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一種蛋白納米顆粒及其組合物在制備防治腫瘤的藥物中的應(yīng)用

本發(fā)明公開了一種蛋白納米顆粒及其組合物在制備防治腫瘤的藥物中的應(yīng)用。所述蛋白納米顆粒其氨基酸序列如SEQ ID NO:12所示，其結(jié)合氨基酸序列如SEQ ID NO:20和21所示融合蛋白自組裝得到的hPDL1?NP蛋白納米顆粒，以及氨基酸...

2025-09-27
彈性蛋白肽及其制備工藝

本發(fā)明公開了一種彈性蛋白肽及其制備工藝，涉及深加工技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明中設(shè)計(jì)的彈性蛋白肽的其制備工藝，通過特定的前處理脫脂工藝以及采用兩段式酶解工藝，極大程度上降低了彈性蛋白肽中的脂肪類物質(zhì)對(duì)彈性蛋白肽的使用效果的影響，同時(shí)還保留了彈性蛋白肽的...

2025-09-27
3-乙氧基-2，4-三氟甲基全氟戊烷的合成方法

本發(fā)明屬于氟化工領(lǐng)域，具體涉及一種3?乙氧基?2，4?三氟甲基全氟戊烷的合成方法，具體包括下述步驟：在溶劑以及相轉(zhuǎn)移催化劑存在的條件下，在干燥的反應(yīng)釜中，全氟丁酰氟和碳酸鹽形成穩(wěn)定中間體，并與烷基化試劑R?C₂H

2025-09-27
一種加熱膜貼合機(jī)

本發(fā)明公開了一種加熱膜貼合機(jī)，涉及加熱膜加工技術(shù)領(lǐng)域，包括底座、傳送機(jī)構(gòu)、連接板、壓輪輥、導(dǎo)柱一、壓膜機(jī)構(gòu)、油缸一、安裝座、連接座和油缸二等；本發(fā)明中通過各機(jī)構(gòu)協(xié)同運(yùn)作，可高效、精準(zhǔn)地完成加熱膜的貼合與裁剪工作；本發(fā)明中的加熱支撐座能夠?qū)?..

2025-09-27
一種鋁卷材裁切收卷一體機(jī)

本發(fā)明涉及鋁卷加工技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種鋁卷材裁切收卷一體機(jī)，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有延伸板，延伸板之間設(shè)有導(dǎo)向輥一，工作臺(tái)上設(shè)有固定架，固定架上設(shè)有裁切機(jī)構(gòu)，所述延伸板上滑動(dòng)設(shè)有滑桿，滑桿兩端均設(shè)有連接桿，連接桿上設(shè)有對(duì)鋁卷材限位的限位...

2025-09-27
一種快速上下料的自動(dòng)化激光器老化測試柜

本發(fā)明涉及激光器測試技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種快速上下料的自動(dòng)化激光器老化測試柜，包括：輸送線，沿第一方向至少間隔設(shè)有兩個(gè)，且其上間隔設(shè)有撥桿；測試組件，與所述輸送線并排配套設(shè)置，所述測試組件包括沿循環(huán)線循環(huán)移動(dòng)的基座，所述基座上設(shè)有測試件，...

2025-09-27
一種濕水牛皮紙封箱機(jī)

一種濕水牛皮紙封箱機(jī)，上封箱裝置和下封箱裝置均包括紙架和壓紙導(dǎo)向組件，紙架上設(shè)有濕水牛皮紙卷，濕水牛皮紙通過送紙導(dǎo)向部導(dǎo)向到濕水牛皮紙加濕加熱裝置，經(jīng)過濕水牛皮紙加濕加熱裝置后在上封箱裝置和下封箱裝置的出口處等待包裝箱，濕水牛皮紙加濕加熱裝...

2025-09-27
一種用于服務(wù)器裝箱的抓取裝置

本發(fā)明公開了一種用于服務(wù)器裝箱的抓取裝置，涉及服務(wù)器裝箱技術(shù)領(lǐng)域，包括頂板，頂板頂部固定連接有氣缸，氣缸輸出端固定連接有吸板，頂板底部兩端均對(duì)稱滑動(dòng)連接有移動(dòng)豎桿，移動(dòng)豎桿與頂板之間設(shè)置有夾持驅(qū)動(dòng)件，同側(cè)移動(dòng)豎桿底部之間固定連接有夾持板，還...

2025-09-27
一種真空封口包裝機(jī)

本發(fā)明涉及包裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種真空封口包裝機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括：真空部包括真空機(jī)，以及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，真空機(jī)與滑動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，與送料轉(zhuǎn)盤的抓手相對(duì)，真空機(jī)包括定位板以及真空倉，定位板與真空倉活動(dòng)連接，定位板包括底板以及活動(dòng)板，底板內(nèi)部推桿驅(qū)動(dòng)...

2025-09-27
一種飛機(jī)外掛口密封裝置及密封方法

本發(fā)明公開了一種飛機(jī)外掛口密封裝置及密封方法，涉及飛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，在外掛口內(nèi)的飛機(jī)蒙皮上固定設(shè)有安裝支撐板，安裝支撐板的底面上與外掛口兩側(cè)對(duì)應(yīng)分別設(shè)有縱向?qū)к壖埽瑑缮认嗷テヅ涞拈_合板通過滑軌接頭滑動(dòng)安裝在縱向?qū)к壖苌希瑑缮乳_合板端部之間設(shè)...

2025-09-27
低附路面多源干擾下的車輛穩(wěn)定性自適應(yīng)控制方法

本發(fā)明公開了低附路面多源干擾下的車輛穩(wěn)定性自適應(yīng)控制方法，屬于車輛控制領(lǐng)域，包括以下步驟：S1、多源干擾感知與附著系數(shù)預(yù)測；S2、輪胎動(dòng)力學(xué)參數(shù)動(dòng)態(tài)修正：在線修正輪胎側(cè)偏剛度與滑移剛度；S3、多源干擾協(xié)同觀測與估計(jì)：利用增強(qiáng)型擴(kuò)張狀態(tài)觀測器...

2025-09-27
電子機(jī)械式制動(dòng)系統(tǒng)隨機(jī)穩(wěn)定性控制方法及其系統(tǒng)與汽車

本發(fā)明涉及汽車制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域中的一種電子機(jī)械式制動(dòng)系統(tǒng)隨機(jī)穩(wěn)定性控制方法及其系統(tǒng)與汽車。所述控制方法包括：在標(biāo)定的制動(dòng)工況下，對(duì)制動(dòng)電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)壓力控制：根據(jù)汽車制動(dòng)初始時(shí)的車輪角速度ω和制動(dòng)塊上的制動(dòng)壓力F <...

2025-09-27
一種伸縮式側(cè)翼擴(kuò)展式車用貨廂

本發(fā)明公開了一種伸縮式側(cè)翼擴(kuò)展式車用貨廂，包括廂體，所述廂體底面固接底板，所述廂體兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)擴(kuò)展結(jié)構(gòu)，所述廂體兩側(cè)為開口結(jié)構(gòu)，所述廂體一端為開口結(jié)構(gòu)，所述廂體開口端設(shè)置有廂門結(jié)構(gòu)，所述廂體頂面設(shè)置有側(cè)擋結(jié)構(gòu)，所述底板兩側(cè)開設(shè)兩個(gè)底滑口；...

2025-09-27
基于人工智能的新能源充電樁充電過程預(yù)警系統(tǒng)

本發(fā)明公開了基于人工智能的新能源充電樁充電過程預(yù)警系統(tǒng)，包括：動(dòng)態(tài)充電參數(shù)實(shí)時(shí)采集與多維度解析單元、特征深度挖掘與時(shí)空關(guān)聯(lián)映射單元、充電狀態(tài)評(píng)估與異常趨勢預(yù)判單元、多源異常信息融合與分級(jí)判定單元、智能預(yù)警策略生成與動(dòng)態(tài)調(diào)整單元、預(yù)警信息實(shí)時(shí)...

2025-09-27
多協(xié)議兼容的極充安全態(tài)感知預(yù)警系統(tǒng)

本發(fā)明提供一種多協(xié)議兼容的極充安全態(tài)感知預(yù)警系統(tǒng)，涉及極充安全態(tài)感知技術(shù)領(lǐng)域。數(shù)據(jù)采集模塊采集極充系統(tǒng)部件數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)；極充策略生成模塊輸出極充策略；極充升溫預(yù)測模塊輸出極充系統(tǒng)部件的溫度預(yù)測曲線；液冷降溫計(jì)算模塊輸出極充系統(tǒng)部件溫降曲線...

2025-09-27
插接系統(tǒng)

本發(fā)明涉及一種帶有插接部（1）和接收部（101）的插接系統(tǒng)，其中,插接部（1）的插接部殼體插入到接收部接觸空間（121）內(nèi)，該接收部接觸空間由接收部（101）的接收部殼體向外限定邊界，使得插接部（1）的插接部接觸部（15）的插接部接觸面（6...

2025-09-27
一種建筑施工鉆孔裝置

本發(fā)明涉及鉆孔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種建筑施工鉆孔裝置，包括支撐座，所述支撐座表面固定連接有支撐架一，所述支撐座頂部設(shè)置有泄力機(jī)構(gòu)；所述泄力機(jī)構(gòu)包括；導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套內(nèi)壁通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有鉆套，所述鉆套內(nèi)壁開設(shè)有定位槽，所述鉆套內(nèi)壁頂部...

2025-09-27
工業(yè)場景人形機(jī)器人任務(wù)執(zhí)行方法和相關(guān)設(shè)備

本申請(qǐng)公開了一種工業(yè)場景人形機(jī)器人任務(wù)執(zhí)行方法和相關(guān)設(shè)備，屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：響應(yīng)于任務(wù)下發(fā)請(qǐng)求，獲取待執(zhí)行的任務(wù)指令；提取任務(wù)指令的復(fù)雜度參數(shù)，并根據(jù)復(fù)雜度參數(shù)，確定目標(biāo)任務(wù)處理模型；利用目標(biāo)任務(wù)處理模型，將任務(wù)指令分解為...

2025-09-27
面向類腦處理器的七自由度運(yùn)動(dòng)控制方法及系統(tǒng)

本發(fā)明公開了一種面向類腦處理器的七自由度運(yùn)動(dòng)控制方法及系統(tǒng)，包括：S1.通過增量編碼器將機(jī)械臂的期望關(guān)節(jié)位置、速度、加速度轉(zhuǎn)換為脈沖序列；S2.將脈沖序列輸入液態(tài)狀態(tài)機(jī)LSM，利用其動(dòng)態(tài)儲(chǔ)層提取運(yùn)動(dòng)軌跡時(shí)空特征；S3.將液態(tài)狀態(tài)機(jī)LSM的輸...

2025-09-27
基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器人決策方法

本發(fā)明涉及機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器人決策方法，包括以下步驟，獲取變化率數(shù)據(jù)序列，計(jì)算幀差值，篩選大于閾值數(shù)據(jù)幀，提取均值向量，生成特征向量集，拼接剩余時(shí)間與距離比值，構(gòu)建編碼矩陣，調(diào)整權(quán)重參數(shù)，篩選任務(wù)組，映射排序，...

2025-09-27

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