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          • 本發明提供一種料箱存取系統及方法,該系統包括多個料架單元、進出庫機器人、搬運機器人與分揀機器人,多個料架單元堆疊構成立體存儲區;進出庫機器人用于將料箱送入料架的指定庫位,或者從料架的指定庫位取出;料箱搬運機器人接收進出庫機器人移交的料箱后,...
          • 本申請提供一種后視鏡調節方法、調節系統及汽車,包括:實時獲取目標感知數據;其中,目標感知數據至少包括車輛姿態角和障礙物距離及駕駛員的眼動數據和坐姿壓力熱力圖;然后基于坐姿壓力熱力圖和眼動數據獲取動態眼點高度,并根據車輛姿態角獲得環境補償量,...
          • 本申請涉及一種玻璃總成及車輛,其可以解決傳統玻璃在導光條沿其長度方向上的出射面上會出現亮度不均的情況,繼而影響美觀性,降低用戶體驗感的問題,該玻璃總成包括玻璃組件、導光條及發光組件,導光條連接于玻璃組件,導光條具有相互背離設置的入射面與出射...
          • 本發明涉及家居裝飾技術領域,公開了一種無磁可移基膠文化榮譽墻貼及其制備方法,該墻貼從上至下依次包括動態吸附層、光催化層、可降解基材層、水溶性界面劑層。該制備方法包括原料制備以及各層級的復合等步驟。該墻貼使用生物基材料(竹纖維/PLA/PBA...
          • 本發明提供一種電池片保護膠及二維碼噴印設備,包括依次設置的輸入歸正傳輸機構、第一傳輸流水線、移栽機構和第二傳輸流水線;輸入歸正傳輸機構將電池片歸正;第一傳輸流水線的正上方設置有視覺相機,第一傳輸流水線的一側設置有糾偏傳送機構,糾偏傳送機構包...
          • 本發明提供一種全自動輔料貼裝檢測機,涉及輔料貼裝技術領域。全自動輔料貼裝檢測機包括設備本體、皮帶輸送機、套殼、轉動臂、彈簧、毛刷輥、往復機構、清灰機構以及吹風機構,皮帶輸送機用于輸送工件,往復機構設于皮帶輸送機進料端,用于驅動套殼往復運動,...
          • 本發明涉及粘結混凝土清理技術領域,且公開了混凝土攪拌站中粘結混凝土清理方法、裝置、設備及介質,包括:獲取所有硬化混凝土的厚度,計算均值,結果記為平均厚度;執行可控粘附混凝土配比計算策略,分別計算高流動性粘附層和高黏度剝離層的體積,并設定水灰...
          • 本發明公開了一種圓木加工的旋切機,包括機座、推動機構和旋切機構。旋切機構中設有驅動軸,驅動軸上設有多處齒輪片,齒輪片上端設有壓尺,壓尺和齒輪片之間間隔設置,齒輪片下端設有旋切刀,旋切刀通過保持組件安裝在旋切機構上。該圓木加工的旋切機通過設置...
          • 本發明公開了一種尾門下飾板的裁切模具,包括上模移動架、下模固定架、模芯組件、斜向剪切部件、豎向剪切部件及沖切部件。模芯組件合模定位加工件,裁切靠環設于下模芯外周,其多向剪切面協同各部件實現自動化裁切。斜向剪切塊通過驅動器傾斜滑動加工斜切面,...
          • 本申請公開了一種基于混合約束的機器人標定方法及裝置,涉及機器人標定技術領域;基于混合約束的機器人標定方法包括如下步驟:S1:建立機器人的運動學模型和幾何誤差模型;S2:測量末端標定裝置上標定球相對于連接座的第一相對位置,并將末端標定裝置安裝...
          • 本申請提出了一種助力外骨骼,包括支架單元、驅動單元、腰部傳動單元、背部助力單元和兩個腿部助力單元;支架單元適于固定在人體上;驅動單元包括第一轉動軸;腰部傳動單元設置于支架單元,包括與第一轉動軸反向傳動連接的第二轉動軸;背部助力單元與第二轉動...
          • 本發明涉及一種打磨技術,具體是基于自動對中的鋼管坡口自動打磨設備及打磨方法,其中,所述打磨結構包括:連接所述夾持單元的插接座及與所述插接座滑動連接的滑動桿,所述滑動桿的一端轉動安裝有彈性支撐架,所述彈性支撐架上安裝有能夠跟隨所述彈性支撐架同...
          • 本發明屬于鈑金加工技術領域,且公開了多工位鈑金沖壓一體化加工設備,包括設備主體,設備主體的頂部固定安裝有加工架,加工架的頂端安裝有氣缸,氣缸的輸出端安裝有裁切板,裁切板設置在加工架的內部;設備主體的內部安裝有輸送帶,輸送帶的一側設置有分離組...
          • 本發明涉及擠壓模具領域,公開了一種空氣凈化器鋁合金型材擠壓模具,包括安裝架,所述安裝架上固定安裝有驅動機構,所述驅動機構上固定安裝有定位轉動機構,所述定位轉動機構上固定安裝有安裝盤,所述安裝盤上安裝有多個模具本體;當驅動機構時定位轉動機構運...
          • 本發明涉及帶鋼卷取技術領域,具體涉及一種應對邊厚及局部高點缺陷的卷取方法、系統、設備及介質,卷取方法包括S1:沿帶鋼寬度方向選取多個測量點,包括操作側最邊緣測量點、傳動側最邊緣測量點和n個內部測量點;S2:對經過測量點的帶鋼進行厚度測量;S...
          • 本發明公開了一種MnIn2S4@Co9S8異質結光催化劑及其制備方法與應用,屬于光催化材料技術領域,制備方法包括:首先以尿素、氯化鈷、水和乙二醇為原料制...
          • 本發明公開一種基于鈉催化氨裂解的制氫設備及制氫方法,包括:反應器,為承壓殼管式換熱反應器,內部設有多根填充有鈉基催化劑的換熱管,兩端通過第一密封蓋和第二密封蓋封閉,第一密封蓋連接儲氨罐,第二密封蓋連接氣體凈化分離器;儲氨罐,用于存儲液態氨并...
          • 本發明提供一種動物屠宰血液處理用的過濾裝置及處理方法,涉及動物屠宰血液處理領域,包括:過濾組件,所述過濾組件由流道機構和控制機構組成,流道機構采用雙工作流道設計,通過控制機構可實現切換不同的流道組進行使用,從而能夠實現對動物屠宰血液進行過濾...
          • 本發明涉及分離純化系統技術領域,尤其是涉及一種雙柱純化系統,包括五通閥、四通閥、第一色譜柱和第二色譜柱,所述五通閥和所述四通閥相連設置,所述第一色譜柱和所述第二色譜柱的入口端均與所述五通閥相連,所述第一色譜柱和所述第二色譜柱的出口端均與所述...
          • 本發明屬于果油神經酸電萃技術領域,具體涉及一種文冠果油神經酸電萃取分離裝置,解決了現有技術中傳質效率低和產品質量不足的問題,包括設置在電萃組件底部的熱浸組件,設置在熱浸組件底部的冷凝組件,電萃組件由電萃箱和至少兩個傳動軸組成,兩個傳動軸轉動...
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