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          • 本申請實施例提供一種構(gòu)建地圖的方法、電子設(shè)備、車輛、介質(zhì)和產(chǎn)品,通過基于輸入的圖像,獲取靜態(tài)點云數(shù)據(jù)和動態(tài)點云數(shù)據(jù),其中,所述圖像中包括:靜態(tài)對象和動態(tài)對象,所述靜態(tài)點云數(shù)據(jù)用于表征所述靜態(tài)對象的特征點的三維數(shù)據(jù),所述動態(tài)點云數(shù)據(jù)用于表征所...
          • 本申請涉及軸承生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種軸承生產(chǎn)自動裝配機(jī),包括裝配臺,所述裝配臺的上方安裝有兩組固定架,兩組所述固定架之間設(shè)置有第一裝配板,所述第一裝配板用于放置待裝配的下軸承座,兩組所述固定架的側(cè)方通過支架安裝有輸送架,所述輸送架的內(nèi)部設(shè)...
          • 本發(fā)明屬于土木工程施工技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種用于旋挖鉆機(jī)施工過程中的一體化卸渣裝置及其方法,包括:架體平臺;渣土料斗,能夠在移動組件的驅(qū)動下移動至旋挖鉆機(jī)的鉆斗下方,以接收來自旋挖鉆機(jī)的鉆斗排出的渣土;機(jī)械伸縮臂通過伸縮臂支架固定于架體平臺...
          • 本發(fā)明公開一種負(fù)泊松比錨索以及邊坡加固監(jiān)測系統(tǒng),涉及邊坡防護(hù)領(lǐng)域,負(fù)泊松比錨索包括外錨固段、內(nèi)錨固段、張拉段及測量組件,外錨固段中部和內(nèi)錨固段中部依次供一灌漿管插設(shè);張拉段依次插設(shè)于外錨固段和內(nèi)錨固段,張拉段包括并聯(lián)設(shè)置的多個錨固筋,多個錨...
          • 本發(fā)明屬于碳化硅領(lǐng)域,具體涉及一種碳化硅涂層材料氣相沉積工藝方法,以純化預(yù)處理后的石墨作為石墨基材進(jìn)行沉積,所述沉積包括以下步驟:將石墨基材置于氣相沉積腔爐的爐膛內(nèi);整個氣相沉積爐依次用氬氣和氫氣沖洗;向沖洗后的氣相沉積腔爐的爐膛內(nèi)充入氫氣...
          • 本發(fā)明公開了一種石墨烯復(fù)合材料的制備方法,包括提供金屬基底;通入含碳?xì)怏w作為碳源,在第一脈沖電源的作用下,使得碳源在所述金屬基底表面沉積形成石墨烯;在第二脈沖電源的作用下,石墨烯進(jìn)一步生長得到金屬石墨烯材料;將絕緣靶材沉積在所述金屬石墨烯材...
          • 本發(fā)明公開了一種石墨烯陶瓷復(fù)合材料的制備方法,包括以下步驟:提供陶瓷基底,將基底置于氣體氛圍中,通入含碳?xì)怏w作為碳源,在所述基底上形成石墨烯層,制備表面為石墨烯材料的陶瓷基板,在真空條件下,將陶瓷靶材沉積在所述表面為石墨烯材料的陶瓷基板上,...
          • 本發(fā)明涉及納米材料技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種酞菁聚合物、鉑族金屬/酞菁聚合物的制備方法及應(yīng)用、甲酸的制備方法。本發(fā)明的酞菁聚合物的制備方法包括將單體、金屬氯化物和催化劑混合,在50?200℃和500?800MHz微波輻照下進(jìn)行反應(yīng),得到預(yù)產(chǎn)物;...
          • 本發(fā)明提供一種高生物濕組織粘附性的按需剝離水凝膠及其制備方法。該水凝膠是由疏水性的氨基酸丙烯酰胺衍生物和親水性單體結(jié)合具有溫度敏感性單體聚合得到。本發(fā)明提供的疏水性氨基酸乙烯基單體苯丙氨酸衍生物中羧基與苯環(huán)位于同一結(jié)構(gòu)單元的特殊結(jié)構(gòu),其不僅...
          • 本發(fā)明提供一種耐離子卡波姆乳液及其制備方法,涉及新材料制備與增稠劑技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明耐離子卡波姆乳液包括包括第一單體、第二單體、第三單體,其中,所述第一單體為α,β?不飽和酸單體、所述第二單體為α,β?不飽和酯單體,所述第三單體的結(jié)構(gòu)為:
          • 本發(fā)明屬于生物醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種低分子量百部多糖(STP?3?2)及其制備方法和應(yīng)用,其重均分子量(Mw)介于15 kDa至5 kDa之間。其制備方法包括:取對葉百部的干燥塊根,提取獲得非淀粉百部總多糖,經(jīng)分離純化得到所述低分子量百...
          • 本申請屬于白芷加工技術(shù)領(lǐng)域,具體公開白芷抗性淀粉的制備及應(yīng)用,所述白芷抗性淀粉的制備方法包括:S1.將白芷淀粉均勻分散于水中,得到白芷淀粉懸浮液;S2.將所述白芷淀粉懸浮液進(jìn)行沸水浴糊化,將所述糊化白芷淀粉中加入高溫α?淀粉酶,攪拌后溫度調(diào)...
          • 本發(fā)明公開了一種六邊形超分子金屬大環(huán)化合物及其制備方法和應(yīng)用,屬于功能材料技術(shù)領(lǐng)域,該六邊形超分子金屬大環(huán)化合物M2S?AD由特定結(jié)構(gòu)的鉑受體2S?AD和吡啶配體發(fā)生自組裝反應(yīng)制備得到,其具有谷胱甘肽響應(yīng)性,能夠制成水溶性好的納米粒子M2S...
          • 本發(fā)明提供一種用于氫氰化反應(yīng)的催化劑及腈類化合物的制備方法,該催化劑包括作為活性組分的稀土金屬、作為配體的單齒亞磷酸酯配體及多齒亞磷酸酯配體;催化劑由一分子多齒亞磷酸酯配體橋聯(lián)兩分子稀土金屬活性中心,且每個所稀土金屬活性中心與三分子單齒亞磷...
          • 本發(fā)明公開了一種小分子STING共價抑制劑及其制備方法與應(yīng)用,所述小分子STING共價抑制劑的結(jié)構(gòu)式如式I所示,制備方法為:將STR?5與R1?OH一步酰胺縮合,得到目標(biāo)化合物I。本發(fā)明的共價抑制劑涉及不同的彈頭,能夠...
          • 本發(fā)明屬于化工領(lǐng)域,具體涉及一種碳化硅硅舟基底材料的制備方法,包括以下步驟:選用碳化硅混合物作為主料;選用N?羥甲基丙烯酰胺作為單體,N’N?亞甲基雙丙烯酰胺作為交聯(lián)劑,過硫酸銨作為引發(fā)劑,四甲基乙二胺為催化劑,制備成相應(yīng)的漿料;漿料進(jìn)行水...
          • 本發(fā)明公開了一種自動化磁芯生產(chǎn)系統(tǒng),包括回轉(zhuǎn)式粉末成型壓力機(jī)和高速切削機(jī),用于對接輸送胚件的輸送設(shè)備和用于承接收料的稱重收料裝置;所述自動化磁芯生產(chǎn)系統(tǒng)的流程如下,粉末成型,采用回轉(zhuǎn)式粉末成型壓力機(jī)與對應(yīng)的模具將粉末壓制成致密的胚件;輸送設(shè)...
          • 本發(fā)明公開了一種耙吸式挖泥船大泥門銷行程控制器,屬于船舶設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。一種耙吸式挖泥船大泥門銷行程控制器,包括泥門基座,泥門基座的頂部固設(shè)有泥門柱體,泥門柱體上開設(shè)有銷孔,銷孔內(nèi)活動連接有泥門銷本體,泥門銷本體內(nèi)設(shè)置有擴(kuò)撐組件,泥門基座的一...
          • 一種自移動設(shè)備,包括設(shè)備主體、移動機(jī)構(gòu)、感應(yīng)模組和清潔機(jī)構(gòu),移動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述設(shè)備主體的底部,用于驅(qū)動所述設(shè)備主體移動;所述感應(yīng)模組設(shè)置在所述設(shè)備主體上,以用于探測周圍環(huán)境;所述清潔機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述感應(yīng)模組的外側(cè),所述清潔機(jī)構(gòu)可圍繞所述感應(yīng)模...
          • 本發(fā)明公開了一種β?Ni(OH)2納米片修飾CdS納米棒陣列光催化材料的制備方法及應(yīng)用,通過構(gòu)建異質(zhì)結(jié)將β?Ni(OH)2納米片和CdS納米棒復(fù)合,構(gòu)造出一種界面載流子分離能力更強(qiáng)、可見光區(qū)域吸收...
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