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          • 本發(fā)明提供了一種基于拓撲路徑風險評估的動態(tài)場景無人機自主避障方法,本發(fā)明不基于移動障礙物進行建模,而是通過考慮拓撲路徑的變化,專注于所選路徑的全局安全性,通過計算出的當前軌跡風險超過某個閾值時觸發(fā),使對障礙物的響應更加及時,增強了對動態(tài)障礙...
          • 本發(fā)明專利申請?zhí)峁┝艘环N機器人集群的協(xié)同工作方法和系統(tǒng),包括:將全局任務分解成多個子任務,將子任務分發(fā)給機器人集群中的機器人;基于機器人接收的子任務和全局動態(tài)障礙物概率分布圖,實時生成抗沖突路徑;當存在機器人檢測到運行障礙時,根據(jù)機器人集群...
          • 本發(fā)明提供了一種適用于分組式星載加熱器驅(qū)動控制電路,該電路包括:電平轉(zhuǎn)換電路、譯碼電路、觸發(fā)電路、PMOS管驅(qū)動電路、NMOS管驅(qū)動電路、狀態(tài)采集電路。譯碼電路接收FPGA輸出的并行總線指令,選通輸出高電平信號到觸發(fā)電路的輸入端,電平轉(zhuǎn)換電...
          • 本申請公開了一種推薦方法及其裝置,屬于人工智能技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括在顯示第一頁面的情況下,根據(jù)用戶操作電子設(shè)備的操作信息和電子設(shè)備的設(shè)備信息,確定用戶操作電子設(shè)備遇到的問題類型;通過語義模型,根據(jù)問題類型、操作信息和設(shè)備信息,確定與第一頁面...
          • 本發(fā)明提出了一種業(yè)務系統(tǒng)變更方法及裝置,涉及大數(shù)據(jù)技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:獲取業(yè)務系統(tǒng)變更申請及業(yè)務系統(tǒng)監(jiān)控數(shù)據(jù);確定業(yè)務系統(tǒng)變更申請的類型;確定變更要素及變更要素對應的權(quán)重;利用六西格瑪準則,根據(jù)業(yè)務系統(tǒng)監(jiān)控數(shù)據(jù)及歷史業(yè)務系統(tǒng)變更數(shù)據(jù)庫,對...
          • 本發(fā)明主要用于衛(wèi)星通信及機器學習技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明提供一種基于衛(wèi)星通信的模型訓練方法、設(shè)備及系統(tǒng),該方法包括:從地面站接收全局模型和當前訓練輪次;利用本地數(shù)據(jù)集對全局模型進行訓練;當對全局模型進行訓練的次數(shù)達到當前訓練輪次時,輸出局部模型以及...
          • 本發(fā)明涉及BIM三維工廠設(shè)計中模型對象屬性報料技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于三維工廠設(shè)計對象快速設(shè)置不報料屬性的方法及系統(tǒng),包括通過運行程序,通過復選框有選擇性的對工作空間內(nèi)特定對象實現(xiàn)一鍵設(shè)置不報料屬性;通過鼠標選擇單個或多個對象,激活程序,...
          • 本發(fā)明公開了山區(qū)大跨斜拉橋施工期風致振動控制方法,包括:獲取施工地點平均風速剖面,構(gòu)建施工地點的脈動風速自功率譜模型及相干函數(shù)模型;提取廣義傳遞函數(shù)和相關(guān)性折減因子,對脈動風速自功率譜模型及相干函數(shù)模型進行修正;根據(jù)施工地點修正后的脈動風速...
          • 本申請公開了一種地下外墻結(jié)構(gòu)的設(shè)計參數(shù)優(yōu)化方法及其裝置、設(shè)備和介質(zhì),涉及外墻結(jié)構(gòu)設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域。方法包括:基于地下外墻結(jié)構(gòu)的標準有限元模型和不同邊界約束條件進行建模得到不同的邊界約束模型;分別對不同的邊界約束模型進行有限元分析得到不同邊界約束...
          • 本發(fā)明提供了一種用于加力燃燒室進口的氣流余弦角模擬裝置葉片設(shè)計方法,包括:根據(jù)試驗工況,獲取渦輪加力燃燒室出口沿徑向高度分布的葉片初始余弦角數(shù)據(jù);對葉片初始余弦角數(shù)據(jù)進行預處理,去除誤差超過設(shè)定值的數(shù)據(jù)點,獲得二維葉片的余弦角數(shù)據(jù);根據(jù)二維...
          • 本發(fā)明公開了一種三段式煤電汽輪機組設(shè)計方法、煤電汽輪機組以及運行方法,包括以下步驟:S1,先確定機組的調(diào)峰目標負荷K,再計算機組最大通流G;將總通流分為第一通流和第二通流;第一通流和第二通流的通流比例為K:G?K;S2,根據(jù)通流比例以及汽缸...
          • 本申請公開了一種導航系統(tǒng)模塊平整度提升方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),涉及PCB及其PCBA制作加工技術(shù)領(lǐng)域,包括:通過獲取導航系統(tǒng)模塊對應的基礎(chǔ)信息,上述基礎(chǔ)信息包括設(shè)計信息和模塊信息,根據(jù)板材尺寸處理策略、油墨分布處理策略以及拼板方式處理策略對...
          • 本申請?zhí)峁├修D(zhuǎn)站的智能選址方法、系統(tǒng)、裝置和介質(zhì),涉及智能選址技術(shù)領(lǐng)域,方法包括:獲取垃圾中轉(zhuǎn)站選址的相關(guān)數(shù)據(jù);相關(guān)數(shù)據(jù)包括土地利用數(shù)據(jù)、水源及自然保護區(qū)分布數(shù)據(jù)、交通路線數(shù)據(jù)、地形坡度數(shù)據(jù)和現(xiàn)有垃圾管理設(shè)施數(shù)據(jù);利用地理信息系統(tǒng),對相...
          • 本發(fā)明屬于耕地質(zhì)量管理技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種耕地質(zhì)量評估方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì),查詢云平臺提供的耕地日志和特征數(shù)據(jù)及其他環(huán)境數(shù)據(jù),對耕地日志和特征數(shù)據(jù)進行關(guān)聯(lián)操作,輸出評估參照庫;對評估參照庫進行過濾處理,獲取滿足過濾的評估耕地和耕...
          • 本申請公開了一種基于CNN?LSTM?Attention模型的考慮用戶差異化舒適度的空調(diào)負荷調(diào)度方法及裝置,涉及電力系統(tǒng)調(diào)度運行控制技術(shù)領(lǐng)域。本申請利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡提取樓宇拓撲的局部空間特征,將樓宇標準化,有效捕捉相鄰區(qū)域的相互作用,同時引...
          • 本發(fā)明公開了基于電網(wǎng)基建投資計劃模型的財務支出行為異常預測方法,涉及電網(wǎng)基建技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明采用通過全面識別電網(wǎng)基建項目中的各類風險因素,并運用科學的風險評估模型進行量化評估,提高預測的準確性,并且可以在項目前期及時發(fā)現(xiàn)的潛在的財務支出異常...
          • 本發(fā)明涉及一種適用于業(yè)務數(shù)據(jù)的AI智能分析方法及系統(tǒng),包括:獲取歷史節(jié)點集,獲取初始產(chǎn)品類型集,基于歷史節(jié)點集及目標產(chǎn)品類型集獲取多個產(chǎn)品節(jié)點集,基于產(chǎn)品節(jié)點集獲取多個區(qū)域數(shù)值集,實時獲取監(jiān)測時間,獲取預測時間及驗證時間,當監(jiān)測時間到達預測...
          • 本發(fā)明實施例提供了一種產(chǎn)品推薦方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì),方法包括:獲取用戶樣本數(shù)據(jù);將用戶樣本數(shù)據(jù)輸入通過量子干涉效應的演化算法進行優(yōu)化的預設(shè)畫像生成模型,得到用戶畫像信息;將用戶畫像信息標注產(chǎn)品類型后輸入預設(shè)向量轉(zhuǎn)換模型,得到第一用戶特征信...
          • 本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域,尤其一種基于圖像處理的冠心病術(shù)后監(jiān)控系統(tǒng)及方法,系統(tǒng)包括:用以根據(jù)支架影響系數(shù)以及變異量化指數(shù)確定CTA圖像的圖像狀態(tài),并根據(jù)圖像狀態(tài)確定鄰域分析方式的鄰域分析單元;用以根據(jù)波動閾值以及邊緣影響系數(shù)確定鄰域狀態(tài),并根...
          • 本申請公開了一種基于2D GPU透視變換技術(shù)的動畫渲染方法。確定2.5D動畫的關(guān)鍵動畫圖層,提取每個關(guān)鍵動畫圖層的基礎(chǔ)平面圖像。獲取每一幀中的每個關(guān)鍵動畫圖層的圖像的頂點的目標坐標和時間戳。嵌入式系統(tǒng)的2D GPU根據(jù)“每個關(guān)鍵動畫圖層的基...
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