),進行打印,將打印完成后的金屬陶瓷燃...
          • 本發(fā)明屬于催化材料的技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種繡球花狀氧化鑭修飾二氧化硅負載鎳基催化劑的制備及應(yīng)用。制備方法:1)將繡球花狀二氧化硅和六水合硝酸鎳在水中混勻,加入氨水,混合均勻后得到混合溶液;2)將步驟1)中混合溶液加熱蒸發(fā)氨氣,過濾,洗滌,干燥...
          • 本發(fā)明公開了一種全氟化合物吸附材料及其制備方法,包括如下步驟:1)將毛竹置于高溫炭化爐中進行炭化處理,炭化完成后,將竹炭取出進行酸處理以去除表面雜質(zhì)和部分灰分,然后用去離子水反復(fù)沖洗至中性,最后烘干即可得到預(yù)處理竹炭;2)將預(yù)處理竹炭放入殼...
          • 本發(fā)明涉及硝酸銀制取設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種高純度硝酸銀制取設(shè)備及純化制取工藝,包括機架,機架上固定有反應(yīng)器、過濾器、去離子水儲存罐,過濾器位于反應(yīng)器的底部且與反應(yīng)器連通,過濾器的內(nèi)部固定有多個過濾網(wǎng),機架上固定有水泵,水泵的進水口通過進水...
          • 本發(fā)明公開了一種便于對氟碳涂料進行配比的調(diào)和裝置,屬于氟碳涂料生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,包括容器、攪拌機構(gòu)、第一螺桿、送料機構(gòu)和按壓機構(gòu),攪拌機構(gòu)包括第二電機和攪拌組件,攪拌組件一部分位于容器內(nèi)部,攪拌組件與第一電機輸出端相連,第一電機能夠通過攪拌...
          • 本發(fā)明公開了一種表面修飾光敏性碳量子點的復(fù)合膜的制備方法及其應(yīng)用,屬于環(huán)境處理技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明復(fù)合膜的制備方法以聚多巴胺為粘附介質(zhì),將光敏性碳量子點修飾至膜表面,具體包括如下步驟:將多巴胺鹽酸鹽溶于Tris緩沖液中配成溶液A,將超濾膜浸入溶...
          • 本發(fā)明水處理技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種復(fù)合膜的綠色制備工藝。所述制備工藝包括:在多孔支撐層上完成多元胺單體的水相溶液與多元酰氯單體的油相溶液的界面聚合反應(yīng),制得表面覆有初生聚酰胺層的膜材;將膜材采用pH9?10的碳酸鹽緩沖溶液進行處理,之后不經(jīng)...
          • 本申請公開了一種基于聚合物膜實現(xiàn)CO2在線脫除的麻醉氙氣回用系統(tǒng),屬于膜分離技術(shù)領(lǐng)域。該系統(tǒng)首先將經(jīng)人體循環(huán)后的麻醉氙氣通過壓縮單元提高到一定壓力以為膜分離提供傳質(zhì)推動力,壓縮呼出氣進入膜組件后其中所包含的CO
          • 發(fā)明提供了一種煙氣全熱回收的碳捕集系統(tǒng),吸收器通過管道分別和冷凝器、蒸發(fā)冷卻器和溶液熱交換器連接,溶液熱交換器通過管道和發(fā)生器連接,第一冷凝器和水箱連接,蒸發(fā)冷卻器和吸收塔連接;貧富液熱交換器分別和解吸塔、蒸發(fā)冷卻器、吸收器和第一冷凝器連接...
          • 本發(fā)明提供一種模塊化快裝式布袋除塵器及其組裝方法,屬于除塵設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。生產(chǎn)設(shè)備包括主體模塊、過濾模塊和脈沖噴吹模塊;所述主體模塊包括除塵箱、支撐框、兩個限制機構(gòu)和四個壓緊機構(gòu),所述支撐框固定安裝在所述除塵箱內(nèi),兩個所述限制機構(gòu)用于對所述過...
          • 本發(fā)明涉及一種技術(shù)提純領(lǐng)域,具體為一種高純碲雜質(zhì)深度脫除的真空蒸餾區(qū)域熔煉提純設(shè)備及生產(chǎn)工藝,包括提純罐蓋與提純罐體;提純罐體內(nèi)設(shè)置有移動支架;移動支架上固定安裝有感應(yīng)線組;提純罐體內(nèi)設(shè)置有原料筒;安裝板上設(shè)置有夾持機構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機構(gòu);夾持機構(gòu)...
          • 本發(fā)明屬于滅菌監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種低溫滅菌變色指示卡及其制備方法和應(yīng)用。本發(fā)明的低溫滅菌變色指示卡,包括基材,所述基材表面印刷有至少兩個變色指示單元;所述變色指示單元包括基礎(chǔ)油墨層和催化油墨層;所述基礎(chǔ)油墨層包括質(zhì)量比為1:(8?15)...
          • 本發(fā)明涉及輔助生殖技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種基于氧化磷酸化提高精子活力的方法。本發(fā)明一種基于氧化磷酸化提高精子活力的方法,包括以下步驟:按照30~40mg/天的服用量,口服提高精子活力的藥劑,其中所述提高精子活力的藥劑包括以下質(zhì)量份原料:氧化磷酸...
          • 本發(fā)明屬于植物提取技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種積雪草總苷的高效提取純化工藝,包括以下制備步驟:將干燥后的積雪草粉碎,向其中加入特定脫脂劑,攪拌后離心,干燥,收集積雪草粉末;再加入混合功能酶和純水,調(diào)節(jié)pH值為5?6.5,在45?55℃下酶解2?4...
          • 本發(fā)明涉及機器人視覺交互技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種腹腔鏡手術(shù)機器人視覺交互系統(tǒng)及方法,包括:雙目攝像頭,裝載在腹腔鏡前端,用于拍攝記錄術(shù)中手術(shù)機器人的操作影像;圖像處理單元,用于在所述手術(shù)機器人的操作影像中提取出手術(shù)機器人的運動信息,并通過術(shù)前...
          • 本發(fā)明公開了一種椎弓根螺釘及椎弓根固定系統(tǒng),椎弓根螺釘用于連接截離后的椎體及椎弓根,其包括螺釘本體,螺釘本體具有相連的椎體螺紋段及椎弓根螺紋段,椎體螺紋段的外徑不大于椎弓根螺紋段的外徑,且其螺距小于椎弓根螺紋段的螺距;其中,椎體螺紋段用于穿...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N齲齒智能檢測方法及系統(tǒng),通過熒光傳感器實時采集目標(biāo)患者牙齒脫水過程中目標(biāo)患者牙齒病損區(qū)各處激發(fā)熒光的強度數(shù)據(jù);將所有的強度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為目標(biāo)患者病損區(qū)各處熒光損失量的時序數(shù)據(jù),基于每個時序數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)性確定目標(biāo)患者牙齒病損區(qū)各處釉...
          • 本申請涉及果蔬保鮮的技術(shù)領(lǐng)域的一種臍橙的保鮮方法,包括:采摘臍橙,對臍橙按大小進行分級;對所采摘的不同級的臍橙分別進行階梯式三溫段壓差預(yù)冷處理;對壓差預(yù)冷處理后的臍橙進行低溫貯藏。本申請的臍橙的保鮮方法可以提高臍橙的降溫速度,提升臍橙的冷卻...
          技術(shù)分類
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