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          • 本發(fā)明提供了一種基于空間障礙度的改進(jìn)D*lite路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng),涉及無人機導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:1)獲得三維點云地圖,形成三維點云柵格地圖;2)將三維點云地圖中的每個柵格按照無人機的安全裕度進(jìn)行膨脹;3)統(tǒng)計每個柵格被膨脹區(qū)域覆蓋的...
          • 本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)融合技術(shù)領(lǐng)域,尤其是提供了一種高精度輕量級的組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)融合方法。該方法包括構(gòu)建關(guān)于量測噪聲協(xié)方差的對數(shù)高斯核函數(shù);根據(jù)對數(shù)高斯核函數(shù)和輕量級容積點更新策略,估計得到量測噪聲協(xié)方差;根據(jù)量測噪聲協(xié)方差,實時更新濾波參數(shù),以對組...
          • 本發(fā)明公開了一種基于自適應(yīng)相位調(diào)制的干涉型光纖陀螺誤差抑制方法,包括:通過對干涉型光纖陀螺閉環(huán)工作模型進(jìn)行建模,獲得光纖陀螺的開環(huán)及閉環(huán)傳遞函數(shù),并根據(jù)開環(huán)及閉環(huán)傳遞函數(shù)分析斜坡輸入和加速度輸入信號下的穩(wěn)態(tài)誤差;根據(jù)傳遞函數(shù),分析并建立調(diào)制...
          • 本發(fā)明提供發(fā)電機出口斷路器操作連桿的一體化監(jiān)測裝置,通過聲紋、三軸多維振動、角度傳感器的空間優(yōu)化集成與多模態(tài)數(shù)據(jù)融合算法,顯著提升機械故障診斷精度,適用于智能變電站狀態(tài)檢修場景,采用三維建模技術(shù)對斷路器操作機構(gòu)進(jìn)行空間分析,通過遺傳算法優(yōu)化...
          • 本發(fā)明公開了一種尿素塔用磁致伸縮液位測量裝置,技術(shù)方案包括裝有磁致伸縮波導(dǎo)絲的探桿,所述探桿上端連接傳感器和數(shù)據(jù)處理單元,所述探桿外整體套裝探桿保護套,所述探桿保護套的下段穿過法蘭套裝有浮子,所述浮子內(nèi)設(shè)有磁鐵;所述法蘭下方的探桿保護套外套...
          • 本發(fā)明公開了一種基于光纖光柵的高壓電纜多點溫度監(jiān)測系統(tǒng),包括有分布式溫度采集模塊,光纖信號傳輸模塊,光柵解調(diào)與處理模塊,邊緣處理與智能識別模塊,無線通信與遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊,多通道可擴展架構(gòu),分布式溫度采集模塊捕捉溫度變化并生成信號,光纖信號傳輸...
          • 本發(fā)明公開了驅(qū)動橋殼彎曲載荷的試驗裝置,包括外罩體,所述外罩體沿縱向滑動設(shè)置于底座外側(cè),外罩體的內(nèi)部設(shè)置有溫控組件;連接組件,所述連接組件連接所述外罩體與所述施力組件,且外罩體隨所述施力組件位置的改變而改變;外罩體的頂部還對稱設(shè)置有向外突出...
          • 本發(fā)明公開了一種基于激光超聲頻譜分析的金屬晶界分辨方法與裝置,該方法包括:激發(fā)激光部分對作用在樣品表面的激光進(jìn)行空間調(diào)制,使其轉(zhuǎn)化為線陣激光,通過步進(jìn)電機控制激發(fā)激光跨過金屬晶界,并激發(fā)出超聲表面波信號;探測激光部分對激發(fā)出的超聲表面波信號...
          • 本發(fā)明公開一種結(jié)合比色凝膠標(biāo)簽與卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雞肉新鮮度檢測方法及系統(tǒng),屬于食品安全檢測技術(shù)領(lǐng)域。通過姜黃素、花青素和甜菜紅素制備指示凝膠點陣標(biāo)簽,優(yōu)化確定姜黃素、花青素、甜菜紅素的最優(yōu)負(fù)載濃度,對二甲胺、三甲胺等揮發(fā)性生物胺氣體產(chǎn)生敏感顏...
          • 本發(fā)明公開了基于物聯(lián)網(wǎng)的小微水體質(zhì)量監(jiān)測方法及系統(tǒng),涉及水體質(zhì)量監(jiān)測領(lǐng)域,該系統(tǒng)由若干功能模塊組成,包括:數(shù)據(jù)采集模塊,利用搭載在無人機上的激光雷達(dá)和RGB相機,采集水體整體圖像,利用Canny邊緣檢測,提取水體邊界;依據(jù)水體邊界,無人機進(jìn)...
          • 本發(fā)明涉及LED芯片檢測技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種LED芯片檢測裝置,包括檢測工作臺面,所述檢測工作臺面頂端的一側(cè)固定安裝有安裝支架,所述安裝支架的一側(cè)固定安裝有檢測裝置本體,所述檢測工作臺面的頂端設(shè)置有除塵機構(gòu)。該LED芯片檢測裝置,通過設(shè)置...
          • 本發(fā)明公開了一種鑒別芳香族聚酰胺酰亞胺纖維的方法,在本發(fā)明中采用限定的溶劑對待測纖維表面進(jìn)行預(yù)處理,放大不同纖維之間的形態(tài)差異,這是由于不同合成纖維的化學(xué)組成和分子結(jié)構(gòu)不同,對硝酸的耐受性存在顯著差異;同時不同合成纖維結(jié)晶度差異會導(dǎo)致刻蝕形...
          • 本發(fā)明涉及電化學(xué)傳感器和分子印跡技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種溶菌酶表面印跡磁性微球、制備及電化學(xué)分析方法。本發(fā)明以表面富含羧基的Fe3O4微球為載體,通過靜電作用,將模板分子溶菌酶蛋白(Lyz)固定在F...
          • 本申請涉及智能傳感器技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及基于超聲波技術(shù)的供暖管道破損檢測方法及系統(tǒng),該方法包括:分析復(fù)合超聲信號多個尺度的分量的能量分布,并結(jié)合所述復(fù)合超聲信號在頻域中的主要特征成分對復(fù)合超聲信號的能量貢獻(xiàn)程度,確定時頻缺陷指數(shù);通過分析復(fù)合...
          • 本發(fā)明提供了一種同時測定大烏泡提取物中17種成分含量的方法,屬于大烏泡提取物技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過使用超高效液相色譜?串聯(lián)三重四極桿質(zhì)譜儀測定含有17種成分的混合對照品標(biāo)準(zhǔn)溶液繪制標(biāo)準(zhǔn)曲線,并使用超高效液相色譜?串聯(lián)三重四極桿質(zhì)譜儀測定并計算...
          • 本申請涉及一種基于圖像分形特征量化判別煤灰結(jié)渣性能的方法,通過高溫燃燒實驗制備具有結(jié)渣形貌的煤灰樣品;采集煤灰樣品的表面形貌圖像,并在煤灰樣品的表面形貌圖像中提取出結(jié)渣區(qū)域;應(yīng)用盒計數(shù)法統(tǒng)計結(jié)渣區(qū)域的盒子數(shù)量N和盒子邊長S,并基于盒子數(shù)量N...
          • 本發(fā)明屬于水治理技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種藻類生長?消亡對水質(zhì)影響過程模擬裝置及方法。包括:藻類生長?消亡模擬系統(tǒng),用于為藻類生長?消亡提供環(huán)境變量可控的模擬環(huán)境;監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng),用于記錄相關(guān)水質(zhì)參數(shù)、藻類參數(shù);數(shù)據(jù)傳輸與存儲系統(tǒng),為裝置的監(jiān)控提...
          • 本發(fā)明公開了一種自調(diào)式陰極輥轉(zhuǎn)速監(jiān)測裝置,涉及銅箔生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,包括與陰極輥接觸的轉(zhuǎn)輪,對轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測轉(zhuǎn)速接收反饋器,包括用于根據(jù)需求將檢測設(shè)備與陰極輥之間配合接觸的安裝機構(gòu),用于實時對轉(zhuǎn)輪和陰極輥之間的摩擦系數(shù)進(jìn)行檢測并根據(jù)檢測結(jié)果調(diào)...
          • 本發(fā)明涉及電線電纜檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了電線電纜的空氣載流量測試方法,方法步驟包括:首先,在非接頭處多個預(yù)設(shè)點位的電纜布設(shè)熱電偶一和熱電偶二分別獲取多個預(yù)設(shè)點位的內(nèi)部溫度值和外部溫度值;然后,在接頭處施加交替循環(huán)的高電流和低電流形成動態(tài)電...
          • 本發(fā)明提供一種全場景適配型架空線路三合一智能指示器,涉及架空線路指示器技術(shù)領(lǐng)域,包括采集模塊;集成檢測模塊,用于完成架空線路的各項檢測,其中,集成檢測模塊包括故障檢測單元、核相檢測單元以及帶電檢測單元;處理模塊,用于對采集模塊獲取的電流、電...
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