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          • 本發(fā)明涉及機器人視覺交互技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種腹腔鏡手術(shù)機器人視覺交互系統(tǒng)及方法,包括:雙目攝像頭,裝載在腹腔鏡前端,用于拍攝記錄術(shù)中手術(shù)機器人的操作影像;圖像處理單元,用于在所述手術(shù)機器人的操作影像中提取出手術(shù)機器人的運動信息,并通過術(shù)前...
          • 本發(fā)明公開了一種椎弓根螺釘及椎弓根固定系統(tǒng),椎弓根螺釘用于連接截離后的椎體及椎弓根,其包括螺釘本體,螺釘本體具有相連的椎體螺紋段及椎弓根螺紋段,椎體螺紋段的外徑不大于椎弓根螺紋段的外徑,且其螺距小于椎弓根螺紋段的螺距;其中,椎體螺紋段用于穿...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N齲齒智能檢測方法及系統(tǒng),通過熒光傳感器實時采集目標(biāo)患者牙齒脫水過程中目標(biāo)患者牙齒病損區(qū)各處激發(fā)熒光的強度數(shù)據(jù);將所有的強度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為目標(biāo)患者病損區(qū)各處熒光損失量的時序數(shù)據(jù),基于每個時序數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)性確定目標(biāo)患者牙齒病損區(qū)各處釉...
          • 本申請涉及果蔬保鮮的技術(shù)領(lǐng)域的一種臍橙的保鮮方法,包括:采摘臍橙,對臍橙按大小進行分級;對所采摘的不同級的臍橙分別進行階梯式三溫段壓差預(yù)冷處理;對壓差預(yù)冷處理后的臍橙進行低溫貯藏。本申請的臍橙的保鮮方法可以提高臍橙的降溫速度,提升臍橙的冷卻...
          • 本發(fā)明公開了一種利用銀耳多糖提取物提高魚糜凍融穩(wěn)定性的方法,將銀耳多糖提取物添加到魚糜中進行凍融循環(huán)處理,從蛋白和凝膠兩個體系評價其對魚糜凍融穩(wěn)定性的影響。通過測定凍融0次和凍融5次后魚糜蛋白的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性及魚糜凝膠的持水性能、凝膠性能和微觀...
          • 本發(fā)明提供一種雙動力源聯(lián)合收獲機脫粒系統(tǒng)及控制方法和收獲機,包括動力電池、發(fā)動機、調(diào)速電機、動力耦合裝置、電機控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)速傳感器、負載觀測器、干擾觀測器和脫粒滾筒;所述動力電池分別與發(fā)動機和調(diào)速電機電連接,所述發(fā)動機和調(diào)速電機分別與動力耦...
          • 一種多源污泥堆肥與微波協(xié)同重塑鹽堿地生態(tài)的方法,它涉及一種重塑鹽堿地生態(tài)的方法。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有鹽堿地改良方法成本高昂且水資源浪費嚴重,還可能因排水不暢導(dǎo)致周邊土壤次生鹽漬化,且在淡水資源匱乏地區(qū)難以實施的問題。本發(fā)明的步驟包括步驟1、分...
          • 本發(fā)明公開了一種基于冗余彩色編碼的工器具識別方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備,其方法包括以下步驟:設(shè)定每個工器具對應(yīng)的字符編碼,所述字符編碼中的每個字符基于顏色數(shù)字映射表關(guān)聯(lián)數(shù)字與顏色;獲取待識別工器具圖像,所述工器具圖像包括多組相同的字符編碼;對所...
          • 本發(fā)明公開了一種考慮發(fā)電側(cè)生命周期碳排放的多園區(qū)電碳協(xié)同調(diào)度策略。所述方法獲取多工業(yè)園區(qū)系統(tǒng)內(nèi)的相關(guān)數(shù)據(jù)信息,構(gòu)建火力發(fā)電系統(tǒng)和光伏發(fā)電系統(tǒng)生命周期碳排放核算模型;提出一種“碳抵償”機制,利用光伏發(fā)電系統(tǒng)自身的碳減排特性來抵消其在生產(chǎn)、建設(shè)...
          • 本發(fā)明一種均勻力場搖床公開了一種利用利用電機驅(qū)動弧形滑槽運動,帶動圓盤實現(xiàn)十字方向動態(tài)運動,進而施加多方向振蕩力,形成均勻力場以高效分散的搖床。其特征在于由動態(tài)振蕩分離裝置與容器固定支撐裝置組成,所述動態(tài)振蕩分離裝置由第一弧形滑槽、第一電機...
          • 本發(fā)明公開一種戶外傘,包括底座、傘體,所述底座上設(shè)有立桿,還包括第一連桿、第二連桿,所述第一連桿的一端與立桿頂部轉(zhuǎn)動連接,所述第一連桿的另一端與傘體的頂部轉(zhuǎn)動連接,所述立桿上滑移連接有調(diào)節(jié)塊,所述第二連桿的一端與調(diào)節(jié)塊轉(zhuǎn)動連接,所述第二連桿...
          • 本發(fā)明公開一種NCO?NOMA輔助的UAV協(xié)同IRS?MEC系統(tǒng)的動態(tài)資源分配方法,針對包含一個具有
          • 一種聲學(xué)容積擴容裝置,包括底部模組和與底部模組伸縮連接的頂部模組,底部模組包括外殼,頂部模組包括內(nèi)殼和設(shè)在內(nèi)殼上的喇叭,外殼的頂部設(shè)有開口,外殼的內(nèi)部形成伸縮腔體,內(nèi)殼的下端從外殼頂部開口插入所述伸縮腔體內(nèi),外殼與內(nèi)殼之間設(shè)有導(dǎo)向機構(gòu)、鎖止...
          • 本申請公開了視頻編碼方法、電子設(shè)備和計算機可讀存儲介質(zhì),該方法包括:獲取視頻幀序列的當(dāng)前周期,確定當(dāng)前周期的前一周期;前一周期對應(yīng)有碼率上限和基礎(chǔ)量化參數(shù),基礎(chǔ)量化參數(shù)為相應(yīng)周期內(nèi)首個非關(guān)鍵幀的量化參數(shù);基于前一周期的碼率上限和基礎(chǔ)量化參數(shù)...
          • 本發(fā)明公開一種基于經(jīng)驗安全性的JPEG圖像批隱寫方法及系統(tǒng),屬于信息安全技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括:基于經(jīng)驗安全性,從候選JPEG圖像集合中篩選出批隱寫載體;計算每一批隱寫載體的非零DCT系數(shù)特征和代價響應(yīng)曲線D?α;基于所述非零DCT系數(shù)特征...
          • 本發(fā)明涉及惡意流量檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種基于多示例學(xué)習(xí)的惡意流量檢測方法,包括以下步驟:步驟一,突發(fā)分割階段:首先對原始加密網(wǎng)絡(luò)流量進行時間維度的結(jié)構(gòu)化分割,通過滑動窗口機制將連續(xù)的網(wǎng)絡(luò)流序列動態(tài)劃分為多個具有時間局部性的短突發(fā)段;步驟二...
          • 本發(fā)明提供的一種基于威脅模式推薦的告警自動化處置方法、系統(tǒng)及相關(guān)裝置,包括以下步驟:步驟1,利用獲取得到的告警數(shù)據(jù)構(gòu)建告警關(guān)聯(lián)圖;步驟2,采用圖劃分算法對告警關(guān)聯(lián)圖進行社區(qū)檢測,得到多個安全事件;步驟3,將得到的多個安全事件分別與預(yù)構(gòu)建的模...
          • 本發(fā)明公開了一種園區(qū)網(wǎng)絡(luò)高效安全管控方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì),方法包括搭建DHCP服務(wù)器,配置作用域、地址池以及安全策略,實現(xiàn)IP與MAC地址動態(tài)綁定;在交換機配置DHCP中繼以及SNOOPING功能,結(jié)合SNMP服務(wù)采集設(shè)備信息并同步至防火...
          • 本發(fā)明公開了一種基于腔QED系統(tǒng)的定向光放大方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì),其方法包括步驟:建立腔?原子?波導(dǎo)的腔QED系統(tǒng)模型;計算腔QED系統(tǒng)的相關(guān)哈密頓量;建立系統(tǒng)的動力學(xué)方程并計算穩(wěn)態(tài)條件下腔場算符的解析表達式;根據(jù)輸入?輸出理論計算透射率;...
          • 本發(fā)明實施例提供了一種風(fēng)筒馬達控制方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì),方法包括:根據(jù)風(fēng)筒馬達的產(chǎn)線溫度和實時電阻確定風(fēng)筒馬達內(nèi)部的實時溫度;獲取風(fēng)筒馬達的歷史工作信息;根據(jù)歷史工作信息確定風(fēng)筒馬達的老化系數(shù);根據(jù)實時溫度和老化系數(shù)確定風(fēng)筒馬達的目標(biāo)負荷功...
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