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								      一種基于目標(biāo)導(dǎo)向型鴿群優(yōu)化算法的移動機(jī)器人多階段路徑規(guī)劃方法，模擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境構(gòu)建地圖及障礙物，初始化系統(tǒng)控制參數(shù)；建立目標(biāo)導(dǎo)向型鴿群優(yōu)化算法的算子模型，進(jìn)行全局路徑規(guī)劃，獲取初始路徑；基于初始路徑進(jìn)行雙向交替搜索，減少初始路徑上的冗余節(jié)點(diǎn)，得...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及海洋環(huán)境監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種海洋養(yǎng)殖環(huán)境的水溫監(jiān)測系統(tǒng)，包括動態(tài)深度調(diào)節(jié)模塊、傳感器單元、多參數(shù)融合分析模塊、被動熱屏蔽模塊、熱補(bǔ)償算法模塊和中央控制單元，被動熱屏蔽模塊，用于在強(qiáng)日照條件下抑制寄生熱傳導(dǎo)至內(nèi)部探頭，被動熱屏...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種電池包密封性的驗(yàn)證方法、裝置和電池包。該方法包括：搭建電池包模型，包括上蓋和箱體，上蓋有第一邊沿，箱體有與第一邊沿貼合的第二邊沿，通過螺栓連接第一邊沿和第二邊沿，第一邊沿與第二邊沿之間夾設(shè)密封墊；對螺栓施加預(yù)緊力載荷，指向第...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種刷式密封泄漏特性試驗(yàn)裝置，包括：基體、端蓋、轉(zhuǎn)子軸、轉(zhuǎn)盤、兩個轉(zhuǎn)子跑道、環(huán)形轉(zhuǎn)接段，其中，環(huán)形轉(zhuǎn)接段中，刷式密封試驗(yàn)件與刷式密封陪試件通過定距環(huán)配合安裝于環(huán)形轉(zhuǎn)接件的一端并分別與兩個轉(zhuǎn)子跑道一一對應(yīng)形成刷式密封結(jié)構(gòu)，環(huán)形轉(zhuǎn)接...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及工程質(zhì)量檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于微波測振的工程質(zhì)量檢測方法，包括：獲取建筑結(jié)構(gòu)參數(shù)，基于建筑結(jié)構(gòu)參數(shù)構(gòu)建建筑三維模型，獲取建筑所在真實(shí)場景與建筑三維模型所在三維空間的比例尺，基于比例尺對建筑三維模型的大小進(jìn)行調(diào)整，使建筑三維...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種液力緩速器的測試方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)，其中，液力緩速器的測試方法包括：根據(jù)第一測試需求，確定液力緩速器的第一運(yùn)行參數(shù)；響應(yīng)于液力緩速器按照第一運(yùn)行參數(shù)運(yùn)行結(jié)束，獲取第一溫度值和第二溫度值，其中，第一溫度值為液力緩速器當(dāng)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明的名稱為一種紅外光學(xué)材料均勻性測試方法，屬于紅外光學(xué)材料測試技術(shù)領(lǐng)域。它主要是解決目前紅外光學(xué)材料均勻性存在無法進(jìn)行準(zhǔn)確評判的問題。它的主要特征是包括：(1)制備紅外光學(xué)材料樣品；(2)將紅外光學(xué)材料樣品在環(huán)境溫度小于28℃的恒溫下靜...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種多通道電磁檢測鍋爐水冷壁的輔助裝置，輔助裝置為非鐵磁性件，輔助裝置包括：板式主體；多個固定桿，多個固定桿間隔布置在板式主體的所檢測水冷壁的一側(cè)，固定桿被配置為適于安裝傳感器安裝卡、攝像頭安裝卡和測速編碼器安裝卡；起導(dǎo)向和移動...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種頻率測量方法、系統(tǒng)、裝置以及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，屬于電工技術(shù)領(lǐng)域，設(shè)定采樣頻率；獲取采樣值，基于所述采樣值的絕對值判斷采樣值是否無效；基于所述采樣值和采樣頻率確定第一頻率值；基于所述采樣值確定信號的矢量值的幅值和相位；根據(jù)所...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及電動汽車充電設(shè)備測試技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種直流充放電槍互操作便攜測試設(shè)備及方法，其中，設(shè)備包括：直流充電槍插頭；設(shè)置于直流充電槍插頭內(nèi)的充放電控制電路，用于控制直流充電槍的定時插拔槍、定頻插拔槍與充電槍連接狀態(tài)切換；控制器，控制器...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請實(shí)施例公開了一種基于激光雷達(dá)的貨架識別方法和相關(guān)設(shè)備，其中：獲取激光雷達(dá)對待掃描區(qū)域的至少一個物體進(jìn)行掃描時得到的多個距離值；對多個距離值進(jìn)行分段處理，確定每個物體的數(shù)據(jù)段，數(shù)據(jù)段為包括該物體的至少一個距離值的數(shù)據(jù)集合；基于貨架的貨架...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請的實(shí)施例涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種多星座多頻點(diǎn)多天線的高精度定位裝置，包括：支座、GNSS天線、GNSS接收機(jī)和數(shù)據(jù)處理模組；支座上設(shè)置有N個安裝臂且各安裝臂上均設(shè)置有M層安裝孔位；每一個安裝孔位上均安裝有一個GNSS天線，同一個安...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種調(diào)光夾層玻璃以及車輛，涉及玻璃技術(shù)領(lǐng)域，該調(diào)光夾層玻璃包括復(fù)合玻璃結(jié)構(gòu)、調(diào)光功能結(jié)構(gòu)和粘結(jié)補(bǔ)邊結(jié)構(gòu)，復(fù)合玻璃結(jié)構(gòu)包括層疊設(shè)置的第一玻璃層、第一粘結(jié)層、第二粘結(jié)層和第二玻璃層；調(diào)光功能結(jié)構(gòu)包括層疊設(shè)置的光學(xué)元件層和第一偏光層、...
								
            
							
            
							
						
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								      一種基于非奇異終端滑模的機(jī)器人自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)誤差跟蹤方法，針對含有參數(shù)和非參數(shù)不確定的機(jī)器人系統(tǒng)，在控制器設(shè)計過程中設(shè)計非奇異終端滑模面，提高了系統(tǒng)魯棒性，同時避免了奇異性問題，構(gòu)造自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)更新律估計并補(bǔ)償系統(tǒng)模型不確定和外界干擾。通...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種伺服位置控制系統(tǒng)參數(shù)調(diào)節(jié)方法、裝置及伺服控制設(shè)備，屬于工業(yè)控制領(lǐng)域，其方法包括：構(gòu)建待調(diào)節(jié)伺服位置控制系統(tǒng)的系統(tǒng)傳遞函數(shù)，并確定待調(diào)節(jié)伺服位置控制系統(tǒng)的反諧振頻率，根據(jù)系統(tǒng)傳遞函數(shù)和反諧振頻率構(gòu)建反諧振點(diǎn)增益值關(guān)系式，將反諧...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種維修裝備的控制系統(tǒng)，包括維修終端和云平臺；所述維修終端包括多模態(tài)數(shù)據(jù)監(jiān)測模塊、環(huán)境信息感知模塊、工具控制模塊、信息傳輸模塊；所述云平臺通過信息傳輸模塊與維修終端通信連接，所述云平臺內(nèi)集成有數(shù)據(jù)融合處理模塊；所述多模態(tài)數(shù)據(jù)監(jiān)測...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種載臂四旋翼無人機(jī)的多模態(tài)平滑切換飛行控制方法及系統(tǒng)，屬于特種無人機(jī)飛行控制領(lǐng)域。為了解決機(jī)械臂運(yùn)動引發(fā)的無人機(jī)質(zhì)心偏移、轉(zhuǎn)動慣量變化及額外力/力矩干擾的復(fù)雜動力學(xué)問題，傳統(tǒng)單一模態(tài)控制器難以適應(yīng)機(jī)械臂不同角度下的穩(wěn)定飛行控制...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種整車智能互聯(lián)控制系統(tǒng)及其應(yīng)用方法，屬于汽車智能控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的系統(tǒng)包括多源數(shù)據(jù)獲取模塊、邊緣智能計算模塊、云端協(xié)同決策模塊、智能執(zhí)行控制模塊，其中，所述邊緣智能計算模塊分別與所述多源數(shù)據(jù)獲取模塊、云端協(xié)同決策模塊、智能...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種基于多模態(tài)傳感器的無人車智能避障方法及系統(tǒng)，涉及自動駕駛及智能交通領(lǐng)域。本發(fā)明技術(shù)要點(diǎn)：通過時空配準(zhǔn)模塊對齊激光雷達(dá)與深度相機(jī)數(shù)據(jù)；對激光雷達(dá)點(diǎn)云進(jìn)行預(yù)處理并分割出障礙物點(diǎn)云，結(jié)合深度相機(jī)輸出的三維語義種子點(diǎn)實(shí)施融合聚類，生成...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種基于全局信息的無人車輛控制系統(tǒng)及方法，適用于多平臺無人車系統(tǒng)。該系統(tǒng)在現(xiàn)有整車控制模型基礎(chǔ)上增加了協(xié)同控制模型，通過接收遙控指令、車輛狀態(tài)反饋信息，以及包括上級指揮控制指令、態(tài)勢地圖信息和其他車輛協(xié)同信息的全局信息，解算生成最...
								
            
							
            
							
						
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