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          • 本發(fā)明公開了一種人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)及其安裝方法,關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)包括:第一驅(qū)動(dòng)件,用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人繞第一軸旋轉(zhuǎn);第二驅(qū)動(dòng)件,用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人繞第二軸旋轉(zhuǎn);第一殼體,具有至少兩個(gè)沿平面方向延伸的線孔;第二殼體,具有供線體穿入的開口,至少兩個(gè)豎直線腔,該...
          • 本發(fā)明涉及緊固件制造領(lǐng)域,公開了一種緊固件制造用輔助定位裝置,包括固定座,所述固定座的內(nèi)中部活動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸,所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中部外徑上固定安裝有主動(dòng)錐齒輪,所述固定座的內(nèi)側(cè)壁上均勻活動(dòng)安裝有四個(gè)螺紋桿,所述螺紋桿的外徑上均螺紋連接有活動(dòng)塊,所...
          • 本發(fā)明公開了一種打磨液可循環(huán)使用的磨床機(jī),涉及磨床機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,包括工作臺(tái),所述工作臺(tái)的上方安裝有加工臺(tái)和龍門架,其特征在于:所述加工臺(tái)的上表面四周均開設(shè)有導(dǎo)流槽,所述龍門架的下方設(shè)置有滾珠絲桿,所述活動(dòng)塊的下方通過電動(dòng)伸縮桿安裝有打磨組件。...
          • 本發(fā)明屬于機(jī)械零件表面精密加工技術(shù)領(lǐng)域,旨在解決現(xiàn)有工藝僅適用于中小批量的滾動(dòng)體加工,拋磨效率低且加工面小的問題。提供了一種用于軸承滾動(dòng)體限位加工的振動(dòng)超精滾拋裝置及方法,此裝置包括振動(dòng)平臺(tái)、固定組件和多個(gè)容器,容器內(nèi)壁包括依次連接的第一左...
          • 本發(fā)明一種七腳撥動(dòng)開關(guān)自動(dòng)組裝設(shè)備,包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的分度盤組合站、分布在分度盤組合站圓周方向上的基座組合站、簧片組合站、上蓋組合站、動(dòng)觸片組合站、撥片組合站以及出料組合站,所述分度盤組合站上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤夾具用于承載和定位七腳撥動(dòng)開關(guān)。...
          • 本發(fā)明公開一種可進(jìn)行旋鎖銷釘以及軸自動(dòng)化組裝的旋鎖銷釘軸自動(dòng)組裝裝置,所述旋鎖銷釘軸自動(dòng)組裝裝置包括:設(shè)備臺(tái),其包括固定不動(dòng)的設(shè)備固定盤以及可被控制驅(qū)動(dòng)地圍繞于所述設(shè)備固定盤外旋轉(zhuǎn)的載座旋轉(zhuǎn)環(huán)盤;所述固定盤對(duì)應(yīng)軸安裝工位固定設(shè)有預(yù)插沖頂機(jī)構(gòu)...
          • 本發(fā)明涉及焊接材料技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種抗拉強(qiáng)度≥1150Mpa的混合氣保實(shí)心焊絲及其制備方法、應(yīng)用,包括S1、對(duì)盤條鋼進(jìn)行表面預(yù)處理、拉拔處理、退火處理,得到中間絲;S2、對(duì)中間絲進(jìn)行表面處理、再拉拔處理;S3、對(duì)拉拔后的中間絲進(jìn)行退火處...
          • 本發(fā)明涉及儲(chǔ)氫技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種適合大粒徑儲(chǔ)氫合金的低膨脹高穩(wěn)定合金床體及其制備方法,該儲(chǔ)氫合金床體以質(zhì)量份計(jì),包括如下原料:儲(chǔ)氫材料85~96份、錫膏4~5份、有機(jī)粘接劑4~5份、導(dǎo)熱材料1~3份;錫膏包括如下質(zhì)量份的原料:液態(tài)金屬材料...
          • 本發(fā)明涉及車門內(nèi)板加強(qiáng)件加工技術(shù)領(lǐng)域,尤其為一種多工位的車門內(nèi)板加強(qiáng)件高效沖壓設(shè)備,包括對(duì)沖壓件進(jìn)行安裝限位的沖壓吸附模具以及多工位轉(zhuǎn)臺(tái),所述沖壓吸附模具底部設(shè)置有多工位轉(zhuǎn)臺(tái),本發(fā)明中,通過上述設(shè)置的模板、封邊條、腔箱、真空發(fā)生器、吸附件以...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N精軋入口溫度預(yù)報(bào)控制方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì),涉及軋鋼技術(shù)領(lǐng)域,該方法首先基于不同板材熱軋冷卻過程中的歷史數(shù)據(jù)構(gòu)建溫度預(yù)報(bào)控制模型,然后根據(jù)實(shí)溫時(shí)采集的度數(shù)據(jù)以及溫度預(yù)報(bào)控制模型的輸出結(jié)果,動(dòng)態(tài)調(diào)整溫度預(yù)報(bào)控制模型的參數(shù)...
          • 本發(fā)明公開了一種3D分揀機(jī)的抓取控制方法及系統(tǒng),涉及物料分選相關(guān)領(lǐng)域,包括:通過雙目結(jié)構(gòu)光相機(jī)采集獲取目標(biāo)物料的多角度圖像數(shù)據(jù),進(jìn)行三維重建,得到物料三維模型;基于物料三維模型和物料訂單數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配分析,獲得物料分揀格子位置和物料材質(zhì)屬性信...
          • 本發(fā)明公開了一種帶有刮料機(jī)構(gòu)的食用菌生產(chǎn)用拌料機(jī),屬于食用菌生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明包括支撐架,所述支撐架的內(nèi)側(cè)架設(shè)有拌料罐與罐門,且拌料罐的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有拌料軸與拌料桿,并且拌料罐的兩側(cè)設(shè)置有切換組件,位于同一端的所述拌料桿的端部設(shè)置有長(zhǎng)刮板...
          • 本發(fā)明公開了一種基于鋁硫比例控制的脫硫漿液起泡預(yù)警系統(tǒng)及運(yùn)行方法,該系統(tǒng)包括用于收集廠煤煤質(zhì)數(shù)據(jù)的煤質(zhì)收集裝置;用于準(zhǔn)確控制不同品質(zhì)煤種的給煤量的給煤控制裝置;用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)脫硫漿液鋁硫比、起泡高度和pH值的脫硫漿液監(jiān)測(cè)裝置;用于處理反饋數(shù)據(jù)...
          • 本發(fā)明公開一種濕環(huán)境穩(wěn)定的圖案化PEDOT/PSS導(dǎo)電涂層及其制備方法和應(yīng)用,涂層的制備包括步驟:將聚陽(yáng)離子、兩性離子單體、雙鍵硅烷和引發(fā)劑溶解得到溶液組分A,將PEDOT/PSS稀釋作為溶液組分B;將組分A和組分B經(jīng)雙通道超聲霧化噴涂沉積...
          • 本發(fā)明屬于口服液技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種含有膠原蛋白肽的口服液及其制備方法和應(yīng)用。所述口服液包括以下質(zhì)量百分比的成份:膠原蛋白肽10?30%、蝦青素?抗壞血酸復(fù)合物0.5?1.2%、透明質(zhì)酸鈉0.05?0.3%、γ?氨基丁酸0.1?0.5%、...
          • 本發(fā)明公開了zyxin蛋白在制備高血壓所致腎間質(zhì)纖維化的產(chǎn)品中的應(yīng)用,屬于生物醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明首次發(fā)現(xiàn)zyxin蛋白通過靶向調(diào)控CDK8/YAP信號(hào)軸在高血壓腎病治療中的核心作用,該發(fā)現(xiàn)突破現(xiàn)有抗腎纖維化藥物的靶點(diǎn)局限性,可通過以下方式...
          • 本發(fā)明提出一種用于嬰兒頭顱矯正的帽子,帽子包括殼體,在殼體的前端設(shè)置處理單元,在殼體的底部?jī)啥嗽O(shè)置微型風(fēng)扇,在殼體的底部中間位置的兩側(cè)設(shè)置定位模塊,使得耳朵的兩側(cè)均設(shè)置有定位模塊,在殼體的內(nèi)部側(cè)壁均勻設(shè)置3個(gè)氣囊模塊,在對(duì)應(yīng)后腦勺的氣囊模塊...
          • 本發(fā)明涉及動(dòng)物實(shí)驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種實(shí)驗(yàn)動(dòng)物四肢溫控艾灸智能化裝置,包括底座,所述底座的頂部安裝有多個(gè)四肢固定板,所述四肢固定板的兩端均貫穿安裝有副滑軌,兩個(gè)所述副滑軌的兩端均滑動(dòng)連接有副滑塊,四個(gè)所述副滑塊的頂部均嵌設(shè)有監(jiān)測(cè)器,四個(gè)所述...
          • 本發(fā)明公開了一種基于多特征融合的毫米波雷達(dá)人體跌倒檢測(cè)方法,包括:從各雷達(dá)獲取原始點(diǎn)云幀,進(jìn)行時(shí)間戳校準(zhǔn)與空間坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換;對(duì)每幀點(diǎn)云執(zhí)行噪聲濾波、地面分割及人體點(diǎn)云提取;將預(yù)處理后點(diǎn)云分為靜態(tài)簇與動(dòng)態(tài)簇;過濾虛假動(dòng)態(tài)簇;提取剩余動(dòng)態(tài)簇集合,...
          • 本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,提出了一種心率數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)及方法,包括:通過可穿戴式心率監(jiān)測(cè)設(shè)備采集心率監(jiān)測(cè)信號(hào),記錄各時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)加速度數(shù)據(jù);分析監(jiān)測(cè)時(shí)段中心率監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的離散及差異表現(xiàn),量化監(jiān)測(cè)時(shí)段的心率變化激烈指數(shù);基于監(jiān)測(cè)時(shí)段中運(yùn)動(dòng)加速度數(shù)...
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