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          • 本申請涉及機器人控制的技術領域,公開一種施工機器人備用驅動的熱啟動控制方法、系統及存儲介質。方法基于同一控制點的第一、二驅動器,初始化并讓第一驅動器輸出功率、第二驅動器待機;依據預設施工工序,實時采集第一驅動器的狀態參數數據,從中識別其工作...
          • 本發明屬于運動控制技術領域,公開了一種基于轉動慣量辨識的伺服系統速度環參數自整定方法,包括構建基于變增益模型的參考自適應模型;構建速度環開環截止頻率和相位裕度的參數關系方程組,基于參數關系方程組得到時域比例增益和時域積分增益與總轉動慣量辨識...
          • 本申請公開了一種驅動電路,包括電源、控制模塊、改善模塊和推挽模塊;其中,控制模塊用于接收電源輸出的直流電,并向推挽模塊輸出第一驅動信號;推挽模塊用于加強控制模塊輸出的第一驅動信號,并將加強后得到的第二驅動信號輸出至驅動負載;改善模塊的輸入端...
          • 本發明涉及汽車技術領域,提供了一種基于雙有源橋式變換器的控制方法、控制器、雙有源橋式變換器和車輛,本發明通過確定使電感電流均方根值最小的參數,能讓雙有源橋式變換器在更優的狀態下運行。電感電流均方根值減小,意味著變換器在傳輸相同功率時,所需消...
          • 本發明公開了一種新能源多場站協同故障穿越控制方法,屬于電力供應技術領域。一種新能源多場站協同故障穿越控制方法,包括:分析場站間交互影響;建立故障條件下各新能源場站電流、電壓交互影響數學模型;求解正序有功電流、正序無功電流;求解電流限幅值約束...
          • 本發明涉及變頻器校正技術領域,是基于動態電壓反饋的變頻器直流母線校正方法及系統,具體包括:根據波動狀態動態控制電壓傳感器陣列的激活模式;構建包含死區補償電壓的直流母線電壓偏差模型和包含PWM載波邊帶諧波的電壓紋波頻譜模型;分別獲得第一調整參...
          • 本發明涉及陽臺光儲技術領域,公開了一種新型陽臺光儲系統。該系統包括多源光照監測模塊、儲能狀態分析模塊、虛擬運行特征生成模塊、動態能流協調模塊、功率執行控制模塊、異常響應管理模塊及多級響應策略引擎。多源光照監測模塊生成多維度光照特征向量;儲能...
          • 本申請提供了一種光伏儲能系統及其儲能方法,包括多模態感知模塊、電池健康度優化單元、電網協同控制器、智能控制器以及邊緣?云端交互模塊;多模態感知模塊用于采集氣象數據、用戶用電負荷數據及歷史行為標簽,并輸出氣象?負荷聯合預測曲線;電池健康度優化...
          • 本發明涉及電力電子變換器技術領域,公開了一種并網逆變器多參數在線整定方法、系統、設備及介質。該方法包括:建立并網逆變器的電路仿真模型;通過電路仿真模型獲取并網逆變器在不同電網阻抗工況下的輸出電流,并通過電路仿真模型采用粒子群優化算法迭代搜索...
          • 本申請提供一種配網線路開關分段方法、裝置、存儲介質及電子設備,涉及電網領域。其中,電子設備獲取目標線路網中每條配電線路的初始權值;對于每條配電線路,根據配電線路對多種決策因素的影響程度調整配電線路的初始權值,得到配電線路的優化權值;根據每條...
          • 本發明公開了一種保護裝置內部跳合閘出口壓板狀態監視方法,涉及電力系統保護與監控技術領域,在保護裝置內部的跳閘和/或合閘壓板端子兩端通過隔離元件接入負載,并在負載一端接入電壓采樣電路和信號調理電路;所述電壓采樣電路用于對跳閘和/或合閘壓板端子...
          • 本申請提供了一種架空線路分裂導線間隔減震裝置,涉及間隔棒領域,包括間隔架,間隔架的側壁固定連接有角板,角板的一端轉動連接有延伸臂,角板的另一端轉動連接有保持架,保持架與延伸臂之間通過彈性構件彈性配合;還包括:架空線路固定組件和驅逐部件。本申...
          • 本發明涉及電力工程技術領域,具體為一種電力工程用的電纜絕緣層修理設備及使用方法,包括頂部開電纜槽的底托,且底托的底部固定設置有插座,所述插座內插接有絕緣桿。該種電力工程用的電纜絕緣層修理設備及使用方法,通過半圓轉動殼與底托的360°全包裹式...
          • 本發明涉及電纜安裝技術領域,具體公開了一種帶有防脫機構的架空線用電動張力機及方法,包括設置在張力機頂部用于限制電纜松脫的防脫機構,防脫機構包括固定設在張力機的頂部的安裝板,安裝板的頂部設置有能夠沿安裝板長度方向移動的移動組件,本發明通過引導...
          • 本發明涉及接地卡技術領域,尤其涉及環扣型室外接地卡。包括有上環扣,所述上環扣固接有下環扣和上卡扣,所述下環扣固接有下卡扣,所述上環扣和所述下環扣均設置有中空孔,所述上環扣上設置有緊固單元;所述緊固單元包括有鏡像分布的第一彈簧片,鏡像分布的所...
          • 本發明涉及芯片定位檢測技術領域,尤其涉及一種芯片生產用自定位檢測設備。包括安裝于檢測箱的電控動力件,所述電控動力件設置有鏟塊,所述電控動力件用于帶動所述鏟塊移動,所述檢測箱設置有對稱分布的定位塊,所述定位塊內滑動連接有滑動架,所述滑動架安裝...
          • 本發明涉及射頻機械開關領域,公開了一種具有自保持功能的射頻機械開關,包括輸出接口、罩殼、開關組件和信號接口組件,所述輸出接口設置在罩殼的頂端,所述開關組件設置在罩殼的內部,所述信號接口組件設置在開關組件的底端,所述信號接口組件設置有總信號接...
          • 本發明屬于變壓器技術領域,具體提供了一種節能型牽引變壓器,包括一側固定連接有儲油柜的機箱,機箱頂部設置有高壓繞組和低壓繞組,高壓繞組和低壓繞組貫穿機箱頂部連接至機箱內部的變壓器繞組;機箱兩側固定有散熱器組;機箱內底部開設有安裝槽,安裝槽設有...
          • 本發明涉及電纜技術領域,公開了一種阻燃隔艙式防火電纜,該防火電纜包括內芯線、保持架、填料塊和絕緣套等組成部件,內芯線與保持架間填充有填料塊,保持架含工字型套筒、隔板、阻燃艙、氣凝膠塊、環形阻燃板、彈性罩等部件,阻燃艙內有氣凝膠塊,彈性罩內有...
          • 一種老年住院患者衰弱風險預測模型構建方法及預測系統,涉及醫療健康技術領域,該方法選定多種對老年住院患者衰弱存在影響因素定義為候選因素,先采用單因素分析法篩選出具有統計學意義的候選因素定義為初篩因素;再構建一個多因素Logistic回歸模型作...
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