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          • 本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)融合技術領域,尤其是提供了一種高精度輕量級的組合導航數(shù)據(jù)融合方法。該方法包括構建關于量測噪聲協(xié)方差的對數(shù)高斯核函數(shù);根據(jù)對數(shù)高斯核函數(shù)和輕量級容積點更新策略,估計得到量測噪聲協(xié)方差;根據(jù)量測噪聲協(xié)方差,實時更新濾波參數(shù),以對組...
          • 本發(fā)明提供了一種基于空間障礙度的改進D*lite路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng),涉及無人機導航技術領域。該方法包括:1)獲得三維點云地圖,形成三維點云柵格地圖;2)將三維點云地圖中的每個柵格按照無人機的安全裕度進行膨脹;3)統(tǒng)計每個柵格被膨脹區(qū)域覆蓋的...
          • 本發(fā)明提出一種基于3?D Moiré的高精度位移測量方法,所述方法以點光源作為用于觀測的視點標記物附著在待測物體上,并使用無透鏡的線陣相機和雙面蝕刻條紋掩模的透明基板組合為觀測設備,利用3?DMoiré方法建立具有運動敏感度的點?Moiré...
          • 一種基于傅里葉并行單像素的高光反射表面偏折測量方法,包括采用LCD投射多頻多向傅里葉基底圖案,通過CCD采集待測表面反射光場,利用傅里葉單像素成像原理解析各像素點的光場強度分布,通過引入閾值分割技術濾除漫反射干擾信息,結合二維插值實現(xiàn)亞像素...
          • 本發(fā)明提供用于物體橫截面測量的測繪裝置,涉及橫截面測繪領域。該基于用于物體橫截面測量的測繪裝置,包括轉動塊、側安裝塊和固定塊,所述轉動塊的數(shù)量為若干個,所述轉動塊的一側中部固定連接有凸塊,所述轉動塊遠離凸塊的一端開設有凹槽,前端所述凹槽和后...
          • 本發(fā)明公開了一種冰箱及其控制方法,針對多系統(tǒng)冰箱,在冰箱啟動后,檢測到電控閥發(fā)生故障時,根據(jù)制冷狀態(tài)和故障類型調整冰箱的運行參數(shù),通過精細的模式化參數(shù)調整,實現(xiàn)了多回路故障的精準隔離與系統(tǒng)級協(xié)同優(yōu)化,能夠緩解故障的進一步惡化,提高冰箱的智能...
          • 本申請公開了一種中央空調系統(tǒng)及其環(huán)境調控方法。該方法包括:通過多個傳感器實時監(jiān)測當前實際場景的環(huán)境數(shù)據(jù),通過控制器根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)和所述建筑拓撲數(shù)據(jù),建立物理場模型,根據(jù)所述環(huán)境內用戶行為數(shù)據(jù)建立行為占用場模型;基于所述物理場模型生成多目標...
          • 本發(fā)明涉及供熱系統(tǒng)智能調控技術領域,具體涉及基于聯(lián)邦學習的供熱系統(tǒng)水力失衡實時校正方法及其系統(tǒng),步驟包括構建基于LSTM神經網絡的溫度預測模型,在各用戶端部署聯(lián)邦節(jié)點實時采集多維度供熱數(shù)據(jù)并進行預處理;通過聯(lián)邦學習框架加密上傳本地模型參數(shù)至...
          • 本申請涉及電磁閥裝置的技術領域,尤其是涉及一種大通量電磁閥,包括閥體以及設置于閥體內的電磁圈,所述閥體外側設置有環(huán)繞所述電磁圈的散熱通道,所述電磁圈外側設置有導熱殼體,所述翅片延伸并連接至所述導熱殼體,所述散熱通道內設置有連接于所述導熱殼體...
          • 一種風電機組功率調節(jié)和負載緩解的逆最優(yōu)槳距控制方法,包括以下步驟:S1,建立風力發(fā)電機傳動軸的單一集總質量數(shù)學模型;S2,基于單一集總質量數(shù)學模型和跟蹤誤差模型構造風力發(fā)電機的非線性仿射系統(tǒng);S3,利用神經網絡逼近技術設計逆最優(yōu)自適應神經網...
          • 本發(fā)明涉及隧道監(jiān)測技術領域,提供一種隧道自動化監(jiān)測方法及系統(tǒng),監(jiān)測方法包括以下步驟:根據(jù)爆破影響范圍,確定影響區(qū)和非影響區(qū);根據(jù)監(jiān)測類別、影響區(qū)和非影響區(qū),確定影響區(qū)內監(jiān)測斷面數(shù)量和位置,并確定監(jiān)測斷面內各類監(jiān)測點的數(shù)量和布設位置、非影響區(qū)...
          • 本發(fā)明公開了一種雙弓扶正器及其內高壓成形工藝,所述工藝步驟包括:熱軋得到彈簧鋼材質的無縫鋼管;利用內高壓液壓機和模具使無縫鋼管前后兩段部分分別徑向向外凸出變形,在無縫鋼管中形成兩段弧形輪廓,兩段弧形在鋼管中段相連;在弧形輪廓處形成多個鏤空部...
          • 本發(fā)明提供一種多電機熔斷控制方法,涉及防火卷簾技術領域,包括以下步驟:將同底梁防火卷簾上的若干個電機處的熔斷器進行電連接;在防火卷簾熔斷之前,熔斷器中的電磁件吸附熔斷板;在任一熔斷器接受到熔斷信號時,與該熔斷器電連接的所有熔斷器中的電磁件停...
          • 本發(fā)明公開了一種用于施工階段的臨時支護系統(tǒng),具體涉及建筑施工領域,所述系統(tǒng)包括臨時支護設備、BIM自動化插件模塊、實時監(jiān)測模塊和云端服務器。所述臨時支護設備包括平板模板和墻體模板;所述BIM自動化插件模塊通過API接口實現(xiàn)臨時支護設備構件的...
          • 本發(fā)明公開了一種建筑光伏一體化環(huán)形屋面系統(tǒng),包括圓形采光天窗、環(huán)形屋面檁條以及建筑光伏金屬屋面板,建筑光伏金屬屋面板包括若干塊第一金屬屋面板和若干塊第二金屬屋面板,呈交錯設置,第一金屬屋面板為等寬度屋面板,其上集成有光伏組件,第二金屬屋面板...
          • 本發(fā)明公開了一種基于相對流量、壓力差控制的技術供水節(jié)流裝置及系統(tǒng)、方法,屬于水電站技術供水系統(tǒng)結構領域,包括:信號采集器、閥門開度控制器、多個溫度傳感器、多個壓力變送器、多個流量計和多個帶步進電機的電動球閥;在下游尾水口處安裝有壓力變送器A...
          • 本發(fā)明公開了一種用于自驅動陰極保護與結構增強的鋼筋混凝土及其應用和保護方法,屬于結構工程與電化學防護交叉領域。所述鋼筋混凝土包括:既有鋼筋混凝土結構本體、HFRP筋和CFRP層合板;所述HFRP為玻璃纖維筋表層包裹一層碳纖維;所述CFRP層...
          • 本申請屬于公路路基的技術領域,具體公開了一種基于花崗巖風化料的高速公路路基結構及其施工工藝?;诨◢弾r風化料的高速公路路基結構,以重量份數(shù)計,包括以下原料:水泥220?250份、水200?240份、粉煤灰50?60份、改性纖維混合物30?4...
          • 本發(fā)明公開了一種生物基纖維高色彩飽和度及染色穩(wěn)定性的制備方法,旨在提高PA11纖維的染色性能,優(yōu)化染色工藝,同時減少環(huán)境污染。該方法包括以下步驟:首先,準備酸性染料溶液,將酸性染料溶解于水中;然后,將PA11纖維放入染色液中,染色液的溫度設...
          • 本發(fā)明涉及制氫加氫一體機技術領域,且公開了一種高壓高純氫氣制氫加氫一體機,包括下推板,所述下推板的端部固定連接有分離罩,所述分離罩的頂部固定連接有排氣管。本發(fā)明通過設置分離機構,當分離罩以時會帶動排氣管向下移動,這時啟動通電裝置對負極電解片...
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