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								      本發明公開了一種多無人機高速動態飛行編隊控制方法、系統及設備，涉及多機協同編隊控制技術領域，本方法對多無人機編隊隊形進行分析并設置合理的飛行安全距離，通過鄰接矩陣和偏移量構建編隊拓撲結構；設計領導者目標驅動與跟隨者協同相結合的分布式控制模型...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及AMR機器人路徑控制的技術領域，提供了一種AMR機器人路徑控制方法及系統，其方法包括：獲取AMR機器人的運動狀態信息和驅動電機電流消耗信息；根據運動狀態信息計算AMR機器人的轉彎半徑，根據轉彎半徑和驅動電機電流消耗信息，判斷AMR...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及故障檢測技術領域，具體為智慧能源大數據監控系統的故障定位方法及系統，包括以下步驟：通過監測功率輸入輸出，分析損耗率，篩選異常區域，提取邊界設備計算切向變化率，生成異常集，比對閾值剔除無效設備，插入異常設備并檢測孤立設備，計算流動向...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種前視一體機控制器的預警方法、系統及智能終端，涉及汽車控制技術領域，其包括：接收各個傳感器的實時檢測信息及車輛信息；基于實時檢測信息調取傳感器類型信息及檢測數據信息；基于傳感器類型信息生成傳感器基準數據信息；當檢測數據信息與傳感...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及生產線控制技術領域，具體公開了義齒生產線中設備升降門與輸送系統的協同控制方法，所述方法包括：通過結合變壓器負載數據，對義齒生產過程中的變壓器負載變化情況進行分析，通過對生產過程中的變壓器負載狀態進行預測，由于變壓器的負載情況會影響...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及工業生產過程控制技術領域，提供一種基于能耗優化的生產工藝動態調度方法及系統。方法包括：實時采集密煉機功率波形與硫化機溫控能耗數據，基于物料流轉路徑構建工藝鏈拓撲關系；根據拓撲關系通過密煉機功率變化對硫化機能耗的偏導數生成能耗耦合系...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種非對稱芯片拾放操作軌跡分段速度規劃方法，包括以下步驟：根據空間位置坐標，采用拉梅曲線構建非對稱芯片拾放操作門型軌跡；將非對稱芯片拾放操作門型軌跡劃分運動段；利用五次多項式曲線進行速度規劃，對水平運動段則采用勻速速度規劃，滿足...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及電力設備冷卻控制技術領域，具體涉及一種主變冷卻控制系統運行控制方法、系統、設備及介質，步驟如下：采集主變帶電狀態數據與主變負載電流數據，并發送至主變冷卻控制系統的PLC控制柜；分別將主變帶電狀態數據和主變負載電流數據與對應的預設閾...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及工業設備數據采集領域，具體公開一種無感式數據采集系統及其方法，包括采集各組塊在各工作模式下各監測時間點的運行數據；根據各組塊在各工作模式下各監測時間點的運行數據，獲取其運行數據的變化趨勢曲線，并分析各組塊在各工作模式下運行數據的符...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及設備聯動控制技術領域，公開了應用于數字人的多設備聯合控制方法及系統，該方法包括：在數字人與需求人員交互過程中，根據需求人員面向數字人的第一交互需求，確定針對目標交互設備的第一控制方案；根據需求人員對當前場景的相關反應信息，確定需求...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了面向全生命周期的智能風力調節門控方法及系統，涉及機電控制技術領域，該方法包括：構建單自由度振動結構并標識牽引平衡點，執行多模檢測和層流分解以確定有效風力，替換多模態數據中的風力數據；基于單自由度振動結構，觸發門控調節模塊進行門控...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種基于人工智能優化的水性膠涂布控制方法及系統，獲取涂布過程的過程參數和涂層質量參數構成的歷史數據集并聚類，根據聚類結果得到全局誘導點集合；根據當前涂布階段的目標參數值和目標參數的邊界確定階段誘導點子集，利用全局誘導點集合和階段誘...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于人工智能的波浪能發電效率優化控制方法及其裝置，S1.采集海洋環境數據集；S2.形成預處理后海洋環境數據集；S3.根據所述預處理后海洋環境數據集及波浪能發電系統的結構參數，構建優化目標函數；S4.利用苦魚優化算法對所述優化...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供基于BIM的矩形頂管機智能化控制系統及方法，屬于智能化控制技術領域，包括：第一模型構建模塊模擬頂管機各個部件的尺寸、材質和連接關系以及關鍵裝置的工作原理，形成頂管機BIM模型；第二模型構建模塊依據勘察數據分層構建不同土層的物理力學...
								
            
							
            
							
						
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								      一種擴束準直光學系統，由從投光側到光源側依次排布的具有正光焦度的第一透鏡組和具有負光焦度的第二透鏡組組成；第一透鏡組由第一正透鏡、第二負透鏡和第三正透鏡組成，第二透鏡組由第四負透鏡組成。通過合理優化各透鏡的焦距和面型以及厚度，使得所述擴束準...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種定焦鏡頭，包括沿光軸從物方至像方依次排列的光焦度為負的第一透鏡、光焦度為正的第二透鏡、光焦度為正的第三透鏡、光焦度為負的第四透鏡、光焦度為正的第五透鏡、光焦度為負的第六透鏡；其中，定焦鏡頭的光闌位于第二透鏡和第三透鏡之間。采...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及光模塊技術領域，特別是涉及一種散熱光模塊及其優化方法，包括：散熱組件、電路板組件和上蓋板；上蓋板表面設置有第一窗口；所述散熱組件包括多個導熱塊，所述導熱塊基于所述散熱組件與上蓋板固定的同時，穿過所述第一窗口與對應設置于所述電路板組...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明實施例涉及檢測成像系統技術領域，尤其涉及一種探測器和射線源的對準方法、成像系統及存儲介質，本發明實施例通過利用探測器拍攝校正模體移動時的多張投影圖像，提取出投影圖像中由校正模體的小球投影形成的投影點的點集，基于投影點的點集確定參考直線...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及海洋電磁探測技術領域，具體涉及一種深海瞬變電磁探測系統的小回線偏心自補償方法，包括：構建發射線圈與接收線圈的互感系數計算函數，分析其在不同位置下的數值變化，確定互感系數近似為零的零耦合線圈偏心位置；進一步引入垂直穩定性系數與橫向穩...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種用于衛星信號接收機的信號抗干擾方法、裝置及存儲介質，涉及衛星導航技術領域。上述方法包括：確定多個第一信號的協方差矩陣；根據零陷展寬確定錐化矩陣，并確定協方差矩陣和錐化矩陣的基本積，得到錐化后協方差矩陣；根據衛星導向矢量和協方...
								
            
							
            
							
						
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