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          • 本發(fā)明公開了一種六維力控感知仿生足系統(tǒng)及控制方法,系統(tǒng)包括仿生足主體、并聯(lián)驅(qū)動機構(gòu)、踝關(guān)節(jié)平臺、多點六維力傳感裝置和踝關(guān)節(jié)控制器,多點六維力傳感裝置用于獲取仿生足主體和踝關(guān)節(jié)平臺的信息,踝關(guān)節(jié)控制器用于對并聯(lián)驅(qū)動機構(gòu)進行調(diào)節(jié),并聯(lián)驅(qū)動機構(gòu)經(jīng)...
          • 本發(fā)明公開了一種雙電機雨刮器的控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì),包括:在預(yù)置的檢測周期中獲取一個主檢測角度和一個副檢測角度;根據(jù)主檢測角度確定干涉角度;若確定主檢測角度與副檢測角度不一致,且副檢測角度不處于干涉角度,則調(diào)整副電機的轉(zhuǎn)速,使...
          • 一種把車輛中間側(cè)滑門和側(cè)圍改裝為房車拓展箱體的裝置,包括車體、中間側(cè)滑門、B2柱、側(cè)圍、滑出和收回密封裝置、拓展箱體和拓展機構(gòu)。一種是將中間側(cè)滑門、B2柱和側(cè)圍切割拆卸,將原車體上的B2柱拆卸安裝在車尾,中間側(cè)滑門上與B2柱相配合的門邊拆卸...
          • 本申請公開了一種碳纖維氈自動化布膠焊接一體式加工設(shè)備,涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域,其包括基座,還包括設(shè)置在基座上的輸送機構(gòu)、壓平機構(gòu)、頂升機構(gòu)、涂膠機構(gòu)和焊接機構(gòu),輸送機構(gòu)上放置有操作板,碳纖維氈放置在操作板上。本申請利用使用壓平機構(gòu)對碳纖維氈進行展...
          • 本發(fā)明涉及3D打印技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種基于高分子材料3D打印的快拆式打印底板,包括:底板基座的表面安裝有安裝座,安裝座的表面開設(shè)有T形槽;下板設(shè)置于底板基座的上方,下板的底部安裝有T形塊,T形塊插接于T形槽的內(nèi)部,下板的頂部固定安裝有固定柱...
          • 本發(fā)明公開了絕緣接頭自動成型設(shè)備及成型方法,絕緣接頭自動成型設(shè)備包括旋轉(zhuǎn)平臺以及圍繞所述旋轉(zhuǎn)平臺設(shè)置的加熱系統(tǒng)、二次加熱裝置、冷卻裝置、余熱回收裝置,所述旋轉(zhuǎn)平臺上設(shè)置有定位絕緣接頭的若干個模具,所述加熱系統(tǒng)、所述二次加熱裝置、所述冷卻裝置...
          • 本發(fā)明涉及高耐壓氣泡膜及其成型機,氣泡膜成型機包括機架、第一氣泡膜供給系統(tǒng)、第二氣泡膜供給系統(tǒng)、氣泡吸收系統(tǒng)、橡膠顆粒供給系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和收卷系統(tǒng),橡膠顆粒供給系統(tǒng)與氣泡吸收系統(tǒng)相對設(shè)置,氣泡吸收系統(tǒng)設(shè)有若干吸收孔,橡膠顆粒供給系統(tǒng)上設(shè)有若...
          • 本發(fā)明涉及橡膠加工技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種特種橡膠擠出后膠條的裁切設(shè)備,包括安裝座和控制器,安裝座左側(cè)與輸送線安裝,控制器安裝在安裝座上表面,安裝座上表面右側(cè)安裝有兩個前后相對的擋桿,對膠條起到阻擋作用,安裝座下表面安裝有輸送測量機構(gòu),輸送...
          • 一種坩堝夾持轉(zhuǎn)移裝置,涉及物料轉(zhuǎn)移領(lǐng)域,包括:底座,一側(cè)設(shè)有支撐架,支撐架上轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動架,底座上方設(shè)有沿豎直方向移動設(shè)置的承載座,用于放置坩堝;振動機構(gòu),包括兩個對稱安裝于轉(zhuǎn)動架上、且相向移動的側(cè)架,側(cè)架兩端均設(shè)有弧形板,弧形板內(nèi)側(cè)沿圓...
          • 本發(fā)明涉及輪胎生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種輪胎胎胚胎圈部位刺孔裝置及其使用方法。胎胎胚胎圈部位刺孔裝置包括臺架,所述臺架中心處可旋轉(zhuǎn)設(shè)有轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸下方連接驅(qū)動轉(zhuǎn)軸間歇旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu),上方連接伸縮桿,所述伸縮桿能夠在控制下徑向伸縮,...
          • 本發(fā)明涉及用于極端環(huán)境下自適應(yīng)抓取的變剛度柔性機械手,其包括柔性手指,柔性手指包括手指底座、指尖塊、多個拉伸彈簧和多個壓簧組件,多個拉伸彈簧分別設(shè)置于手指底座的兩側(cè),且多個拉伸彈簧分別設(shè)置于指尖塊的兩側(cè),處于同一側(cè)的拉伸彈簧的兩端分別與手指...
          • 本發(fā)明公開了一種夾持臂、夾持裝置及水下抓取機器人,夾持臂包括第一形變部和第二形變部,第一形變部與第二形變部之間設(shè)有第一形變空間,第二形變部背離第一形變空間的一側(cè)設(shè)有第二形變空間;貼合狀態(tài)下第一形變部與被夾持件的表面貼合,在夾持狀態(tài)下,第二形...
          • 本申請涉及一種智能機器人上下料方法及系統(tǒng),該方法包括獲取目標物料的圖像信息,對目標物料的圖像信息進行識別分析,得到分析結(jié)果,分析結(jié)果包括目標物料的位置信息與姿態(tài)信息;將分析結(jié)果輸入至預(yù)先訓(xùn)練好的作業(yè)決策模型中進行分析,生成與目標物料對應(yīng)的動...
          • 本申請實施例提供一種視覺引導(dǎo)機械臂裝配方法及其系統(tǒng)、計算機可讀介質(zhì),能夠解決相關(guān)技術(shù)中引導(dǎo)裝配的精度穩(wěn)定性差的技術(shù)問題。該方法包括:確定檢測初始點;根據(jù)待裝配目標在第一相機圖像中的位置,得到第一中心位置;第一中心位置用于引導(dǎo)協(xié)作臂移動,以使...
          • 本發(fā)明涉及閥門維修技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種裝卸閥座工具,包括外壓板,所述外壓板的內(nèi)部貫穿固定連接有壓桿,所述壓桿的內(nèi)部貫穿螺紋連接有緊固螺絲,所述壓桿的底端設(shè)置有軟爪,所述軟爪的內(nèi)部設(shè)置有預(yù)埋螺母,所述壓桿和軟爪通過緊固螺絲和預(yù)埋螺母連接,所述...
          • 本發(fā)明公開了一種金剛石鉆頭水眼拆卸配套裝置及其使用方法,涉及鉆頭生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,其中裝置包括底板和背板,底板和背板垂直且相接,底板設(shè)置有轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤上固定有定位柱;底板垂直設(shè)置有兩塊限位板,限位板分別位于轉(zhuǎn)盤兩側(cè),限位板抵靠于背板并垂直于背板;...
          • 本發(fā)明公開了一種高低速全液壓自動變扭矩輸出裝置,涉及防噴器維修工具的技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明旨在解決單一利用液壓扳手對防噴器進行拆裝效率較低的問題,本發(fā)明包括有固定板,所述固定板上連接有加長桿,所述加長桿背離所述固定板的一端安裝有內(nèi)六角的套筒,所述...
          • 本申請涉及平面磨床技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種沖壓模具生產(chǎn)用平面磨床,主要包括加工臺和清理機構(gòu),所述矩形框的內(nèi)部底端放置有加工臺,所述加工臺的頂端中側(cè)開設(shè)有一個橫槽,且加工臺的頂端前、后側(cè)開設(shè)有若干個斜槽,所述橫槽與斜槽連通,且斜槽的傾斜方向為靠...
          • 基于驅(qū)動電機定子線圈對端面磨削電主軸停車加熱的方法,在端面磨削電主軸加工途中停止運轉(zhuǎn)時,將驅(qū)動電機定子線圈轉(zhuǎn)變?yōu)殡娂訜峋€圈對端面磨削電主軸進行加熱,通過感應(yīng)和/或熱輻射加熱方式對端面磨削電主軸進行加熱,并通過控制驅(qū)動電機定子線圈的電功率參數(shù)...
          • 本發(fā)明提供一種光學(xué)鏡頭裝配機用鏡頭夾裝裝置,涉及鏡頭夾裝裝置技術(shù)領(lǐng)域。光學(xué)鏡頭裝配機用鏡頭夾裝裝置包括電導(dǎo)軌、第一套筒、夾持板、真空吸盤、抽氣機構(gòu)以及開合機構(gòu),第一套筒可垂直升降,真空吸盤可同步相向或者相離移動,夾持板設(shè)真空吸盤外且跟隨移動...
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