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          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于無(wú)模型強(qiáng)化學(xué)習(xí)的空間繩驅(qū)機(jī)械臂的控制方法,包括以下步驟:S1:利用多關(guān)節(jié)接觸動(dòng)力學(xué)對(duì)所述空間繩驅(qū)機(jī)械臂建立仿真環(huán)境,其中,所述空間繩驅(qū)機(jī)械臂包括漂浮基座和繩驅(qū)機(jī)械臂,所述繩驅(qū)機(jī)械臂的第一端連接于所述漂浮基座上,所述繩驅(qū)機(jī)...
          • 本申請(qǐng)屬于醫(yī)用實(shí)驗(yàn)器具領(lǐng)域,具體涉及一種沸水浴等極端條件下的試管等試驗(yàn)器皿的取放器具,更具體地涉及一種往復(fù)運(yùn)動(dòng)的線控方法、線控機(jī)械手以及實(shí)驗(yàn)器皿夾持機(jī)構(gòu)。包括運(yùn)動(dòng)部件以及導(dǎo)向部件,導(dǎo)向部件為運(yùn)動(dòng)部件提供線性約束,運(yùn)動(dòng)部件的兩端分別設(shè)置正向牽...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種摩擦片生產(chǎn)用上料裝置,包括環(huán)形驅(qū)動(dòng)件,在環(huán)形驅(qū)動(dòng)件的側(cè)面上固接有固定塊,固定塊上可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有第一桿部,在第一桿部的表面固接有齒輪,在環(huán)形驅(qū)動(dòng)件的側(cè)面還設(shè)置有固定板,固定板上設(shè)置有齒條,齒輪與齒條配合,以使得第一桿部能夠轉(zhuǎn)動(dòng)...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種碳纖維表面處理裝置,涉及碳纖維表面處理技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種碳纖維表面處理裝置,包括輸送架,所述輸送架的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾軸,所述滾軸的外側(cè)傳動(dòng)連接有輸送帶,所述輸送帶的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有通孔,所述滾軸的一端固定安裝有從動(dòng)帶輪,所述輸送...
          • 本發(fā)明涉及鏡片打磨技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種擴(kuò)散光學(xué)鏡片打磨設(shè)備及其工藝,包括打磨臺(tái),導(dǎo)向組件和基座。本發(fā)明在打磨的過(guò)程中,通過(guò)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲桿軸旋轉(zhuǎn),絲桿軸帶動(dòng)導(dǎo)向塊滑動(dòng),導(dǎo)向塊上的固定座和同步桿帶動(dòng)固定板向鏡片進(jìn)行移動(dòng),從而起到了進(jìn)給刀頭的目...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于動(dòng)態(tài)特性耦合分析的機(jī)床多源感知方法及系統(tǒng),屬于機(jī)床監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域,通過(guò)構(gòu)建融合延遲協(xié)整擾動(dòng)殘差與環(huán)境變量驅(qū)動(dòng)偏差指數(shù)的輔助特征體系,并利用多項(xiàng)式回歸模型對(duì)節(jié)點(diǎn)對(duì)之間的耦合關(guān)系準(zhǔn)確性進(jìn)行評(píng)估與分級(jí),并對(duì)不完全準(zhǔn)確邊進(jìn)行自適應(yīng)...
          • 本發(fā)明提供了一種提升25Cr2Ni3Mo鋼葉輪焊縫低溫性能及焊接質(zhì)量的方法,屬于葉輪加工技術(shù)領(lǐng)域,其步驟包括:對(duì)蓋盤(pán)與軸盤(pán)進(jìn)行包括正火處理與回火處理的預(yù)備熱處理;葉輪的焊接:將蓋盤(pán)和軸盤(pán)預(yù)熱后采用優(yōu)化的V840焊材進(jìn)行焊條電弧焊焊接,焊接后...
          • 本發(fā)明屬于管材加工設(shè)備領(lǐng)域,具體地說(shuō)是一種管口自動(dòng)倒角機(jī),包括工作臺(tái);所述工作臺(tái)的頂面滑動(dòng)連接有一對(duì)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的移動(dòng)座,且兩個(gè)移動(dòng)座均由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng);兩個(gè)所述移動(dòng)座相互靠近的一側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)座,且轉(zhuǎn)動(dòng)座由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng);兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)座相互靠...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種綠色高效智能鑄造裝置及其鑄造冷速控制方法,屬于鑄造技術(shù)領(lǐng)域。包括穩(wěn)流腔頂部依次可拆卸安裝有導(dǎo)流板和冷卻床腔,連通冷卻床腔的氣源控制組件和效能回復(fù)組件。本發(fā)明的冷卻床腔采用床腔智能優(yōu)化模型智能設(shè)計(jì)制造,氣源控制組件結(jié)合監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)...
          • 本發(fā)明涉及砂型鑄造自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域,且公開(kāi)了粘土砂造型生產(chǎn)線控制方法及其系統(tǒng)、裝置,包括:對(duì)再生砂進(jìn)行篩選分離,執(zhí)行智能化多級(jí)篩選策略,分離粗砂和雜質(zhì);根據(jù)所需砂型大小和要求,執(zhí)行三維振動(dòng)壓實(shí)技術(shù)策略,對(duì)砂料進(jìn)行三維振動(dòng);執(zhí)行自動(dòng)化定位換模與...
          • 本發(fā)明涉及一種預(yù)防粗軋機(jī)打滑的控制方法,屬于軋鋼生產(chǎn)控制方法技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的技術(shù)方案是:判斷粗軋工作輥軋制里程是否在燙輥周期內(nèi);預(yù)計(jì)算粗軋一道次軋制力和板坯在TET(爐后除鱗出口高溫計(jì))檢測(cè)的最高溫度是否同時(shí)滿(mǎn)足限值;預(yù)計(jì)算粗軋一道次軋制...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N硅片檢測(cè)的系統(tǒng)及方法,該系統(tǒng)包括:分選機(jī)、整體混料落盒、對(duì)比模塊和通訊模塊;所述分選機(jī),用于根據(jù)類(lèi)型檢測(cè)工單從機(jī)臺(tái)上運(yùn)輸?shù)某跏脊杵Y選出混料硅片,并對(duì)所述混料硅片進(jìn)行計(jì)數(shù),得到第一檢測(cè)數(shù)量;所述整體混料落盒,用于盛放所述分選...
          • 本發(fā)明提出了一種可調(diào)涂層厚度的水性涂料噴涂機(jī)器人,涉及噴涂機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,包括機(jī)械臂及噴涂機(jī)械手,后者集成第一直線導(dǎo)軌、夾持輸送機(jī)構(gòu)及噴涂系統(tǒng),夾持輸送機(jī)構(gòu)通過(guò)四根對(duì)稱(chēng)布置的第一直線導(dǎo)軌搭載四組雙向夾持組件,利用漏斗形驅(qū)動(dòng)滾輪的自動(dòng)對(duì)中特性...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了可調(diào)節(jié)噴水量的耐磨板生產(chǎn)噴水設(shè)備,涉及耐磨板加工技術(shù)領(lǐng)域,所述耐磨板生產(chǎn)噴水設(shè)備包括機(jī)架,所述機(jī)架上安裝有安裝架一,所述安裝架一上安裝有噴嘴一,所述機(jī)架上安裝有安裝架二,所述安裝架二上安裝有噴嘴二,所述機(jī)架下側(cè)安裝有安裝板,所述...
          • 本發(fā)明涉及涂料噴涂領(lǐng)域,具體涉及一種可調(diào)式的油畫(huà)基底涂覆裝置及系統(tǒng),通過(guò)檢測(cè)模組獲取畫(huà)布表面掃描數(shù)據(jù),時(shí)域解析模塊基于掃描數(shù)據(jù)確定各可調(diào)噴嘴對(duì)應(yīng)噴涂區(qū)域經(jīng)過(guò)掃描單元時(shí)各時(shí)刻對(duì)應(yīng)的平均厚度,構(gòu)建各可調(diào)噴嘴對(duì)應(yīng)平均厚度時(shí)域變化曲線,時(shí)域解析模塊...
          • 本發(fā)明公開(kāi)一種二氧化碳逆變換催化劑、制備方法及應(yīng)用,催化劑包括第一活性組分、第二活性組分、助劑和載體;以催化劑的總重量百分百計(jì),所述第一活性組分為Mo的氧化物,含量為20~50wt%;第二活性組分為Ce、W、Co、Ga的氧化物中的任意一種或...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種連續(xù)流光化學(xué)反應(yīng)器裝置,本發(fā)明涉及反應(yīng)器裝置技術(shù)領(lǐng)域,連續(xù)流光化學(xué)反應(yīng)器裝置包括:光源模塊和溫度調(diào)節(jié)模塊配合裝配以共同限定出用于安裝反應(yīng)模塊的反應(yīng)室,反應(yīng)室的內(nèi)表面至少部分構(gòu)造為光反射面,光源模塊包括光源,光源向反應(yīng)室內(nèi)發(fā)射...
          • 本發(fā)明涉及石墨塔技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種可循環(huán)凈化的負(fù)壓節(jié)能式石墨塔,包括塔筒,所述塔筒的頂端安裝有與其內(nèi)部相連通的出氣管,所述塔筒的底端安裝有與其內(nèi)部相連通的排液管,所述塔筒的外表面自上而下分別固定安裝有進(jìn)液管和進(jìn)氣管。本發(fā)明通過(guò)傳動(dòng)軸外表面...
          • 本申請(qǐng)涉及一種美容儀的肌膚檢測(cè)與霧化方案關(guān)聯(lián)控制方法,通過(guò)啟動(dòng)美容儀的肌膚檢測(cè)功能,在電極片上產(chǎn)生恒定電壓,采集流經(jīng)用戶(hù)肌膚的電流值,并將采集的電流值反饋給主控芯片,主控芯片根據(jù)采集到的電流值,計(jì)算出用戶(hù)肌膚表面的皮膚電性能水平。主控芯片根...
          • 本發(fā)明提供一種硬膜外導(dǎo)管,包括第一導(dǎo)管本體或第二導(dǎo)管本體,所述第一導(dǎo)管本體的插入端的端頭段圍繞導(dǎo)管環(huán)形等間距設(shè)有1~5個(gè)腔體,所述腔體中設(shè)置有傳感器;所述第二導(dǎo)管本體的端頭段外表面圍繞導(dǎo)管環(huán)形等間距貼設(shè)有1~5個(gè)傳感器,所述第二導(dǎo)管本體的外...
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