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          • 本發(fā)明提供一種無(wú)信號(hào)區(qū)域無(wú)人機(jī)巡檢與邊坡監(jiān)測(cè)系統(tǒng),包括無(wú)人機(jī)巡檢模塊和邊坡監(jiān)測(cè)模塊。無(wú)人機(jī)巡檢模塊通過(guò)激光雷達(dá)掃描和攝像頭采集構(gòu)建離線高精度地圖,結(jié)合多模態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)無(wú)GPS環(huán)境下的自主定位,并生成優(yōu)化航線。邊坡監(jiān)測(cè)模塊通過(guò)分布式傳感器實(shí)時(shí)采...
          • 本發(fā)明涉及的一種軸系理論線與重錘線有夾角的船主機(jī)地腳螺栓定位方法,通過(guò)激光掃描擬合基線輔助鋼絲線,結(jié)合幾何投影與三角函數(shù)動(dòng)態(tài)計(jì)算偏移量,實(shí)現(xiàn)高精度定位,具體包括:建立軸系理論線、粗拉線階段投影定位、精拉線驗(yàn)證及動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)。本發(fā)明通過(guò)激光掃描與...
          • 本發(fā)明涉及一種基于潮汐流調(diào)控的環(huán)境自恢復(fù)濕地系統(tǒng),包括與海水接壤的濕地,濕地與海水之間設(shè)有堤壩隔離,堤壩的底部設(shè)有潮汐調(diào)節(jié)渠道,濕地內(nèi)設(shè)有坑塘、島嶼以及連接潮汐調(diào)節(jié)渠道與坑塘的地下渠道,潮汐調(diào)節(jié)渠道內(nèi)設(shè)有拍門(mén),用于防止海水回流;對(duì)歷史海水水...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種新型結(jié)直腸癌類(lèi)器官培養(yǎng)方法,通過(guò)酒精梯度清洗、膠原酶?透明質(zhì)酸酶聯(lián)用消化及無(wú)支架培養(yǎng)技術(shù),顯著提高原代細(xì)胞活性(≥90%)及類(lèi)器官形成效率(成功率>95%)。改良培養(yǎng)基以R?Spondin1為核心,結(jié)合煙酰胺及小分子抑制劑,...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種含有富羥基納米顆粒的潤(rùn)滑劑組合物、制備方法及應(yīng)用,所述潤(rùn)滑劑組合物包括富羥基納米顆粒、山梨醇酐脂肪酸酯類(lèi)化合物及油性基液;所述富羥基納米顆粒選自二氧化硅納米顆粒、氧化鋁納米顆粒、二氧化鈦納米顆粒中的至少一種,所述潤(rùn)滑劑組合物...
          • 本發(fā)明涉及一種碳量子點(diǎn)、鈀離子的檢測(cè)方法、CNN、黃光LED及其在綠豆生長(zhǎng)中的應(yīng)用。本發(fā)明碳量子點(diǎn)合成方法檢測(cè),制備成本低廉。此外Pd2+和碳量子點(diǎn)之間基于靜態(tài)淬滅效應(yīng)以及光誘導(dǎo)電子轉(zhuǎn)移,一方面使得Pd2+<...
          • 本發(fā)明涉及汽車(chē)涉水密封條制造技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)一種耐高水壓遇水膨脹的EPDM橡膠組合物、混煉膠及其制備方法和應(yīng)用。所述EPDM橡膠組合物按重量份包括:EPDM生膠100份、爐法炭黑40?70份;重質(zhì)碳酸鈣20份;氫化石蠟油30?60份;吸水膨脹...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種特異性識(shí)別ANP32a K236乳酰化修飾的兔多克隆抗體及其應(yīng)用,該兔多克隆抗體采用修飾多肽作為免疫原,免疫動(dòng)物制備而成。采用的修飾多肽的氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示,且所述氨基酸序列中第7位經(jīng)過(guò)乳酸基修飾,為CG...
          • 本發(fā)明公開(kāi)一種黃河沉積沙高強(qiáng)度水泥基路緣石材料的制備工藝,包括步驟:(1)將假硅灰石粉與玻璃粉形成的混合粉體加到潤(rùn)濕的短切玄武巖纖維中,得預(yù)處理玄武巖纖維。(2)將預(yù)處理玄武巖纖維與煤矸石粉熱處理,完成后得到的預(yù)處理煤矸石粉、改性纖維分別備...
          • 本發(fā)明屬于玻璃磁控濺射鍍膜技術(shù)領(lǐng)域,尤其為一種多功能鏡面玻璃及制備方法,包括玻璃基片以及鍍膜層,鍍膜層自玻璃基片向外一側(cè)復(fù)合設(shè)置有五組膜層,其中第一層為SiNx、SiAlNx、SiZrNx中的一種及多種組合;第二層為NiCr、Cr及其氧化物...
          • 本發(fā)明涉及一種無(wú)人塔吊遠(yuǎn)程操控裝置,公開(kāi)了一種無(wú)人塔吊用遠(yuǎn)程駕駛椅。其包括駕駛椅主體,駕駛椅主體處設(shè)有操作臺(tái);操作臺(tái)具有操作臺(tái)主體,操作臺(tái)主體處具有操作面板;操作臺(tái)主體對(duì)應(yīng)操作面板處鉸接設(shè)置蓋板,蓋板具有開(kāi)啟姿態(tài)和關(guān)閉姿態(tài);操作臺(tái)主體處設(shè)有...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種簡(jiǎn)易式光伏板吊裝裝置及其吊裝方法,屬于光伏板吊裝技術(shù)領(lǐng)域。一種簡(jiǎn)易式光伏板吊裝裝置,包括底座,所述底座的頂部端面中央焊接有立柱,且立柱的頂部開(kāi)設(shè)有升降槽,所述升降槽的外部開(kāi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽,所述升降槽的內(nèi)部插接有升降架,且升降架的...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種建筑砌塊生產(chǎn)用塑料廢料研磨裝置,涉及物料研磨技術(shù)領(lǐng)域,包括裝置本體,所述裝置本體的頂部固定安裝有進(jìn)料框,所述裝置本體的底部固定安裝有出料管,所述裝置本體的底部安裝有驅(qū)動(dòng)裝置,所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端固定安裝有研磨塊,所述裝置本體...
          • 一種聯(lián)合重力與剛?cè)崮P偷墓I(yè)機(jī)器人位置誤差標(biāo)定方法,建立機(jī)器人預(yù)設(shè)聯(lián)合模型,生成最優(yōu)標(biāo)定點(diǎn)位集與隨機(jī)驗(yàn)證點(diǎn)位集,并通過(guò)機(jī)器人標(biāo)定實(shí)驗(yàn)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集;根據(jù)預(yù)設(shè)聯(lián)合模型預(yù)計(jì)算測(cè)量矩陣初值后,正向估計(jì)預(yù)設(shè)聯(lián)合模型在最優(yōu)標(biāo)定點(diǎn)位集上的位置誤差后計(jì)算并...
          • 本發(fā)明涉及工業(yè)提升門(mén)裝配工件技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種工業(yè)提升門(mén)扭簧預(yù)緊裝置,包括手柄和壓板,壓板包括第一壓板和第二壓板,第一壓板和手柄之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊,轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊外側(cè)弧形面上具有一體結(jié)構(gòu)的大齒輪,第一壓板和手柄之間設(shè)置有小齒輪和傳動(dòng)齒輪。本發(fā)明...
          • 本發(fā)明涉及不銹鋼金屬鑄件加工技術(shù)領(lǐng)域,并具體公開(kāi)了一種不銹鋼金屬鑄件加工的防偏移鉆孔設(shè)備,所述工作臺(tái)的頂部固定連接有放置部件,所述工作臺(tái)的頂部固定連接有傳動(dòng)部件,所述導(dǎo)向部件的頂部與傳動(dòng)部件固定連接,所述固定架的底部與工作臺(tái)的頂部固定連接,...
          • 本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種煤礦用自動(dòng)焊接機(jī),承托機(jī)構(gòu),設(shè)置于底座遠(yuǎn)離地面的一側(cè),包括相對(duì)于底座上下移動(dòng)的升降平臺(tái);焊接機(jī)構(gòu),包括與升降平臺(tái)中部滑動(dòng)連接的滑動(dòng)桿,滑動(dòng)桿遠(yuǎn)離底座的一端固定連接弧形承托板的中部,弧形承托板的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種人工智能計(jì)算機(jī)硬件加工用自動(dòng)焊接裝置,涉及焊接技術(shù)技術(shù)領(lǐng)域。該人工智能計(jì)算機(jī)硬件加工用自動(dòng)焊接裝置,包括焊接臺(tái),所述焊接臺(tái)頂部固定連接有導(dǎo)軌,所述導(dǎo)軌外壁固定連接有活動(dòng)塊。該人工智能計(jì)算機(jī)硬件加工用自動(dòng)焊接裝置,通過(guò)進(jìn)行焊接...
          • 本發(fā)明涉及線纜加工技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種金屬鑄件消失模鑄造設(shè)備及鑄造方法,包括鑄造倉(cāng),所述鑄造倉(cāng)的內(nèi)壁底部固定連接有鑄造平臺(tái),所述鑄造倉(cāng)包括鑄造倉(cāng)外殼,所述鑄造倉(cāng)外殼的前后兩側(cè)皆固定連接有鋼化密封玻璃,所述鑄造倉(cāng)外殼的右側(cè)頂部固定連接有第二鋼...
          • 本發(fā)明涉及清掃刷技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及可變徑弧形清掃刷,包括安裝支架,所述安裝支架上設(shè)有用于多角度清潔管道和容器內(nèi)壁的弧形刷掃機(jī)構(gòu)以及握持控制機(jī)構(gòu),弧形刷掃機(jī)構(gòu)的外部設(shè)有用于調(diào)整刷頭半徑的快速調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),快速調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)沿安裝支架移動(dòng)會(huì)改變弧形刷掃機(jī)...
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