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          • 本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種仿河貍水下機(jī)器人,包括河貍外殼、觀測(cè)機(jī)構(gòu)、仿生前爪機(jī)構(gòu)、仿生后腿機(jī)構(gòu)、緊急上浮機(jī)構(gòu)及尾部連接板的技術(shù)方案,河貍外殼內(nèi)部設(shè)置控制主板艙與排水艙,頭部安裝可轉(zhuǎn)動(dòng)的觀測(cè)設(shè)備,仿生前爪采用多關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu),后腿...
          • 本發(fā)明提供種一種高速船駕控軟件互備互切方法和系統(tǒng),涉及計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的高速船駕控軟件互備互切方法具體包括:獲取高速船的視頻圖像數(shù)據(jù)以及自身狀態(tài)信息;基于所述視頻圖像數(shù)據(jù)和自身狀態(tài)信息判斷是否進(jìn)入輔助駕駛的航行狀態(tài);若否,則在正常...
          • 本發(fā)明公開了一種裝運(yùn)卸一體化巨型多功能物料保障船及使用方法,屬于物料保障船技術(shù)領(lǐng)域。一種裝運(yùn)卸一體化巨型多功能物料保障船,包括船體,還包括:泥泵艙、柴油機(jī)艙、中間甲板、雙舷裝艙系統(tǒng)、三角艙以及艏吹裝置,泥泵艙的艙底甲板上設(shè)有艙內(nèi)泥泵及沖水泵...
          • 本發(fā)明公開了一種抗漂移式水面監(jiān)測(cè)浮標(biāo),涉及水體監(jiān)測(cè)領(lǐng)域,包括:中心浮標(biāo),密閉的筒狀腔體;監(jiān)測(cè)裝置,固定在所述中心浮標(biāo)上方;導(dǎo)向管,設(shè)置于所述中心浮標(biāo)下方;配重拉繩,貫穿所述導(dǎo)向管并可在其中自由移動(dòng),所述配重拉繩的下方固定有配重塊;支座,固定...
          • 本發(fā)明屬于水下作業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種用于水下拖曳式調(diào)查設(shè)備的沉降翼,包括:翼板結(jié)構(gòu),與水下拖曳式調(diào)查設(shè)備相間隔;翼板結(jié)構(gòu)用于形成作用于水下拖曳式調(diào)查設(shè)備的作用力;調(diào)節(jié)組件,安裝在水下拖曳式調(diào)查設(shè)備上;翼板結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在調(diào)節(jié)組件上,...
          • 本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,具體的,涉及一種混合動(dòng)力系統(tǒng)及裝載機(jī)。該系統(tǒng)包括動(dòng)作電機(jī),動(dòng)作電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接有齒輪泵,齒輪泵的輸入端與油箱相連接,齒輪泵的輸出端連接有優(yōu)先閥的輸入端,優(yōu)先閥的輸出端與轉(zhuǎn)向器的輸入端相連接,轉(zhuǎn)向器的輸出端與轉(zhuǎn)...
          • 本發(fā)明涉及一種面向車道保持輔助系統(tǒng)的隧道段行駛適應(yīng)性評(píng)估方法,包括以下步驟:步驟S1、獲取隧道內(nèi)部車輛參數(shù)信息和隧道段內(nèi)部特征信息;步驟S2、建立LKA車輛行駛過程的碰撞概率模型與碰撞能量模型;步驟S3、基于碰撞概率模型與碰撞能量模型,建立...
          • 一種雙向卸貨與四輪轉(zhuǎn)向相結(jié)合的無人礦用卡車,包括車架、車斗、前雙聯(lián)卸貨液壓缸、后雙聯(lián)卸貨液壓缸、液壓驅(qū)動(dòng)式獨(dú)立轉(zhuǎn)向前輪、液壓驅(qū)動(dòng)式獨(dú)立轉(zhuǎn)向后輪、控制室及自動(dòng)駕駛系統(tǒng);車架、前雙聯(lián)卸貨液壓缸、車斗及后雙聯(lián)卸貨液壓缸之間配合形成四連桿機(jī)構(gòu);車架...
          • 本發(fā)明涉及電池維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域,公開了用于純電動(dòng)汽車的本地動(dòng)力電池保養(yǎng)維護(hù)方法及系統(tǒng),獲取動(dòng)力電池運(yùn)行狀態(tài);若運(yùn)行狀態(tài)達(dá)到預(yù)設(shè)條件,則觸發(fā)動(dòng)力電池保養(yǎng)維護(hù)需求,發(fā)送預(yù)設(shè)信號(hào)至整車儀表進(jìn)行保養(yǎng)維護(hù)提示;根據(jù)儀表上的保養(yǎng)維護(hù)提示確認(rèn)是否進(jìn)行保養(yǎng)維護(hù)...
          • 本申請(qǐng)涉及一種電源補(bǔ)給系統(tǒng)的控制方法及裝置、設(shè)備、車輛和存儲(chǔ)介質(zhì),應(yīng)用于車輛,該控制方法包括:獲取電源補(bǔ)給系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài),當(dāng)前狀態(tài)包括電源補(bǔ)給系統(tǒng)的當(dāng)前工作模式和氮化鎵GaN器件的當(dāng)前溫度;基于當(dāng)前工作模式和當(dāng)前溫度,確定電源補(bǔ)給系統(tǒng)的目標(biāo)...
          • 本申請(qǐng)涉及一種混合動(dòng)力系統(tǒng)及車輛,混合動(dòng)力系統(tǒng)包括:第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),包括發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)軸、傳動(dòng)環(huán)、第一電機(jī)以及第一輸出軸,發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)軸與傳動(dòng)軸可分離地連接,傳動(dòng)軸與第一電機(jī)的第一電機(jī)軸可分離地連接,傳動(dòng)環(huán)的外圈具有直徑不同的第一傳動(dòng)環(huán)和第二傳...
          • 本發(fā)明提供一種復(fù)合板材壓合裝置,屬于壓合裝置技術(shù)領(lǐng)域。包括壓合機(jī)架,壓合機(jī)架中裝配有上壓臺(tái)和下壓臺(tái),上壓臺(tái)的位置與下壓臺(tái)的位置相對(duì)應(yīng),上壓臺(tái)的前后兩側(cè)固定連接有對(duì)稱分布的導(dǎo)軌,導(dǎo)軌整體呈U形,導(dǎo)軌的外部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件。本發(fā)明通過設(shè)置導(dǎo)軌和驅(qū)...
          • 本申請(qǐng)涉及POF熱收縮膜技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種可回收POF熱收縮膜及其制備方法。一種可回收POF熱收縮膜,包括中間芯層和表層,表層位于中間芯層的上、下兩側(cè),且表層由以下原料制成:PP25?32份、回收母料2?5份、開口劑0.5?2份、爽滑...
          • 本申請(qǐng)涉及隔音材料領(lǐng)域,尤其是一種環(huán)保型汽車內(nèi)飾隔音材料及其制備方法。一種環(huán)保型汽車內(nèi)飾隔音材料,包括質(zhì)量層與吸聲層,所述質(zhì)量層為PET與PP復(fù)合非織造布,重量為1500?1700g/m2;所述吸聲層為PET非織造布,重量為400?500 ...
          • 本發(fā)明公開了一種蜂窩紙拉伸機(jī),解決電動(dòng)蜂窩紙拉伸機(jī)采用輥式拉伸時(shí)產(chǎn)生的容易斷裂、拉伸質(zhì)量差的問題。沿著原料紙的拉伸路徑依次設(shè)置原料卷安裝部、偏心輥、轉(zhuǎn)向輥、推送料組件、拉伸機(jī)構(gòu)、吸合組件、轉(zhuǎn)向籠輥,且推送過程中,一號(hào)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)原料紙以速度...
          • 本發(fā)明屬于浸蠟設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體的說是一種蠟?zāi)そ炑b置,包括作業(yè)臺(tái),作業(yè)臺(tái)的外壁對(duì)稱固定安裝有輸送帶,兩個(gè)輸送帶的頂部設(shè)置有多個(gè)半成品紙箱蠟?zāi)?,作業(yè)臺(tái)的頂部設(shè)置有四組噴蠟組件,四組噴蠟組件結(jié)構(gòu)相同;通過推動(dòng)定位塊向半成品紙箱蠟?zāi)さ乃慕俏恢眠M(jìn)...
          • 本發(fā)明涉及上料裝置技術(shù)領(lǐng)域,具體提出了一種包裝紙板加工上料裝置,包括用于接收被撐開的包裝盒并將多個(gè)包裝盒進(jìn)行單獨(dú)上料的傳送機(jī)構(gòu),傳送機(jī)構(gòu)的上方裝配有用于對(duì)多個(gè)盒裝包裝紙板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)式單獨(dú)吸取的取盒機(jī)構(gòu),取盒機(jī)構(gòu)的一側(cè)裝配有用于對(duì)盒裝包裝紙板進(jìn)...
          • 本發(fā)明涉及高分子復(fù)合材料領(lǐng)域,尤其涉及一種具有TPU復(fù)合膜的鞋底片材及其制備方法,包括以下步驟:步驟S1制備A膠液;步驟S2制備B膠液;步驟S3制備發(fā)泡聚合物中底;步驟S4制備TPU大底;步驟S5將B膠液涂覆于中底表面,A膠液涂覆于TPU大...
          • 本發(fā)明屬于柔性驅(qū)動(dòng)器領(lǐng)域,公開了一種HASEL驅(qū)動(dòng)器的制備方法:繪制驅(qū)動(dòng)器的外形,并預(yù)留注液口;熱封裝置按照驅(qū)動(dòng)器的外形將兩張介電薄膜熱封成驅(qū)動(dòng)器外殼;熱封裝置包括:熱封平面,相對(duì)兩側(cè)對(duì)稱布設(shè)兩條橫導(dǎo)軌;兩條橫導(dǎo)軌的上方布設(shè)縱導(dǎo)軌;縱導(dǎo)軌上...
          • 本發(fā)明公開了一種貼膜裝置及用于泳鏡加工的貼膜方法,涉及貼膜設(shè)備領(lǐng)域。本發(fā)明中通過收放卷機(jī)構(gòu)對(duì)帶有防護(hù)膜的卷材進(jìn)行牽拉輸送,當(dāng)卷材輸送經(jīng)過彎折件端部位置時(shí),卷材在彎折件端部的抵接限位作用下發(fā)生彎折,而此時(shí)卷材上的防護(hù)膜在自身剛性作用下保持平直...
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