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          • 本公開提供的一種顯示設(shè)備及功能浮窗的顯隱控制方法,通過在控制設(shè)備的指向位置映射的屏幕坐標(biāo)持續(xù)位于預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)長的情況下,在操作界面中顯示功能浮窗,所述功能浮窗用于提供定制內(nèi)容的操作入口;在所述控制設(shè)備的指向位置映射的屏幕坐標(biāo)脫離所述...
          • 本發(fā)明提供一種自適應(yīng)環(huán)境變量的高精度氧氣噴注系統(tǒng)及其使用方法,能夠提升氧氣噴注系統(tǒng)在動(dòng)態(tài)環(huán)境下的控制精度、響應(yīng)速度及穩(wěn)定性,包括氣源處理單元、分級(jí)噴注單元、環(huán)境感知單元和智能控制單元,分級(jí)噴注單元連接至氣源處理單元的輸出端,分級(jí)噴注單元有并...
          • 本發(fā)明提供了一種靜止氣象衛(wèi)星太陽觀測(cè)二維指向方法及系統(tǒng),包括:步驟一:靜止氣象衛(wèi)星太陽觀測(cè)二維指向系統(tǒng)組成設(shè)計(jì);步驟二:靜止氣象衛(wèi)星太陽觀測(cè)二維指向方案設(shè)計(jì);步驟三:東西方向太陽指向角計(jì)算;步驟四:南北方向太陽指向角計(jì)算;步驟五:太陽搜索策...
          • 本發(fā)明公開一種無人機(jī)集群智能協(xié)同控制方法,通過異構(gòu)無人機(jī)集群動(dòng)態(tài)組網(wǎng)和動(dòng)態(tài)分簇算法優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌_保通信鏈路的可靠性;設(shè)計(jì)分層式混合決策架構(gòu)提升任務(wù)分配合理性和無人機(jī)集群的動(dòng)態(tài)適應(yīng)性;利用多智能體近端策略優(yōu)化MA?PPO算法訓(xùn)練分布式控制策...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N電力多場景下無人機(jī)精準(zhǔn)降落方法、系統(tǒng)和介質(zhì)。該方法包括:通過獲取預(yù)設(shè)多向標(biāo)識(shí)降落碼信息、無人機(jī)飛行信息和初始降落定位坐標(biāo),根據(jù)初始降落定位坐標(biāo)控制無人機(jī)進(jìn)行懸停飛行,并獲取標(biāo)識(shí)降落碼圖像信息后進(jìn)行預(yù)處理,獲得標(biāo)識(shí)降落碼基準(zhǔn)圖...
          • 本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,具體提出一種工業(yè)機(jī)器人醫(yī)療康復(fù)設(shè)備制造系統(tǒng)。基于多傳感器融合與視覺伺服的裝配算法,提升精密零部件裝配精度;材料特性感知與自適應(yīng)控制算法,優(yōu)化柔性材料加工工藝;多模態(tài)數(shù)據(jù)融合與深度學(xué)習(xí)算法,增強(qiáng)質(zhì)量檢測(cè)可靠性;強(qiáng)化學(xué)...
          • 本發(fā)明提供一種基于帕爾貼效應(yīng)的虛擬異步機(jī)熱電器控制方法,涉及熱電器控制的技術(shù)領(lǐng)域。通過引入虛擬異步機(jī)(VAM)控制策略,本發(fā)明提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和調(diào)節(jié)能力,特別適用于涉及大慣性電熱儲(chǔ)能設(shè)備的應(yīng)用場景。本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種自適應(yīng)的控制策略,...
          • 本發(fā)明屬于自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種自動(dòng)駕駛車隊(duì)協(xié)同控制方法、系統(tǒng)及介質(zhì),所述方法包括:獲取車隊(duì)所在的道路信息以及車隊(duì)中的各車輛的狀態(tài)信息;根據(jù)車隊(duì)中的各車輛的狀態(tài)信息,確定當(dāng)前隊(duì)列跟隨模式;將各車輛的狀態(tài)信息輸入至MPC隊(duì)列控制器中,以...
          • 本發(fā)明涉及一種光學(xué)功能層、光學(xué)功能層的制備方法及顯示屏,其中光學(xué)功能層包括基底材料和用于吸收光子的晶體材料,所述晶體材料包括炭黑、石墨烯、鈦及其氧化物和氮化物、鉻及其氧化物和氮化物、鋰及其氧化物和氮化物、鉬及其氧化物和氮化物、鎢及其氧化物和...
          • 本發(fā)明公開了一種用于相對(duì)論粒子束的束暈探測(cè)裝置和方法,包括真空腔室,其內(nèi)部設(shè)置熒光屏和渡越輻射屏,熒光屏上設(shè)置中心開孔;在束核測(cè)量時(shí),渡越輻射屏位于束流管道上,束流與渡越輻射屏相互作用發(fā)生渡越輻射;在束暈測(cè)量時(shí),發(fā)光屏位于束流管道內(nèi),束流轟...
          • 本發(fā)明提供了一種微弱單光子信號(hào)預(yù)處理及三維成像方法、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),解決現(xiàn)有技術(shù)的場景適應(yīng)性較差、數(shù)據(jù)壓縮率不足、成像質(zhì)量不理想等技術(shù)問題。該方法包括:獲取原始數(shù)據(jù)矩陣;預(yù)處理;重建生成三維圖像;其中預(yù)處理方法包括:選定原始光子事件數(shù)據(jù)...
          • 本公開提供一種多工區(qū)系統(tǒng)的標(biāo)定方法、位置確定方法和多工區(qū)系統(tǒng),該方法包括:確定三維相機(jī)相對(duì)于激光跟蹤儀的第一位置關(guān)系;確定機(jī)器人相對(duì)于激光跟蹤儀的第二位置關(guān)系;根據(jù)第一位置關(guān)系和第二位置關(guān)系,確定三維相機(jī)相對(duì)于機(jī)器人的第三位置關(guān)系;確定多個(gè)...
          • 本發(fā)明涉及一種三維激光掃描儀,包括底座、主掃描軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主掃描總成以及激光發(fā)射和接收組件,所述主掃描總成以及激光發(fā)射和接收組件相對(duì)安裝在底座上;所述主掃描軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在底座內(nèi),并與主掃描總成和/或激光發(fā)射和接收組件驅(qū)動(dòng)連接,驅(qū)動(dòng)主掃描總...
          • 本發(fā)明屬于生物醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種心力衰竭濕證特異性生物標(biāo)志物,選自金屬蛋白酶組織抑制因子?3(Metalloproteinase inhibitor 3,TIMP3)、載脂蛋白C?II(Apolipoprotein C?II,APO...
          • 本發(fā)明公開了一種鋼管焊接接頭初始缺陷的安全性評(píng)估方法,涉及焊接檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域;獲取水下鋼管三維數(shù)據(jù),并以此設(shè)定超聲探頭檢測(cè)位置和檢測(cè)參數(shù),利用水下機(jī)器人搭載超聲探頭,按預(yù)設(shè)路徑多角度掃描焊接接頭,采集綜合超聲數(shù)據(jù);水環(huán)境數(shù)據(jù)采集:在同水域多次...
          • 本發(fā)明公開了一種基于HWD的預(yù)應(yīng)力損失檢測(cè)方法,包括:對(duì)目標(biāo)預(yù)應(yīng)力混凝土橋梁通過重錘式彎沉儀施加脈沖載荷,獲取橋梁的實(shí)際動(dòng)位移;構(gòu)建目標(biāo)預(yù)應(yīng)力混凝土橋梁的有限元正演模型,根據(jù)脈沖載荷對(duì)所述有限元正模型進(jìn)行求解,得到理論動(dòng)位移;根據(jù)實(shí)際動(dòng)位移...
          • 一種考慮滑帶土滲透特性的滲流?直剪耦合試驗(yàn)裝置及方法,通過剪切系統(tǒng)對(duì)滑帶土施加豎向作用力及水平切向力,同時(shí)通過滲流系統(tǒng)對(duì)滑帶土提供持續(xù)可控的滲透壓力,模擬滑帶土在實(shí)際庫水環(huán)境中的滲流工況,再通過測(cè)量系統(tǒng)實(shí)時(shí)測(cè)量試驗(yàn)過程中滑帶土的應(yīng)力和應(yīng)變,...
          • 本申請(qǐng)屬于航空發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種外涵機(jī)匣內(nèi)壓及機(jī)械載荷組合加載裝置,試驗(yàn)件的前安裝邊通過模擬前轉(zhuǎn)接機(jī)匣固定在底板上,后安裝邊與模擬后轉(zhuǎn)接機(jī)匣固定連接;模擬后轉(zhuǎn)接機(jī)匣具有套筒與端蓋;內(nèi)塞體下端鉸接底板上,上端以活塞式套在套筒內(nèi)壁面上...
          • 公開了一種用于燃?xì)廨啓C(jī)振動(dòng)噪聲測(cè)試分析的箱裝體,箱裝體中,底座為H型鋼以及位于四角的方管構(gòu)成的中空四邊形結(jié)構(gòu);角鋼框架連接所述底座;上表面鋼板經(jīng)由L形連接件與角鋼框架連接,前側(cè)鋼板、后側(cè)鋼板及側(cè)面鋼板經(jīng)由螺栓與角鋼框架連接,前側(cè)鋼板安裝有與...
          • 本發(fā)明提供一種空化泡清潔效果實(shí)驗(yàn)裝置及方法,屬于高壓脈沖放電致泡技術(shù)領(lǐng)域,裝置包括:設(shè)備框,其操作平臺(tái)上固定容器盒和立架;立架設(shè)可滑動(dòng)滑塊,滑塊連接橫架,橫架上兩水平移動(dòng)支塊分別固定高壓脈沖致泡組件的兩個(gè)鎢針電極,電極下端浸于容器盒液面下;...
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