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								      本發(fā)明涉及一種仿生機器人，包括：軀干部，具有內腔；手部，位于所述軀干部的外側；驅動裝置，至少設置于所述軀干部和所述手部之間，以實現所述手部相對于所述軀干部的活動連接，且連接于所述軀干部和所述手部之間的驅動裝置位于所述內腔內，并通過連接件與位...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及機器人智能控制技術領域，具體地說，本發(fā)明涉及人形機器人多模態(tài)環(huán)境感知與自適應底盤控制方法，本發(fā)明通過多維觸覺傳感器實時監(jiān)測接觸力矢量與滑動趨勢，基于李群約束的時空同步層將位姿漂移映射至底盤坐標系，生成補償向量，采用三級觸覺響應層動...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種門式鋼架結構拼裝用操作臺，涉及鋼結構拼裝設備技術領域，包括臺架，臺架上安裝有限位架體，限位架體一側安裝有伺服電機，伺服電機輸出端安裝有往復絲桿，往復絲桿上安裝有驅動滑塊，驅動滑塊頂部和底部均安裝有加強框架，加強框架一側設置有...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及化學機械拋光技術領域，具體提供了一種拋光墊及其制備方法和應用，包括拋光層以及位于所述拋光層一側的緩沖層，所述緩沖層包括聚氨酯樹脂和炔二醇類表面活性劑；本發(fā)明的緩沖層通過聚氨酯樹脂與炔二醇類表面活性劑搭配使用，不僅能夠迅速遷移并高效...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及研磨設備技術領域，具體涉及一種雙面研磨機行星輪系多工位定位機構，包括機架及其上方設置的研磨臺，和通過升降機構安裝的密封蓋，還包括：同心分布在所述研磨臺表面的太陽齒輪和外齒圈，所述太陽齒輪連接驅動機構；設于所述太陽齒輪與外齒圈之間的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于循環(huán)打磨拋光技術領域，具體的說是一種柱形石料循環(huán)打磨拋光裝置，包括機架，所述機架上端面一側安裝有導料架，所述機架上端面中部安裝有托架，所述托架一端設置有上下料組件，且上下料組件包括開設在托架上端內的U型滑槽，所述U型滑槽內腔滑動連...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種異形金屬件加工用夾持機構，涉及柔性夾具技術領域，包括沿工件夾持方向間隔設置的至少一個定位單元、與定位單元連接且用于驅動所述定位單元向工件側移動以實現夾持的夾持驅動單元，定位單元具有可沿工件輪廓自適應伸縮的定位柱以及用于鎖止定...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種健身器材用異形管焊接裝置，屬于異形管焊接技術領域，該健身器材用異形管焊接裝置，包括底座，所述底座的一端設置有輔助抬升機構，所述輔助抬升機構遠離底座的一側固定連接有轉動板，所述底座和轉動板上均固定連接有若干夾持機構，所述底座和...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及焊接工件工裝技術領域，具體公開了一種機柜焊接工裝，包括：液壓桿，液壓桿的伸縮端固定設置有主接連架，主接連架的底端固定設置有吊接橫架，長度調節(jié)組件，長度調節(jié)組件設置于吊接橫架的內側，長度調節(jié)組件用于調節(jié)驅調結構之間的距離，通過定位組...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及鋼結構裝配領域，具體是一種可臨時固定上節(jié)柱的設備，包括分別設置在兩個對接鋼柱外側的兩個矩形框架，所述矩形框架包括設置在對應鋼柱外側四周的兩組尺寸大小不同的支撐件，支撐件包括四個支撐板，前后兩個支撐板為一組，左右兩個支撐板也為一組，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及線束技術領域，具體而言，涉及一種線束焊接輔助分線裝置及焊接方法。線束焊接輔助分線裝置包括支撐單元、排線單元。支撐單元包括第一支座和第二支座；排線單元包括第一排線部和第二排線部；第一支座、第一排線部、第二排線部和第二支座沿第一方向依...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及板材切割加工技術領域，具體公開了一種燃氣表箱加工的金屬板材切割機，包括主體組件、切割結構、疊料結構以及下料結構；所述切割結構固定設置于主體組件上，所述疊料結構固定設置于主體組件上且位于切割結構左側，所述下料結構固定設置于主體組件上...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于管件焊接領域，尤其涉及一種過熱器管束組件彎管焊接裝置。包括焊槍殼體，所述焊槍殼體的內部設置有焊接機構，焊接機構的兩側均設置有用于將待焊接管件向內抵向焊縫位置的抵緊機構以及對管件施加向焊縫方向預緊力的限位機構；所述的抵緊機構位于限位...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及金屬切割領域，具體公開了一種平推式進給全自動數控圓鋸機，包括加工臺，所述加工臺上設置有自動輸送材料的輸送板，所述加工臺上設置有夾持組件，所述加工臺上設置有推動組件，所述推動組件上設置有鋸切組件，所述加工臺上設置有滑動組件。本發(fā)明在...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種半軸齒輪拉花鍵定位夾具，涉及半軸齒輪加工技術領域，包括加工臺，所述加工臺的上側設置有底座，所述底座的上側固定連接有定位筒，所述定位筒的內側設置有定位環(huán)，所述定位筒的外側設置有對半軸齒輪進行夾持的夾持單元，所述加工臺的上側設置...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種密封面銑削設備及密封工件的密封面加工工藝，涉及銑削設備技術領域。本發(fā)明包括銑削機本體、驅動組件以及清理檢測組件，清潔完成后，使升降檢測桿底端與法蘭密封面接觸，轉動安裝柱轉動帶動升降檢測桿移動，當升降檢測桿經過法蘭密封面上存在...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及車削加工技術領域，具體公開了一種金屬軋輥加工用車削裝置，包括裝夾驅動單元、頂撐單元、車削單元、跳動檢測單元和控制器；通過跳動檢測單元中的探測桿在車削過程中持續(xù)、實時地檢測軋輥車削部位的軸向跳動公差，控制器根據探測桿實時采集的跳動公...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種高阻尼性能的錳銅合金及其制備方法和應用，其制備方法包括：將錳銅合金粉末以激光粉末床熔融技術進行激光逐層掃描打印，再對打印的錳銅合金進行直接時效處理。通過調控激光掃描策略、層厚、掃描間隔、基板溫度等打印工藝得到具有平行于構建方...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種汽車滾壓件快速成型沖壓模具，涉及沖壓模具技術領域。本發(fā)明中下模具本體內部設有與上模具本體相適配的沖壓成型腔，下模具本體頂部設有曲面邊緣，下模具本體壁內設有環(huán)形導流腔，曲面邊緣上環(huán)向陣列設有若干與環(huán)形導流腔連通的出液孔，環(huán)形安...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種疊合板處理裝置，屬于疊合板加工處理領域。其技術方案為：包括背架、設置在背架上的儲水機構，還包括通過軟管與儲水機構相連的清理組件，儲水機構包括設置在背架一側的儲水桶體和過濾桶體，過濾桶體頂部高于儲水桶體，過濾桶體頂部設置有過濾...
								
            
							
            
							
						
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