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          • 本發(fā)明涉及智能制造裝備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種用于W鋼帶的高效金屬切割控制系統(tǒng)及裝置,包括數(shù)據(jù)獲取模塊,動(dòng)態(tài)仿形夾持模塊,激光預(yù)熱軟化模塊,自適應(yīng)剪切模塊,本發(fā)明通過控制系統(tǒng)操控裝置使用激光對(duì)W鋼帶進(jìn)行軟化,降低其剪切屈服強(qiáng)度,再利用機(jī)械切割...
          • 本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,具體提出一種基于智能決策的工業(yè)機(jī)器人復(fù)雜加工系統(tǒng)。該系統(tǒng)涵蓋多源信息融合的加工精度補(bǔ)償、強(qiáng)化學(xué)習(xí)的加工流程優(yōu)化、知識(shí)圖譜的工藝自適應(yīng)學(xué)習(xí)、視覺引導(dǎo)的工具切換定位及可視化監(jiān)控與智能診斷等技術(shù)。通過多類型傳感器采集數(shù)據(jù)...
          • 本發(fā)明涉及一種水下清潔機(jī)器人脫困方法,具體步驟如下:持續(xù)獲取機(jī)器人實(shí)時(shí)位置信息,實(shí)時(shí)更新歷史行走軌跡數(shù)據(jù)。接著,分析這些數(shù)據(jù),計(jì)算軌跡空間重疊程度,判斷該程度是否持續(xù)滿足預(yù)設(shè)被困判定條件,若滿足則判定機(jī)器人被困。一旦判定機(jī)器人被困,馬上啟動(dòng)...
          • 本發(fā)明涉及容錯(cuò)控制技術(shù),旨在提供一種基于近端策略優(yōu)化與管式模型預(yù)測(cè)的AUV容錯(cuò)控制方法。包括:建立水下機(jī)器人數(shù)學(xué)模型,離散化為標(biāo)稱系統(tǒng)和真實(shí)系統(tǒng);針對(duì)標(biāo)稱系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)非線性模型預(yù)測(cè)控制,通過求解和滾動(dòng)優(yōu)化得到標(biāo)稱控制律;基于管式模型預(yù)測(cè)控制引入...
          • 本公開的實(shí)施例公開了基于飛行全過程效應(yīng)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)的無(wú)人機(jī)故障辨識(shí)方法。該方法的一具體實(shí)施方式包括:對(duì)所采集的各個(gè)無(wú)人機(jī)效應(yīng)數(shù)據(jù)序列進(jìn)行數(shù)據(jù)平滑處理;基于各個(gè)目標(biāo)無(wú)人機(jī)效應(yīng)數(shù)據(jù)序列,確定無(wú)人機(jī)蜂群個(gè)體飛行過程中的正常飛行階段與干擾飛行階段,以及...
          • 本發(fā)明涉及冷鏈運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域,具體公開一種基于物聯(lián)網(wǎng)的冷鏈貨物運(yùn)輸智能溫控系統(tǒng)。本發(fā)明通過對(duì)比溫度傳感器采集覆蓋體積與溫控元件控制覆蓋體積,以較小值作為單位覆蓋體積,確保溫控元件的控溫范圍完全被傳感器監(jiān)測(cè)覆蓋,避免因監(jiān)測(cè)范圍不足導(dǎo)致的溫度控制...
          • 本發(fā)明公開了一種基于信號(hào)調(diào)制的傳感器低磁干擾控溫系統(tǒng)及方法。系統(tǒng)包括傳感器、半導(dǎo)體制冷器(Thermalelectric cooler,TEC)、熱管、散熱鰭片、夾具、磁屏蔽層、上位機(jī)及調(diào)控電路。TEC遠(yuǎn)離傳感器安裝,冷面與夾具接觸,熱管連...
          • 本發(fā)明公開了一種快速響應(yīng)的帶隙基準(zhǔn)啟動(dòng)電路,包括第一晶體管組、第二晶體管組、第三晶體管組、MN7晶體管和AMP3跨導(dǎo)放大器;所述第一晶體管組中最后一個(gè)MP晶體管的漏極與第二晶體管中的MP4晶體管和MP5晶體管的源極電性連接,MP4晶體管的漏...
          • 本發(fā)明實(shí)施例提供一種定形機(jī)用人機(jī)交互管理方法、裝置、系統(tǒng),包括:確定第一交互信號(hào),所述第一交互信號(hào)用于確定目標(biāo)交互界面;在所述目標(biāo)交互界面中,采集第二交互信號(hào),所述第二交互信號(hào)用于在所述目標(biāo)交互界面中,確定出交互構(gòu)件;對(duì)交互構(gòu)件進(jìn)行交互動(dòng)作...
          • 本發(fā)明公開了城市信息模型輕量化壓縮與分布式存儲(chǔ)方法、設(shè)備及介質(zhì),屬于建筑信息模型與地理信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明要解決的技術(shù)問題為如何提高城市信息模型數(shù)據(jù)加載效率,降低數(shù)據(jù)傳輸成本,采用的技術(shù)方案為:混合輕量化壓縮:通過參數(shù)化構(gòu)件簡(jiǎn)化...
          • 本申請(qǐng)涉及一種軟件燒錄方法、待燒錄硬件、存儲(chǔ)介質(zhì)和程序產(chǎn)品。所述方法包括:獲取通過通用基礎(chǔ)軟件寫入的生產(chǎn)信息;所述通用基礎(chǔ)軟件預(yù)先燒錄至存儲(chǔ)器;接入網(wǎng)絡(luò),通過所述網(wǎng)絡(luò)從對(duì)應(yīng)的設(shè)備獲取所述生產(chǎn)信息的項(xiàng)目軟件;將所述項(xiàng)目軟件燒錄至所述存儲(chǔ)器。采...
          • 本發(fā)明公開了一種車輛診斷儀的標(biāo)定軟件配置管理系統(tǒng),涉及管理系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,其技術(shù)要點(diǎn)為:該系統(tǒng)與車輛診斷儀通信,包括配置數(shù)據(jù)庫(kù)、及分別與所述配置數(shù)據(jù)庫(kù)連接的標(biāo)定軟件庫(kù)、控制器格式文件、配置報(bào)告、標(biāo)定加密軟件包;所述配置數(shù)據(jù)庫(kù)用以維護(hù)各個(gè)車型的...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N請(qǐng)求處理方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品。該方法包括:從任務(wù)處理請(qǐng)求中確定出目標(biāo)任務(wù),接著進(jìn)行分解,獲得目標(biāo)子任務(wù),并從預(yù)設(shè)處理模型中確定各目標(biāo)子任務(wù)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)模型,進(jìn)一步的,通過目標(biāo)模型處理對(duì)應(yīng)的目標(biāo)子任務(wù),從而獲得處理...
          • 本發(fā)明公開了一種數(shù)據(jù)庫(kù)監(jiān)控及預(yù)警方法和系統(tǒng),屬于AI應(yīng)用及數(shù)據(jù)庫(kù)管理技術(shù)領(lǐng)域,采用循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)庫(kù)當(dāng)前狀態(tài)和用戶請(qǐng)求到下一狀態(tài)的人工智能建模,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)庫(kù)監(jiān)控、狀態(tài)預(yù)測(cè)和預(yù)警;包括:建立針對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)監(jiān)控和預(yù)警的循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);數(shù)據(jù)庫(kù)運(yùn)行循環(huán)...
          • 本發(fā)明提供一種智能計(jì)算中心的算力運(yùn)行任務(wù)故障感知方法及裝置,該方法包括:監(jiān)聽至少一個(gè)工作線程,其中,至少一個(gè)工作線程用于執(zhí)行算力運(yùn)行任務(wù)數(shù)據(jù)恢復(fù)任務(wù),每個(gè)工作線程用于執(zhí)行算力運(yùn)行任務(wù)數(shù)據(jù)恢復(fù)任務(wù)的至少一個(gè)算力運(yùn)行子任務(wù);若監(jiān)聽到任一工作線程...
          • 本申請(qǐng)實(shí)施例提供了內(nèi)存安全違例檢測(cè)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。預(yù)先針對(duì)各個(gè)應(yīng)用程序所分配的內(nèi)存中的紅區(qū)和已釋放內(nèi)存區(qū)域插入魔數(shù),該方法包括:確定指定應(yīng)用程序的目標(biāo)內(nèi)存對(duì)象中是否存儲(chǔ)有魔數(shù);目標(biāo)內(nèi)存對(duì)象為在堆區(qū)、棧區(qū)或全局區(qū)可能發(fā)生內(nèi)存...
          • 本發(fā)明公開了一種面狀要素間空隙錯(cuò)誤的自動(dòng)修復(fù)方法及設(shè)備,方法包括:獲取矢量面狀要素集合T,對(duì)T執(zhí)行拓?fù)渲亟ú僮鳎瑢⒖障掇D(zhuǎn)換為面狀要素,生成包括空隙和原始面狀要素的集合F;從F中篩選出相鄰數(shù)量大于等于3的空隙,作為目標(biāo)要素;對(duì)于每一目標(biāo)要素s...
          • 本發(fā)明涉及一種油氣地質(zhì)智能問答生成方法、系統(tǒng)、處理設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),該方法包括:輸入自然語(yǔ)言問題,并進(jìn)行解析,提取自然語(yǔ)言問題的核心實(shí)體、相關(guān)屬性和查詢意圖;將提取的核心實(shí)體和相關(guān)屬性與預(yù)先構(gòu)建的分層標(biāo)簽體系中的標(biāo)簽進(jìn)行匹配,定位到對(duì)應(yīng)的知識(shí)...
          • 本發(fā)明公開了一種激光雷達(dá)多通道回波數(shù)據(jù)在線處理系統(tǒng),依次包括數(shù)據(jù)分發(fā)層,數(shù)據(jù)分發(fā)層對(duì)回波數(shù)據(jù)進(jìn)行分割后發(fā)送至數(shù)據(jù)緩存層提取局部最大值、局部最大值對(duì)應(yīng)的濾波后采樣點(diǎn)子序列以及局部最大值在對(duì)應(yīng)濾波后采樣點(diǎn)子序列中的序號(hào),并作為待預(yù)擬合數(shù)據(jù)輸入至...
          • 發(fā)明公開了一種基于數(shù)據(jù)挖掘的微小衛(wèi)星大規(guī)模集群/巨型星座運(yùn)行狀態(tài)特征分析方法,屬于航天及數(shù)據(jù)挖掘交叉技術(shù)領(lǐng)域,以解決微小衛(wèi)星大規(guī)模集群/巨型星座運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)海量、多源、數(shù)值型且傳統(tǒng)方法難以適配動(dòng)態(tài)建模需求的問題。本發(fā)明針對(duì)微小衛(wèi)星大規(guī)模集群...
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