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            拖動滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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								      本申請公開一種避障方法、搬運機器人及存儲介質，該方法包括：響應于搬運機器人被配置為執行第一任務，對第一任務進行拆分得到執行順序不同的N個目標子任務；從預設的雷達避障參數表中，分別獲取N個目標子任務對應的N組目標避障參數，并將N組目標避障參數...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種汽車滾裝船艉跳板負載監控系統的測試方法，通過鋼絲繩牽引打開汽車滾裝船的艉跳板，以使所述艉跳板與碼頭接觸；開啟負載監控系統，基于模塊車承載壓鐵的方式進行以下至少一項測試：在承載壓鐵的模塊車的總重量達到第一預設閾值的情況下，檢測所...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于人工智能和機理模型的污水處理曝氣控制方法及系統，具體涉及污水處理曝氣控制領域，包括監測終端、數據處理模塊、人工智能預測模型、機理模型計算模塊、曝氣設備以及控制中心；具體包括：系統初始化：在系統啟動初期，對監測終端的各類傳...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于時空特征與多智能體強化學習的多機智能博弈方法，屬于多無人機智能博弈對抗決策領域。本發明針對復雜博弈環境，通過先前訓練的降維網絡，整合無人機狀態信息、無人機動作信息以及環境信息等多方面數據，有助于后續的時空特征的提取；同時...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種基于增量非線性動態逆終端滑模控制的故障無人機容錯控制方法和裝置，基于終端滑模控制律確定增量表達式，基于增量非線性動態逆的非奇異終端滑模控制的姿態控制算法，確定故障無人機的滑模控制律，基于滑模控制律和增量表達計算旋翼的轉速，基...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明通過結合高速旋轉針孔陣列和動態調焦能力，在顯微尺度的三維成像中展現了顯著的技術優勢。與結構光結合液體透鏡系統相比，該技術在空間分辨率、動態響應速度、光強利用率以及環境適應性等方面具有明顯提升：在高精度三維成像方面，Nipkow轉盤通過...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種基于本征特征的探礦模型生成及探礦方法、裝置及系統，屬于礦藏勘探技術領域，該方法包括：獲取光諧振類聲光傳感器采集的對不同特征的礦藏施加震動激勵后反饋的震動信號，其中，所述特征包括：類型、品位、結構和儲量；以機器學習算法為初始模...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種配電網運行方式優化決策方法、系統、設備及介質，屬于電力系統技術領域，包括：獲取配電網運行安全監控數據并進行獨立成分分析處理，得到配電網運行安全監控數據矩陣；將配電網運行安全監控數據矩陣映射到高維特征空間，提取配電網運行安全監...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種缺相故障檢測方法、裝置、電子設備及車輛，涉及電驅系統技術領域，所述方法包括：根據電驅系統中的電機的實際轉矩判斷是否進行缺相檢測；若否，則不進行缺相檢測；若是，則檢測電驅系統的三相瞬時電流，根據三相瞬時電流在預設周期內的變化情...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種電機樣機測試夾具，包括基座、可調式夾緊機構、驅動連接組件和測試接口模塊；基座上設有橫向導軌和縱向定位槽，可調式夾緊機構通過滑塊與橫向導軌滑動連接，驅動連接組件包含萬向聯軸器和扭矩傳感器安裝座，測試接口模塊集成有電氣快插接頭和...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種吩嗪衍生物在檢測對苯二胺中的應用。當向吩嗪衍生物（DCP）的二甲亞砜溶液中加入各種芳香型異構體：鄰苯二胺、間苯二胺、對苯二胺（p?PD）、鄰苯二酚、間苯二酚、對苯二酚、鄰苯二甲酸、間苯二甲酸、對苯二甲酸、鄰氯苯胺、間氯苯胺、...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于光譜分析與催化反應監測技術領域，尤其涉及一種基于停流與原位紅外聯用的快速掃描檢測方法及裝置，裝置包括紅外光譜儀、信號發送模塊、控制模塊和反應模塊，反應模塊用于提供非均相反應的場地，紅外光譜儀用于監測反應模塊中的反應，信號發送模塊通...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明實施例提供一種月池底蓋的船塢密試方法。該方法包括：將月池底蓋完全關閉；給船體結構外部增加斜支撐；將預制工裝水壓模板對正頂緊在船體外板處，與月池底蓋框架外圍保持吻合，將預制工裝水壓模板膠條壓入預設壓入量，預制工裝水壓模板與月池底蓋框架契...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種MEMS陀螺儀的驅動及數據采集電路，包括驅動電路以及數據讀出電路，數據讀出電路包括前端信號調理模塊、閉環驅動模塊、模數轉換模塊、數字信號處理模塊和溫度自適應補償模塊，驅動電路包括前端信號調理模塊、速率環路模塊和正交環路模塊，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種梭式窯試制溫度動態調節方法，設定試制品在梭式窯中燒制的工藝溫度曲線；根據工藝溫度曲線，劃分出若干燒制階段；依次執行每個燒制階段的溫度調節；通過人機交互界面，可調整工藝溫度曲線未執行曲線段：當人機交互界面接收的工藝曲線調整啟動...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于磁制冷的機器人串聯液冷循環系統，包括若干液冷腔道、磁制冷裝置、風冷裝置和冷液；各所述液冷腔道分別設置于機器人上的各個熱源位置，用于對各個熱源位置進行降溫，且至少部分液冷腔道串聯設置；所述冷液灌裝于所述液冷腔道內；磁制冷裝...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開一種排水閥、增壓泵和凈水設備，增壓泵包括泵主體，泵主體具有增壓腔以及連通增壓腔的排水孔，排水閥包括閥片，閥片蓋設于排水孔上，閥片包括閥片主體和彈性遮擋部，閥片主體對應排水孔的位置開設有過水口；彈性遮擋部位于過水口內，并具有固定端和...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供了一種電動蝶閥，屬于蝶閥設備領域，該一種電動蝶閥包括：蝶閥組件，所述蝶閥組件包括閥體、閥瓣、閥桿和第一電機，所述閥瓣設置有密封圈墊，所述閥桿與所述閥瓣固定連接，所述閥瓣設置在所述閥體內部，所述第一電機設置在所述閥體外部，所述第一電...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種具有泄漏自檢功能的抗硫抗酸固定球閥，涉及固定球閥技術領域，固定球閥包括閥體、球閥開關、檢測裝置、電磁線圈、對比裝置、警報裝置和轉動球閥，轉動球閥置于閥體內，轉動球閥和閥體轉動連接，球閥開關置于閥體內，球閥開關和閥體轉動連接，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種具備軸套鎖定機構的銷軸，涉及鏈條設備技術領域。一種具備軸套鎖定機構的銷軸，包括銷軸本體，所述銷軸本體的外部固定套設有一層儲油棉，所述銷軸本體的外表面且靠近兩端的位置均設置有防脫鎖定機構，所述防脫限定機構包括多組鎖緊倒齒，與銷軸...
								
            
							
            
							
						
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