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          • 本發明公開了一種無人駕駛列車后備運行方法,屬于無人駕駛列車后備運行技術領域,當丟失定位信息時,通過無人機搭載激光雷達和攝像頭對列車前方軌道的設備狀態進行采集并構建軌道三維點云數據模型,根據列車與模型中各設備之間的位置關系,確定列車當前位置,...
          • 本發明公開了一種用于道路泊位機器人智能制造用的校準設備,涉及道路泊位機器人制造技術領域,包括同步帶輸送機和檢測組件,所述同步帶輸送機的外部安置有送料組件,所述檢測組件設置于同步帶輸送機的中部上方,且檢測組件包括導向架,所述同步帶輸送機的中部...
          • 本發明提供了一種氫氧化鎂/磷化鈷材料及其制備方法和用途。其制備方法包括以下步驟:MH/Co?O前驅體合成:將氫氧化鎂微球基底、可溶性二價鈷鹽和尿素分散于去離子水中,攪拌均勻后得到第一混合物;將第一混合物密封于高壓反應釜中進行水熱反應,得到第...
          • 本發明公開了一種省水船閘用大體積混凝土及其制備方法,所述省水船閘用大體積混凝土包括以下原材料:中熱抗裂水泥252?282份,抗裂摻合料100?118份,相變砂235?255份,天然砂180?200份,粗骨料980?1020份,水155?17...
          • 本發明涉及細胞治療領域,特別是涉及一種p40亞基突變體及其用途。本發明提供的p40亞基突變體相比于野生型p40亞基在第83號位點存在突變,所述野生型p40亞基的氨基酸序列如SEQ ID No.1所示。本發明通過IL12RB1p40亞基特異性...
          • 本發明涉及細胞治療領域,特別是涉及一種靶向IL12RB1的調節性T細胞及其用途。本發明提供的調節性T細胞包含P40亞基或其突變體。本發明使用天然蛋白序列,能夠避免scFv導致的抗原具有免疫原性風險;使Treg細胞歸巢到炎癥部位并對活化的淋巴...
          • 本發明公開了一種由合金鋼制成的刀具的滲碳淬火工藝,屬于合金鋼工具熱處理技術領域。一種由合金鋼制成的刀具的滲碳淬火工藝,具體包括選擇特定成分的合金鋼原材料,經過超聲清洗、退火、高溫淬火、亞溫淬火、深冷處理及低溫回火等多道工序,最終采用氣體滲碳...
          • 本發明公開了一種提升雙相不銹鋼耐蝕性能的表面改性方法,屬于金屬表面處理技術領域;具體是將雙相不銹鋼經過電解鈍化在雙相不銹鋼表面形成富鉻氧化膜;所述電解鈍化采用的表面鈍化液的成分包括:質量百分比為1~2%的重鉻酸鉀、0.4~0.6%的檸檬酸、...
          • 本發明公開了一種具有緩沖防護且驅動調節功能的防噴器,包括有作為投放的緩沖防護結構,所述緩沖防護結構底部固定安裝有驅動調節結構,所述緩沖防護結構包括有貫穿開設有滑行通槽的連接板,且滑行通槽通過滑塊與通孔弧形板滑行連接,同時滑塊與通孔弧形板兩側...
          • 本申請涉及一種扒渣機設備的運動控制方法、設備及存儲介質,扒渣機設備包括扒渣機、液壓驅動模塊和傳感器,液壓驅動模塊連接于扒渣機,傳感器設于扒渣機,方法包括:獲取傳感器檢測到的扒渣機所處的運動狀態;在運動狀態達到預設的第一閾值時,觸發向液壓驅動...
          • 本發明實施例公開了一種潤滑劑輸送裝置及滾珠絲桿副,其中潤滑劑輸送裝置,包括油盒組件和刮油環組件;刮油環組件嵌套安裝于油盒組件內,能夠圍繞內孔的軸線相對油盒組件轉動并可限位鎖定;刮油環組件設有第二導油件,第二導油件具有朝向刮油環組件中心延伸并...
          • 本發明實施例提供了一種燃氣泄漏的檢測方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質,通過對多個檢測節點在目標時間區間內采集的目標時間序列數據進行特征提取分析,可以結合檢測節點的動態空間關系,獲取融合了鄰域信息和空間關聯性的節點空間特征表示,同時進一步通...
          • 本發明提供了一種檢測滑臺,涉及零件檢測技術領域,以解決載物臺的定位精度難以保障的問題。檢測滑臺包括載物臺,所述載物臺通過柔性鉸鏈結構連接定位件,所述定位件通過導軌滑塊機構設置于臺面。其可以提高載物臺的定位精度。
          • 本申請涉及一種帶樓板框架結構的擬靜力試驗裝置及其試驗方法。本申請適用于建筑結構技術領域。本申請所采用的技術方案是:一種帶樓板框架結構的擬靜力試驗裝置,包括:樓板框架試件,內部設有呈水平布置的樓板;底部支撐架,設于樓板框架試件的底部,用于將樓...
          • 本發明提供一種集成型半導體氣體傳感器及其制備方法、氫氣檢測方法,該傳感器包括支撐基底和設置在其表面上的LC振蕩結構;LC振蕩結構包括電感功能器件和電容功能器件;電感功能器件包括兩電感電極和電感敏感層,用于在電感氫敏材料的磁導率發生變化的情況...
          • 本發明涉及電氣設備監測技術領域,具體為一種電網避雷器在線監測系統;包括電流信號采集模塊、數據處理模塊和診斷模塊,其中:電流信號采集模塊:用于通過抗干擾技術采集避雷器接地線泄漏電流、參考電壓信號以及避雷器周圍的環境參數,并將電氣與環境參數一同...
          • 一種基于事件觸發的配電網狀態估計方法、系統、終端及介質,方法包括:采集三相不平衡配電網的線路開關上的三相不平衡狀態量,描述三相不平衡狀態量的三相不平衡約束,并基于三相不平衡約束構造三相不平衡量測矩陣;利用所述三相不平衡量測矩陣建立通信校驗機...
          • 本發明公開了一種基于遠程IO的水電站閘門應急控制系統,包括連接成雙向通信鏈路的邊緣端遠程IO、北斗終端、北斗衛星、北斗指揮機、北斗數據采集綜合分析管理系統、中心端遠程IO以及公用LCU柜的PLC。在應急情況下,水電站計算機監控系統緊急發出閘...
          • 本發明專利申請提供了一種無人機行為范圍的限制方法和系統,包括:采用多模態融合定位模塊,確定無人機的三維坐標;采用邊界限制模塊,根據無人機在操作區域的多源空域約束數據,生成無人機在操作區域的三維動態邊界;基于三維坐標和任務目標數據與三維動態邊...
          • 本申請公開了一種基于扭力閉環的電批控制方法、裝置、設備及存儲介質,方法包括:控制電批從初始的第一預設位置運行到第二預設位置;在電批到達第二預設位置后,控制電批以第一預設速度勻速運行;在電批以第一預設速度勻速運行時,實時采集扭力傳感器的扭力反...
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