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          • 本發(fā)明公開了一種海上風(fēng)機(jī)塔筒焊接裝置,包含外部塔筒焊接裝置和內(nèi)部塔筒焊接裝置,內(nèi)部塔筒焊接裝置包含自行走車體和焊接機(jī)器人,焊接機(jī)器人固定在自行走車體上,自行走車體包含車身、主動(dòng)輪和若干個(gè)隨動(dòng)輪,主動(dòng)輪通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在車身下側(cè)中間,若干個(gè)隨...
          • 本發(fā)明提供了一種焊接定位裝置,屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域;所述焊接定位裝置,包括工作桌和元器件本體,所述工作桌的頂部設(shè)置有升降框,所述升降框的內(nèi)部設(shè)置有焊接機(jī)構(gòu),所述焊接機(jī)構(gòu)包括第一雙向絲桿、第一作動(dòng)桿和第二作動(dòng)桿,所述第一雙向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在升降框的...
          • 本發(fā)明屬于噴嘴技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種沖擊式水輪機(jī)噴針接力器碟簧裝配工具及方法。其技術(shù)方案為:一種沖擊式水輪機(jī)噴針接力器碟簧裝配工具,包括豎立工具、調(diào)整同心工具、導(dǎo)向工具、工具板和若干中空千斤頂;噴針接力器的噴針軸、碟簧、活塞、擋肩、超級(jí)螺母...
          • 本發(fā)明具體涉及一種背板鉚釘預(yù)組裝用自動(dòng)放料設(shè)備,包括主機(jī)架,主機(jī)架上固定連接有環(huán)形輸送線,環(huán)形輸送線的每個(gè)移動(dòng)臺(tái)上均固定連接有載具,主機(jī)架上圍繞環(huán)形輸送線設(shè)置有第一鉚釘上料機(jī)構(gòu)和第二鉚釘上料機(jī)構(gòu),第一鉚釘上料機(jī)構(gòu)包括第一振動(dòng)上料盤和送料扁管...
          • 本申請(qǐng)公開了一種張緊器總成自動(dòng)化裝配系統(tǒng),包括殼體組入工站、大牙架組入工站、導(dǎo)塊組入工站、小牙架組入工站、彈簧組入工站以及組件裝配工站,所述大牙架組入工站適于將大牙架組裝入殼體的內(nèi)槽以形成殼體組件,所述小牙架組入工站和所述彈簧組入工站適于將...
          • 本發(fā)明提供一種用于LNG船圍護(hù)系統(tǒng)絕緣板裝配的螺柱焊接機(jī)器人,包括:移動(dòng)裝置;調(diào)姿裝置,底端固定連接于移動(dòng)裝置上,具有多個(gè)方向的自由度;定位打磨焊接集成裝置,設(shè)于調(diào)姿裝置的頂端;其包括頂部機(jī)架、打磨焊接裝置、測(cè)距裝置、輔助定位裝置和吸附裝置...
          • 本發(fā)明提供一種碳鋼法蘭鉆孔加工工裝,屬于法蘭加工技術(shù)領(lǐng)域,包括底座,所述底座的上表面通過(guò)中空支撐架固定安裝有限位安裝板,所述限位安裝板的下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu),所述定位機(jī)構(gòu)包括內(nèi)弧形夾板和外弧形夾板,且內(nèi)弧形夾板和外弧形夾板...
          • 本發(fā)明涉及散熱器加工部件技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種散熱器鋁板加工用裝夾機(jī)構(gòu)及操作方法,本方案在對(duì)鋁板加工件進(jìn)行裝夾工作時(shí),通過(guò)設(shè)置的裝夾調(diào)控機(jī)構(gòu)對(duì)于限位夾塊的位置可以進(jìn)行調(diào)整,使其適應(yīng)對(duì)于不同規(guī)格的鋁板加工件進(jìn)行限位,具有良好的裝夾工作靈活性...
          • 本申請(qǐng)公開了一種用于雙刀庫(kù)立式加工中心的頂部開合結(jié)構(gòu)和立式加工中心,其中,頂部開合結(jié)構(gòu)包括:機(jī)床橫梁,設(shè)置于機(jī)床主體的頂部,包括凸部橫梁和與凸部橫梁兩端分別連接的端部橫梁;一對(duì)橫梁門,設(shè)置于機(jī)床主體的工作臺(tái)的上方,且分別凸部橫梁樞接;一對(duì)軌...
          • 本發(fā)明公開了一種磁力泵用閥體端面加工裝置,屬于閥體加工技術(shù)領(lǐng)域,包括設(shè)置在工作臺(tái)上的機(jī)加工裝置、集料盒和兩個(gè)擋門,所述集料盒設(shè)置在工作臺(tái)的底部,兩個(gè)所述擋門通過(guò)鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)連接在工作臺(tái)的側(cè)壁上;通過(guò)圓周均勻布置在法蘭盤外的多組第一限位板和第一擠...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N光學(xué)鏡片打磨設(shè)備的角速度測(cè)量裝置,涉及轉(zhuǎn)速測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域。一種光學(xué)鏡片打磨設(shè)備的角速度測(cè)量裝置包括空心編碼器,所述空心編碼器設(shè)置在光學(xué)鏡片打磨設(shè)備打磨端的轉(zhuǎn)軸內(nèi),所述空心編碼器的頂?shù)變啥朔謩e對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)補(bǔ)償機(jī)構(gòu),所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)包...
          • 本發(fā)明涉及一種基于形狀記憶合金的繩驅(qū)分段等曲率柔性機(jī)械臂,包括:操作臂;分線盤,所述分線盤與所述操作臂的底部連接;驅(qū)動(dòng)箱,用于為操作臂提供動(dòng)力并實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制,所述驅(qū)動(dòng)箱與所述分線盤的底部連接。本發(fā)明有效克服了分段式等曲率柔性機(jī)械臂的直徑...
          • 本發(fā)明公開了一種鍛球送料機(jī)械手,涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域。該種鍛球送料機(jī)械手,包括機(jī)械臂,所述機(jī)械臂的一側(cè)設(shè)置有傳動(dòng)組件,傳動(dòng)組件的底部設(shè)置有更換組件,更換組件的底部設(shè)置有夾頭組件,所述更換組件包括設(shè)置的豎管,豎管的表面固定安裝有液壓桿,液壓桿的...
          • 本發(fā)明公開了一種單導(dǎo)線行走式雙臂帶電作業(yè)機(jī)器人,用于在導(dǎo)線上工作,包括外殼,外殼內(nèi)部設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu),行走機(jī)構(gòu)包括上部行走機(jī)構(gòu)和左右行走機(jī)構(gòu),夾緊機(jī)構(gòu)包括夾具定塊、夾具動(dòng)塊和夾緊推動(dòng)裝置,夾具定塊和夾具動(dòng)塊連接,夾緊推動(dòng)裝置固定在所述...
          • 本發(fā)明公開了一種平擠薄膜生產(chǎn)用流延裝置,涉及流延機(jī)領(lǐng)域,包括主體機(jī)構(gòu),主體機(jī)構(gòu)包括流延裝置本體,流延裝置本體的一側(cè)固定安裝有支撐架,支撐架的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定輥,支撐架的一側(cè)通過(guò)電動(dòng)滑軌滑動(dòng)安裝有限位轉(zhuǎn)動(dòng)輥,支撐架的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與固定輥和...
          • 本發(fā)明公開了一種高效模壓設(shè)備及其使用方法,涉及模壓設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,包括:底座,所述底座頂部四角處均固定有支柱;升降座,所述升降座和四個(gè)支柱滑動(dòng)連接,所述升降座底部固定有上模;加壓組件,所述加壓組件和四個(gè)支柱固定,且加壓組件和升降座固定。本發(fā)明...
          • 一種電動(dòng)汽車無(wú)線充電自動(dòng)校準(zhǔn)方法及系統(tǒng)、介質(zhì)及程序產(chǎn)品,涉及電能存儲(chǔ)系統(tǒng)領(lǐng)域,在該方法中,采集接收端的充電參數(shù);獲取天線陣列各單元間的信號(hào)幅度差,獲取天線陣列各單元間的相位差,生成初始相位調(diào)整參數(shù)和初始幅度調(diào)整參數(shù);對(duì)天線陣列進(jìn)行初次調(diào)整,...
          • 本發(fā)明提供了一種運(yùn)載火箭芯級(jí)回收的自定位海上回收平臺(tái)及方法,包括海上回收平臺(tái)本體穩(wěn)定漂浮于海面;快速就位機(jī)構(gòu)可在海上回收平臺(tái)本體表面移動(dòng),并承載下落的火箭;尾流釋放裝置開設(shè)于海上回收平臺(tái)本體上表面,并朝下方外側(cè)延伸供尾流釋放;離散式定位系統(tǒng)...
          • 本發(fā)明涉及船舶工程和控制工程技術(shù)領(lǐng)域,具體地說(shuō)是一種基于模型預(yù)測(cè)控制的船舶自適應(yīng)減搖系統(tǒng)及方法,設(shè)有船舶本體,其特征在于所述的船舶本體上安裝減搖水艙,減搖水艙上安裝水位傳感器,船舶本體上安裝橫搖傳感器,減搖水艙的下部分別設(shè)有進(jìn)水口和出水口,...
          • 本發(fā)明提供了一種防墜落航空器,包括機(jī)體、起落架、機(jī)翼、應(yīng)急裝置,應(yīng)急裝置包括防撞桿,防撞桿由彈性材料制成,并設(shè)置在起落架底部、機(jī)體前端、機(jī)體中部、機(jī)體末端,當(dāng)航空器以任何姿態(tài)下落時(shí),各個(gè)方向的伸縮桿會(huì)迅速?gòu)棾觯购娇掌鹘?jīng)過(guò)至少三根防撞桿的緩...
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