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          • 本申請公開了一種不確定飛行器控制模型下的魯棒控制分配方法,基于最小的優化指標和約束條件構建飛行器的魯棒控制分配問題;基于新的優化指標和輸出指令的約束條件,得到魯棒優化模型;基于內環優化目標和外環優化目標,得到轉化后的優化指標;基于預設的轉換...
          • 本發明公開了一種基于可解釋強化學習的空中對抗博弈方法,屬于無人機空中對抗技術領域。針對深度強化學習模型可解性較差,無法大面積推廣到無人機模擬對抗領域,以往深度強化學習可解釋方法面臨種種局限的現狀,本發明方法提出了一種結合關鍵決策步篩選、多價...
          • 本申請提供一種光束調整組件、投影裝置、顯示系統及可移動設備,包括:透反元件、調光元件和光學參數調整元件。調光元件設于透反元件的透射側,光學參數調整元件設于調光元件的出光側。透反元件被配置為接收光束,并將光束分成透射光和反射光,透射光經透反元...
          • 本發明公開了一種海洋地磁場預測模型的建模方法,涉及海洋磁場預測的技術領域。所述方法包括以下步驟:獲取目標區域的海洋船測磁場數據,并對所述海洋船測磁場數據進行預處理;根據預處理后的海洋船測磁場數據提取磁場值,并構建反向傳播神經網絡;反向傳播神...
          • 一種基于能量理論的斷層滑移誘發沖擊地壓風險評估方法,本發明首先根據礦震位置和能量圈定出可能由斷層滑移引起的礦震事件,然后通過力學計算以及震源機制反演來最終確定斷層滑移誘發的礦震事件;通過機器學習的方法對斷層的參數以及對應的礦震事件的能量進行...
          • 本發明公開了一種OLTC故障多維信號聯合監測裝置、方法和電子設備,包括振動傳感器、振動信號調理單元、A/D轉換器、采集卡和終端監測后臺,振動傳感器安裝在OLTC安裝法蘭上,用以采集OLTC動作時振動信號;振動傳感器、振動信號調理單元和A/D...
          • 本申請公開了精子質量檢測裝置及其制備方法。該精子質量檢測裝置包括基材、精子活性檢測模塊、SP10檢測模塊和PSA檢測模塊,精子活性檢測模塊包括容納腔和凸透鏡,容納腔具有檢測平面,凸透鏡被配置為能夠隨滑動組件滑動至加樣孔并放大檢測平面的圖像,...
          • 本發明涉及病蟲害防控技術領域,具體為基于圖像識別的馬鈴薯病害檢測系統;該系統包括信息采集模塊、圖像預處理模塊、無人機模塊、數據預處理模塊、數據管理與分析模塊和遠程交互模塊;信息采集模塊包括圖像采集模塊和氣象傳感模塊;無人機模塊提供可控的移動...
          • 本發明提供了一種測定聚酰胺復合膜各阻力分項的方法,屬于膜法水處理技術領域。本發明將聚酰胺復合膜的總水力阻力R t 分為三個部分,即分離層的水力阻力R ...
          • 本發明公開了一種真空環境下推力器羽流的熱燒蝕考核系統及方法,涉及動力裝置羽流熱燒蝕地面考核技術領域,包括:固定底板、安裝框架、U型支架、發動機支撐架及發動機固定孔,發動機固定孔用于安裝試驗模型發動機;本發明中,通過三維精密移動平臺與熱流傳感...
          • 本發明公開了一種基于視覺編碼的機器視覺法低頻角振動虛擬溯源方法,包括:首先,根據低頻角振動特性確定標準低頻角振動數據視頻參數;其次,利用標準顯示器播放標準低頻角振動數據視頻,視頻中高對比度特征標志運動軌跡為標準正弦振動;然后,基于機器視覺法...
          • 本發明涉及轉輪靜平衡測量領域,尤其是一種轉輪靜平衡測量裝置及實驗方法,其包括,測試平臺,所述測試平臺上設有若干個壓力傳感器,若干個所述壓力傳感器圍繞布置形成圓環,在若干個所述壓力傳感器之間形成一個可以使葉輪的底部進入的放置空間;以及,所述測...
          • 本發明公開了一種基于水下地圖提高航道通行量的方法,屬于水運交通技術領域,包括以下步驟:S1構建水下高精度地圖,部署無人船、水下機器人,利用多波束測深技術采集水下地形數據以構建高精度水下地圖;S2建立動態航道規劃模型,運用大數據分析和機器學習...
          • 本發明涉及一種不規則多曲面屋頂草坡成型測控方法,一:布設覆蓋完整區域的測量控制網,控制網內各點具有平面坐標和高程信息;二:對體育場外圍的覆土草坡結構澆筑前的模板進行三維測量,確定各處節點定位;三:在混凝土澆筑完成后,對方槽各邊頂部進行整體復...
          • 本申請公開了一種基于三維激光掃描的3D形狀智能檢測方法、設備及計算機可讀存儲介質,涉及激光掃描技術領域,通過發射激光束至待檢產品,并接收所述激光束反射回來的激光信號;基于所述激光信號識別所述待檢產品的表面特征,并基于所述表面特征確定所述待檢...
          • 本發明公開了一種礦熱爐自動上料系統,包括:中間料倉系統、料罐車系統:用于對所述中間料倉系統中的高溫物料進行轉運接料位液壓校正裝置:用于料罐車系統運行至中間料倉系統附近進行接料時的位置校正;上料位液壓校正裝置,行車系統:用于到上料位置調運所述...
          • 本發明公開了一種復雜煤層放頂煤開采煤流監測設備支撐裝置。復雜煤層放頂煤開采煤流監測設備支撐裝置包括機架本體、兩個支撐臂組件、第一連桿組件、第一彈性件、第二連桿組件和第二彈性件。兩個支撐臂組件分別設在機架本體的第一端和第二端,支撐臂組件包括鉸...
          • 本申請提供一種浮動球閥的閥軸導向密封結構,涉及球閥技術領域。一種浮動球閥的閥軸導向密封結構設置于閥體內,包括兩個徑向抑制機構,兩個所述徑向抑制機構對稱套設于所述閥桿,所述徑向抑制機構包括同軸設置的外環和內環,所述外環密封套設于所述內環,所述...
          • 本發明公開了一種高效生物質碳化制煤聯產發電系統及方法,屬于生物質能高效轉化與清潔能源聯產技術領域。該方法通過多源生物質智能配比實現原料均質化,采用多級多層控溫熱解干餾系統提升碳化效率,結合碳化尾氣三級凈化與燃氣內燃機發電,實現能源閉環利用,...
          • 本發明公開了一種復雜煤層放頂煤開采煤流監測裝置及煤層開采輸送系統。復雜煤層放頂煤開采煤流監測裝置包括支撐裝置、穩定裝置和煤流監測儀。支撐裝置包括機架本體和支撐臂組件,兩個支撐臂組件分別設在機架本體的第一端和第二端,支撐裝置可折疊和展開,并通...
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