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								      本申請公開了一種面向在軌組裝的多模式空間機器人及其路徑規(guī)劃方法，涉及機器人技術領域，該器人包括：主控系統(tǒng)、姿態(tài)控制系統(tǒng)、雙機械臂系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、推進系統(tǒng)、對接系統(tǒng)、導航系統(tǒng)和供電系統(tǒng)；多模式空間機器人可實現(xiàn)切換工作模式，工作模式包括自由飛行...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種多功能防護雙槍充電樁，屬于充電樁技術領域，該一種多功能防護雙槍充電樁包括雙槍充電樁本體，其特征在于，所述雙槍充電樁本體一側安裝有充電槍防護機構和限位機構，所述充電槍防護機構通過限位機構進行固定限位，所述雙槍充電樁本體一側安裝...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種停車推薦方法及設備，應用于車輛控制技術領域，所述停車推薦方法包括：在駕駛員駕駛車輛的過程中，根據(jù)所述駕駛員的方向盤握力和面部特征，確定所述駕駛員的性別和年齡；根據(jù)所述駕駛員的駕駛行為特征，確定所述駕駛員的駕駛水平；根據(jù)所述性...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種全自動真空灌膠機，包括筒體，所述筒體內(nèi)設置有螺旋槳，所述筒體的外部設置有用于驅動螺旋槳旋轉的動力元件，還包括支架，所述筒體包括頂蓋、外筒、內(nèi)筒及設置用于外筒與內(nèi)筒間隙中的加熱單元，所述外筒與支架活動連接，所述動力元件設置于外...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請實施例提供一種電池運輸防護裝置，電池運輸防護裝置包括箱體，箱體包括箱蓋和箱本體。箱本體具有第一開口，箱蓋蓋合于第一開口，以與箱本體共同限定出用于容納電池的第一容納腔。其中，箱蓋的內(nèi)部形成泄壓通道，泄壓通道與第一容納腔連通，用于將第一容...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請實施例提供一種電池運輸防護裝置，電池運輸防護裝置包括箱體、檢測件和消防機構。箱體具有用于容納電池的第一容納腔。檢測件設置于箱體，檢測件用于檢測第一容納腔內(nèi)的環(huán)境參數(shù)。消防機構設置于箱體，消防機構用于在環(huán)境參數(shù)超過閾值時，向第一容納腔釋...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船的綜合轉塘裝置。本發(fā)明結構包括承載導軌A、升降平臺B、轉塘掛車C以及多功能支架D。升降平臺預先安裝在承載導軌上，并具備沿承載導軌長度方向的自由移動能力；轉塘掛車通過銷釘連接在升降平臺上；多功能支架安裝于轉塘...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種用于平穩(wěn)吊裝變電站構架的起重機，屬于起重機技術領域，包括起吊車以及設置在起吊車頂部用于伸縮的起重臂，所述起吊車的頂部位于起重臂的左側設有用于收線的卷揚輪，且卷揚輪通過連接繩固定安裝有用于平穩(wěn)固定的起吊殼，所述起吊殼內(nèi)壁下側的中...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開涉及一種含果膠廢水的處理方法及處理裝置，上述方法包括：將含果膠廢水輸入至目標厭氧顆粒污泥中進行處理，以降解除果膠和纖維素之外的溶解性有機物，得到第一出水；針對上述第一出水進行果膠分離處理，得到包含剩余有機物的第二出水以及與第二出水分離...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種疏浚料環(huán)保地聚物及其制備方法，屬于廢棄物利用技術領域，所述疏浚料環(huán)保地聚物，包括100～120份疏浚泥沙料、20～40份復合膠凝材料與0.1～3份高吸水性樹脂；所述復合膠凝材料包括質(zhì)量比為(3～6):(2～4):(0.2～2...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N一步法合成甲酸銨的工藝，屬于甲酸銨合成技術領域。該工藝包括：將一氧化碳、氨、水和催化體系混合，在預定的反應溫度和反應壓強下充分反應，反應結束后，收集成品甲酸銨。其中，催化體系為第一催化體系或第二催化體系，第一催化體系包括第一...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N無廢連續(xù)法合成甲酸銨的工藝和裝置，屬于甲酸銨合成技術領域。本申請將含有氨、水和催化體系的物料在原料預混釜中混合均勻，得到預混液；將預混液與一氧化碳混合，在預定的反應溫度和反應壓強下充分反應；反應到達停留時間后，將反應液排出并...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種有機電致發(fā)光化合物及其有機電致發(fā)光器件，具有如式(1)所示的結構式。N?type主體材料具有較高的載流子遷移率，進而提高器件效率，同時與本發(fā)明的P?type主體材料形成P/N穩(wěn)定性及熱穩(wěn)定性良好的Premix材料，并且具有平...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于化學與醫(yī)藥技術領域，涉及一類含磺酰胺基團或其一部分的具有免疫調(diào)節(jié)活性的自然殺傷T細胞激動劑及應用。所述激動劑為具有式(1)所示結構的化合物或其藥學上可接受的鹽。本發(fā)明在αGalCer的酰基鏈上引入以磺酰胺基團，通過形成額外的氫鍵加...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種具有抗皺功效的功能肽段、絲素肽及其制備方法和應用。本發(fā)明提供的功能肽段包括肽段GA、肽段GAY和肽段AA，其中，肽段GA是由甘氨酸和丙氨酸組成的二肽肽段（Gly?Ala，GA），肽段GAY是由甘氨酸、丙氨酸和酪氨酸組成的三肽肽...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于低共熔溶劑降解回收廢舊塑料的方法，屬于廢舊塑料資源化回收技術領域。廢PET塑料經(jīng)脫色劑處理后，采用氯化膽堿/乙二醇/醋酸鋅三元低共熔溶劑作為催化劑和溶劑，與乙二醇在180?200℃、常壓下催化醇解生成雙(2?羥乙基)對苯...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N蠟樣芽孢桿菌(Bacillus cereus)MPEB0011767，保藏于廣東省微生物菌種保藏中心(GDMCC)，保藏地址：廣州市先烈中路100號大院59號樓5樓，保藏編號為：GDMCC No:65127。本申請還提供了一...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了CaBBX2基因在提高植物對疫病抗性中的應用，屬于植物基因工程領域。本發(fā)明發(fā)現(xiàn)過表達CaBBX2可對入侵植株的疫霉菌有明顯的抑制作用。本方法為植物抗病育種提供了新的技術途徑。
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種布料上膠用PU樹脂的制備工藝，包括以下步驟：輔助膠料制備步驟：將質(zhì)量份為10份至20份的聚乙二醇、質(zhì)量份為5份至10份的二甲基甲酰胺和質(zhì)量份為1份至2份的甲酸乙酯加入到反應釜中混合攪拌均勻加熱至60攝氏度至70攝氏度至熔化，再...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種建筑外立面耐候防水施工工藝，包括以下步驟：S1.在涂料施工之前，對墻面進行清理，確保無浮灰、油污，對墻面裂縫采用聚合物改性水泥基材料進行修補；S2.將修補后的墻面進行干燥處理；S3.待干燥后，進行底層涂層噴涂，底層涂層包含硅...
								
            
							
            
							
						
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