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								      本發(fā)明涉及一種機(jī)器人路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，屬于機(jī)器人控制領(lǐng)域。本發(fā)明將采集到的連續(xù)時(shí)刻的機(jī)器人狀態(tài)數(shù)據(jù)輸入到能夠有效捕捉環(huán)境狀態(tài)隨時(shí)間變化的長(zhǎng)距離時(shí)空依賴關(guān)系的ST?Transformer模型中，然后再將經(jīng)過(guò)該模型編碼后的時(shí)空特征輸入到訓(xùn)練好...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)公開了一種掃地機(jī)器人的打滑檢測(cè)方法、掃地機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì)，掃地機(jī)器人的打滑檢測(cè)方法，包括：在確定掃地機(jī)器人處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，基于MEMS傳感器采集掃地機(jī)器人的第一運(yùn)動(dòng)參數(shù)；基于編碼輪采集掃地機(jī)器人的第二運(yùn)動(dòng)參數(shù)；根據(jù)第一運(yùn)動(dòng)參數(shù)及第二運(yùn)...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N測(cè)量方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品。該方法包括：獲取待測(cè)量的第一物料側(cè)面的多個(gè)點(diǎn)的位置信息；根據(jù)所述多個(gè)點(diǎn)的位置信息，確定所述第一物料的直徑。本申請(qǐng)的方法，從物料的側(cè)面采集多個(gè)點(diǎn)的位置信息，由于采集物料的側(cè)面的多個(gè)點(diǎn)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及分析測(cè)試儀器技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于色譜儀的連接裝置，包括固定在色譜儀上的公卡扣頭，所述公卡扣頭上卡接設(shè)置有母卡扣頭，所述母卡扣頭內(nèi)貫穿設(shè)置有用于供管路插入的插接通孔，所述公卡扣頭內(nèi)貫穿設(shè)置有用于與管路連通的連通通孔，所述公卡...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提供了一種基于通風(fēng)參數(shù)監(jiān)測(cè)的礦用巡檢方法及系統(tǒng)，涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：根據(jù)礦井巷道結(jié)構(gòu)信息構(gòu)建礦道三維模型，基于礦道三維模型以及監(jiān)測(cè)區(qū)域的分布特性，生成最優(yōu)巡檢路徑；控制巡檢機(jī)器人基于最優(yōu)巡檢路徑進(jìn)行自主巡檢，并接收巡檢機(jī)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及鋼管表面處理領(lǐng)域，公開了一種智能精準(zhǔn)控量的鋼管表面在線鈍化劑添加裝置，包括：鈍化劑存放箱，所述鈍化劑存放箱上設(shè)置有控量添加機(jī)構(gòu)；所述控量添加機(jī)構(gòu)包括支架、伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)盤、底框、橫板、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、絲桿、L型孔、密封板一、密封板二、立板...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于微生物應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及環(huán)鏈棒束孢2018BY?1在生產(chǎn)吲哚乙酸及促進(jìn)植物生長(zhǎng)中的應(yīng)用，在含L?色氨酸的液體LB培養(yǎng)基中分泌的吲哚乙酸量為226.25±25.98μg/mL，能有效提高植物環(huán)境中吲哚乙酸含量實(shí)現(xiàn)促進(jìn)植物生長(zhǎng)，具...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種微生物復(fù)合菌劑及其在提高柿子產(chǎn)量和品質(zhì)中的應(yīng)用，所述的微生物復(fù)合菌劑包括植物乳桿菌P9和干酪乳桿菌ZHANG，所述植物乳桿菌P9與所述干酪乳桿菌ZHANG的活菌數(shù)值比為(1?3)：1。該微生物復(fù)合菌劑在提高五原黃柿子產(chǎn)量、改...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于液體皂生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種液體皂連續(xù)化生產(chǎn)系統(tǒng)及方法。本發(fā)明系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，其主要由原料精確計(jì)量裝置、連續(xù)式皂化反應(yīng)器、在線中和調(diào)節(jié)器、動(dòng)態(tài)混合系統(tǒng)、閃蒸濃縮裝置和自動(dòng)灌裝器構(gòu)成，本發(fā)明系統(tǒng)突破傳統(tǒng)間歇式生產(chǎn)工藝局限，通過(guò)工藝...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種基于油料細(xì)胞反應(yīng)器原理的制油方法，包括以下步驟：S1、將油菜籽按外觀顏色和籽粒大小，綜合分級(jí)為成熟粒和未成熟粒；S2、將分選出的油菜籽未成熟粒，置于自然光照或人工光照或兩者兼具以及一定的溫度、濕度條件下進(jìn)行后熟反應(yīng)；S3、將步...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了褐煤生物預(yù)處理耦合催化裂解制含氧有機(jī)化學(xué)品的方法，涉及能源化工技術(shù)領(lǐng)域，包括：(1)褐煤微生物預(yù)處理：原料褐煤經(jīng)破碎篩分處理，煤樣高壓滅菌、干燥，得到無(wú)菌煤樣；采用微生物預(yù)處理無(wú)菌煤樣，得到殘余煤；(2)采用三元共沉淀方法制備催...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種彈性壓阻材料及其環(huán)保制備方法，屬于柔性電子技術(shù)領(lǐng)域。所述彈性壓阻材料由彈性基體及分散在其內(nèi)部的導(dǎo)電填料制備而成；其中，所述彈性基體由聚氨酯、聚丙烯酸和聚乙二醇構(gòu)成，所述導(dǎo)電填料為碳納米管。制備方法包括以下步驟：將碳納米管水分散...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于醫(yī)用生物工程應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種人源殼多糖酶3樣蛋白1的單克隆抗體或其抗原結(jié)合片段和應(yīng)用，重鏈可變區(qū)的氨基酸序列三個(gè)重鏈互補(bǔ)決定區(qū)的序列分別包含SEQ ID No.1、SEQ ID No.2、SEQ ID No.3氨基酸序列...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及氣凝膠復(fù)合材料領(lǐng)域，公開了一種耐高溫氣凝膠氈及其制備方法。該方法包括：(1)在水的存在下，將瓊脂粉、遮光劑進(jìn)行第一混合，得到混合物I；(2)將所述混合物I填充至基材I中，得到基材II；并將所述基材II進(jìn)行熱處理，得到基材III；(...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種玻璃纖維浸潤(rùn)組合物及制備方法、玻璃纖維產(chǎn)品和應(yīng)用，組合物包括有效組分和水，以質(zhì)量百分比計(jì)，有效組分包括：5％～11％的第一偶聯(lián)劑；8％～14％的第二偶聯(lián)劑；23％～36％的第一成膜劑；22％～41％的第二成膜劑；5％～10％...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于連續(xù)流膜曝氣生物膜反應(yīng)器實(shí)現(xiàn)低碳氮比污水自養(yǎng)與異養(yǎng)耦合深度脫氮除磷的裝置與方法。連續(xù)流反應(yīng)器中設(shè)置中空纖維膜，通過(guò)無(wú)氣泡膜曝氣技術(shù)形成氧濃度梯度。在生物膜區(qū)內(nèi)，建立硝化菌、厭氧氨氧化菌等功能菌的空間分區(qū)，兩個(gè)缺氧區(qū)通過(guò)短...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種高鹽廢水低溫蒸發(fā)處理系統(tǒng)及方法，屬于廢水處理技術(shù)領(lǐng)域，系統(tǒng)包括沸騰室、晶漿罐、除濕器、離心機(jī)和原液緩存罐；原液緩存罐和除濕器均與沸騰室連接；沸騰室包括剪切推送器；來(lái)自原液緩存罐的廢水和除濕器的干熱空氣在沸騰室中混合，并被剪切...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種具有冷熱風(fēng)的房車取暖器，包括制熱制冷半導(dǎo)體模塊，其特征在于：還包括外殼體、設(shè)置于外殼體內(nèi)的風(fēng)機(jī)一和風(fēng)機(jī)二，所述制熱制冷半導(dǎo)體模塊上設(shè)有換熱件一以及換熱件二，所述外殼體內(nèi)設(shè)有倉(cāng)室一和倉(cāng)室二，所述倉(cāng)室一具有進(jìn)氣孔一以及排氣孔一；...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種復(fù)合激光加工系統(tǒng)及其控制方法，涉及激光技術(shù)領(lǐng)域。該復(fù)合激光加工系統(tǒng)包括光纖合束器、準(zhǔn)直器、加工頭、控制模塊以及兩個(gè)以上激光發(fā)生器，其中，控制模塊被配置為在根據(jù)目標(biāo)波長(zhǎng)選擇目標(biāo)激光發(fā)生器復(fù)合后，控制各目標(biāo)激光發(fā)生器根據(jù)指令輸出...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了氯福克酚在制備預(yù)防和/或治療非酒精性脂肪肝的藥物中的應(yīng)用，屬于醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明發(fā)現(xiàn)氯福克酚能夠降低肝臟指數(shù)，有效改善肝臟脂質(zhì)代謝紊亂，抑制肝細(xì)胞脂肪變性、炎癥反應(yīng)及纖維化進(jìn)程，降低丙氨酸轉(zhuǎn)氨酶、天冬氨酸轉(zhuǎn)氨酶、總膽紅素、甘油...
								
            
							
            
							
						
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          技術(shù)分類
          
                  
          
                      
                  
          
                
          
            
          
          
          
      
          
    
          
    
    

























































































































































 
 
    







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