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								      本發(fā)明公開了一種面向復(fù)雜地形的六足飛行機(jī)器人及控制方法，包括主體和分布在主體周圍的腿部，腿部上設(shè)有螺旋槳組件，用于在飛行姿態(tài)和步行姿態(tài)之間轉(zhuǎn)換；其控制方法包括S1，將攝像頭采集的圖像進(jìn)行灰度化，對(duì)灰度化后的圖像進(jìn)行紋理特征提取，構(gòu)建灰度共生...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及機(jī)械工程領(lǐng)域，尤其涉及一種新型大型立式水泵起吊器。包含絞盤裝置、吊鉤、左移動(dòng)底板及右移動(dòng)底板。左、右移動(dòng)底板分別裝有支撐架，其上端固定吊裝板。吊裝板設(shè)有承重桿，一端連接承重架，用于繩索連接絞盤裝置與吊鉤，以此實(shí)現(xiàn)起吊操作。左、右移...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種提高再生修復(fù)石墨經(jīng)濟(jì)性和收率的方法，對(duì)廢舊退役電芯進(jìn)行切割以獲得內(nèi)部裸芯，并將其快速浸泡在氫氧化鋰溶液中，再對(duì)裸芯干燥處理；將裸芯拆解為正極片、負(fù)極片與隔膜；將負(fù)極片放入熱水中蒸煮，以使得粉料中膠失效；分離銅箔，并對(duì)其干燥處理...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種錳鉍共摻雜氧化鈮材料及其制備方法和用途，所述材料中包括錳元素、鉍元素和鈮元素，其中所述錳元素、鉍元素和鈮元素的摩爾比為(0.01～0.07)：(0.01～0.07)：(0.86～0.98)。本發(fā)明的這種錳鉍共摻雜氧化鈮材料在細(xì)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了緩釋磷肥的制備方法及其應(yīng)用。緩釋磷肥的制備方法包括步驟：對(duì)由磷石膏和核桃殼構(gòu)成的混合物進(jìn)行熱解處理，即得到緩釋磷肥。本發(fā)明通過對(duì)磷石膏進(jìn)行熱解處理，有效減少了磷石膏中可溶性磷的含量并將其固定，從而有效緩解磷石膏在土體中的快速釋磷...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)公開了一種含能材料CL?20的連續(xù)制備方法，屬于微化工技術(shù)領(lǐng)域。該方法首先將TAIW溶于發(fā)煙硝酸，作為原料溶液，在微反應(yīng)器和管式反應(yīng)器內(nèi)與硝硫混酸進(jìn)硝化反應(yīng)，所得反應(yīng)液流入連續(xù)溢流攪拌釜進(jìn)行熟化，熟化后的反應(yīng)液經(jīng)冰水淬滅、過濾、洗滌、...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于生物免疫的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種針對(duì)貓F(tuán)el d1的單克隆抗體及其應(yīng)用。通過篩選高親和力的針對(duì)Fel d1的單克隆抗體，實(shí)現(xiàn)低至皮克級(jí)(pg/mL)的Fel d1檢測(cè)，同時(shí)利用單克隆抗體的高度均一且僅識(shí)別某一特定抗原表位，避免與貓...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種分散性好的鈦白粉及其制備方法，屬于鈦白粉技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明按重量分?jǐn)?shù)計(jì)組成如下：金紅石鈦白粉80?100份、抗氧劑0.5?1.0份、分散劑1?2份、偶聯(lián)劑4?6份、穩(wěn)定劑0.2?0.4份、流平劑0.2?0.5份、水90?110...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種上轉(zhuǎn)換納米粒子復(fù)合物及其制備方法和細(xì)胞調(diào)控基底，其中，上轉(zhuǎn)換納米粒子復(fù)合物包括上轉(zhuǎn)換納米顆粒，連接在所述上轉(zhuǎn)換納米顆粒表面的連接分子，與所述連接分子可逆地連接的光控異構(gòu)分子，所述光控異構(gòu)分子上連接有RGD多肽；其中，所述上轉(zhuǎn)換...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于植物油提取技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于復(fù)合菌群協(xié)同代謝與動(dòng)態(tài)調(diào)控的巴旦木植物油高效發(fā)酵制備方法及巴旦木發(fā)酵油和應(yīng)用。該制備方法的核心方案是通過復(fù)合菌群(熱帶假絲酵母、黑曲霉、植物乳桿菌)協(xié)同作用，結(jié)合三階段動(dòng)態(tài)溶氧調(diào)控、脈沖補(bǔ)料策略及...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一株高效降解水體中強(qiáng)力霉素的菌株及其應(yīng)用。本發(fā)明篩選的嗜溫鞘氨醇桿菌（Sphingobacterium hotanense）DX14，能夠?qū)λw中的強(qiáng)力霉素進(jìn)行高效降解，因此該菌株具有被開發(fā)為水體降解強(qiáng)力霉素微生物...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種同時(shí)調(diào)控水稻穎花每日開放時(shí)間和開花時(shí)長(zhǎng)的新基因OsKY及其編碼蛋白質(zhì)和應(yīng)用。通過正向遺傳技術(shù)克隆了OsKY，其核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示，OsKY突變后能夠使水稻穎花每日開放時(shí)間延遲50分鐘左右，同時(shí)維持長(zhǎng)時(shí)間開放...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于鋅合金技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及用于制作吻合釘?shù)纳锟山到怃\基合金絲材及其制備方法。本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中如何提供一種可醫(yī)用的降解鋅合金材料的問題，提供用于制作吻合釘?shù)纳锟山到怃\基合金絲材及其制備方法，包括鋅元素和鋰元素組成，其中鋰元素的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種鎢摻雜鎳/鈷雙金屬硫化物(W?NiCo2S4)的制備方法，以泡沫鎳(Ni foam)為載體，通過水熱法結(jié)合后續(xù)硫化處理，構(gòu)建W摻雜的CoNi2S4<...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及紡織技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種紡織面料驗(yàn)布機(jī)，包括驗(yàn)布機(jī)，所述驗(yàn)布機(jī)的內(nèi)壁后側(cè)固定連接有雜物吸附機(jī)構(gòu)，所述雜物吸附機(jī)構(gòu)的后側(cè)活動(dòng)連接有檢布機(jī)構(gòu)，所述雜物吸附機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)分別固定連接有定位機(jī)構(gòu)，本發(fā)明通過設(shè)置有雜物吸附機(jī)構(gòu)與檢布機(jī)構(gòu)，實(shí)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種用于門窗洞口的加固裝置、模板加固構(gòu)造及其施工方法，加固裝置包括夾持部和調(diào)節(jié)部，夾持部包括套管、螺桿、螺母、第一夾板和第二夾板，第一夾板與第二夾板相對(duì)設(shè)置，第一夾板與套管連接，第二夾板與螺桿連接，螺桿可插入套管并通過螺母鎖緊，調(diào)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種大跨度鋼管桁架疊合板跨中免支撐施工方法，屬于建筑施工技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明包括根據(jù)施工總荷載調(diào)整鋼管桁架參數(shù)，增大注漿鋼管直徑并灌注高強(qiáng)砂漿提高承載力；按設(shè)計(jì)圖紙工廠預(yù)制鋼管桁架疊合板；在樓面兩端搭設(shè)條狀支撐架；將疊合板吊裝至條狀支...
								
            
							
            
							
						
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								      一種防泄漏易燃易爆氣體的單向活門結(jié)構(gòu)，包括第一卡圈、第一氣濾、活門、活門殼體、第一彈簧、調(diào)壓密封墊、活門接頭、第二氣濾、第二卡圈、第二彈簧、關(guān)閉閥門；能夠有效的防止介質(zhì)倒流，減少危險(xiǎn)氣體泄漏風(fēng)險(xiǎn)；使用耐磨、耐腐蝕的高性能材料，延長(zhǎng)使用壽命，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及礦井運(yùn)輸列車相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，提供一種用于礦井卸載站電機(jī)車驅(qū)動(dòng)裝置推送作用的空氣控制單元，包括氣路板、兩個(gè)氣體回路和兩個(gè)推送控制閥，氣路板設(shè)有總風(fēng)入口、壓回空氣出口和推出空氣出口，推送控制閥設(shè)有進(jìn)氣口、第一輸氣口和第二輸氣口，進(jìn)氣口與...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種具備軸套鎖定機(jī)構(gòu)的銷軸，涉及鏈條設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。一種具備軸套鎖定機(jī)構(gòu)的銷軸，包括銷軸本體，所述銷軸本體的外部固定套設(shè)有一層儲(chǔ)油棉，所述銷軸本體的外表面且靠近兩端的位置均設(shè)置有防脫鎖定機(jī)構(gòu)，所述防脫限定機(jī)構(gòu)包括多組鎖緊倒齒，與銷軸...
								
            
							
            
							
						
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