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          • 本發(fā)明提供一種提高鋼材表面光潔度裝置,屬于鋼材加工技術(shù)領(lǐng)域。包括安裝箱體,所述安裝箱體表面一側(cè)固定安裝有控制模塊,所述安裝箱體內(nèi)壁底端安裝有拋光盤,所述安裝箱體內(nèi)壁一側(cè)固定安裝有加熱桶,所述加熱桶內(nèi)壁一側(cè)嵌套安裝有加熱設(shè)備,所述安裝箱體內(nèi)壁...
          • 本發(fā)明屬于熱軋板帶殘余應(yīng)力的控制技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種在線調(diào)控板帶殘余應(yīng)力的噴砂循環(huán)回收裝置及方法,方法包括:基于機器學(xué)習(xí)建立加權(quán)集成預(yù)測模型,進(jìn)行板帶殘余應(yīng)力預(yù)測;依據(jù)殘余應(yīng)力預(yù)測值,對板帶進(jìn)行循環(huán)噴砂調(diào)控;依據(jù)現(xiàn)場的多功能儀或板形儀給出的...
          • 本發(fā)明公開了一種輪胎斷面分析用固定裝置,涉及輪胎斷面分析技術(shù)領(lǐng)域,具體包括底座,所述底座的頂部設(shè)置有工作臺,所述工作臺的中部設(shè)置有用于放置輪胎斷面的固定板,所述工作臺的一側(cè)設(shè)置有固定組件,所述固定組件包括與工作臺活動連接的升降塊,所述升降塊...
          • 本申請涉及工業(yè)機器人控制的技術(shù)領(lǐng)域,公開一種工業(yè)機器人的多驅(qū)動在線聯(lián)合控制方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)。基于同一控制點的第一、二驅(qū)動器,初始化并讓第一驅(qū)動器輸出功率,第二驅(qū)動器激活處于預(yù)熱狀態(tài)、輸出脈沖功率。基于預(yù)設(shè)控制動作,實時采集第一驅(qū)動器電氣...
          • 本發(fā)明提供一種自適應(yīng)免示教焊接機器人智能節(jié)氣監(jiān)測系統(tǒng),涉及工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域,包括:三維感知模塊,用于通過焊接機器人焊槍集成的多光譜傳感器識別工件材質(zhì)類別,同時使用立體視覺相機與線結(jié)構(gòu)光掃描相機實時獲取焊縫的三維點云數(shù)據(jù);參數(shù)調(diào)節(jié)模塊,用于...
          • 本申請公開了一種彈琴機器人的控制方法、裝置、機器人及介質(zhì),所述方法包括根據(jù)主旋律曲譜和伴奏曲譜生成第一演奏手曲譜和第二演奏手曲譜;根據(jù)以移動代價為依據(jù)確定的手指索引、第一縮放因子和第二縮放因子確定第一目標(biāo)手指演奏序列和第二目標(biāo)手指演奏序列;...
          • 本申請公開了一種機器人的手部運動序列的構(gòu)建方法、裝置、機器人及介質(zhì),所述方法包括根據(jù)預(yù)設(shè)指法規(guī)則和鍵位值為文本字符分配候選手指索引;獲取候選手指索引的移動代價,并根據(jù)移動代價在候選手指索引中為文本字符選取手指索引;根據(jù)文本字符的手指索引和鍵...
          • 本發(fā)明涉及資源分配技術(shù)領(lǐng)域,具體為競賽機器人多機協(xié)同的物體識別與任務(wù)處理方法及系統(tǒng),包括以下步驟:預(yù)先定義協(xié)作機器人的目標(biāo)物體識別與路徑規(guī)劃計算任務(wù)的多個服務(wù)質(zhì)量等級,基于不同等級下的視覺傳感器數(shù)據(jù)分辨率與算法復(fù)雜度,獲取各個等級對應(yīng)的CP...
          • 本發(fā)明涉及全瓷義齒預(yù)制體制備技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種全瓷義齒預(yù)制體制備模具及制備方法,包括基座以及安裝在基座上方的振動盤,所述振動盤上設(shè)置有若干對義齒模具。本發(fā)明通過設(shè)置蓋板,能夠有效阻擋陶瓷漿液在振動過程中飛濺,避免工作環(huán)境受到污染,減少清潔...
          • 本公開提供了一種促進(jìn)諸如電能計量箱之類的聚乳酸成型品冷卻定型的裝置及方法。所述裝置包括:定模;動模,其設(shè)置成相對于所述定模能移動,并且與所述定模限定出用于容納聚乳酸材料的型腔;開合模機構(gòu),其與所述動模操作性連接,用于移動所述動模以進(jìn)行開模或...
          • 本發(fā)明公開了一種空氣懸架決策和切換方法,涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域,包括獲取自車的運行數(shù)據(jù)、自車的駕駛員頭部信息和自車的駕駛環(huán)境信息;獲取神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出的自車對應(yīng)的初步換道預(yù)測結(jié)果;結(jié)合大語言模型輸出最終換道預(yù)測結(jié)果;制定多模式切換規(guī)則,輸出自車初...
          • 本發(fā)明涉及應(yīng)用于汽車防盜領(lǐng)域的一種智能型汽車防盜報警裝置,包括安裝于車輛內(nèi)的防盜系統(tǒng)和通過云技術(shù)與防盜系統(tǒng)連接的車主App,包括信號采集模塊,用于收集汽車所處環(huán)境的數(shù)據(jù),用于輔助判斷車輛是否處于被盜狀態(tài);隱私記錄模塊,用于記錄車輛的安全隱私...
          • 本申請一種操作便捷的推車定向及剎車機構(gòu),涉及推車的技術(shù)領(lǐng)域,其包括連接于推車左右兩側(cè)的連接管;兩個輪組,位于連接管的兩端,輪組包括固定安裝在連接管一端的輪殼、與輪殼固定連接輪座、縱向轉(zhuǎn)動安裝在輪座上的輪叉和橫向轉(zhuǎn)動安裝在輪叉的車輪;操作組件...
          • 本發(fā)明涉及平板車技術(shù)領(lǐng)域,具體來說是一種平板車貨臺防滑結(jié)構(gòu),包括貨臺,防滑結(jié)構(gòu)包括條狀的防滑構(gòu)件和支承構(gòu)件;若干支承構(gòu)件平行且間隔設(shè)置在貨臺上,支承構(gòu)件沿貨臺前后方向設(shè)置;防滑構(gòu)件設(shè)置在支承構(gòu)件之間的間隔內(nèi),相鄰兩個支承結(jié)構(gòu)間隔寬度小于平板...
          • 本申請涉及礦山及倉儲物流運輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種用于超窄巷道的四輪驅(qū)動無軌膠輪運輸車,其包括車體、獨立懸掛系統(tǒng)、驅(qū)動電機、傳感器陣列、液壓升降機構(gòu)及折疊式防護(hù)罩等。車體底部設(shè)有四個獨立懸掛系統(tǒng)與驅(qū)動輪,通過驅(qū)動電機直接驅(qū)動,提升動力...
          • 本發(fā)明涉及船舶甲板技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種防護(hù)網(wǎng)結(jié)構(gòu)及船舶甲板,包括邊框,邊框的內(nèi)環(huán)口中固定有防護(hù)網(wǎng),邊框安裝在船舶甲板板體上,所述邊框的底部套設(shè)有延伸板,延伸板的底部安裝有擺動臂,擺動臂轉(zhuǎn)動連接在船舶甲板板體的上方,延伸板的兩側(cè)均固定有填補板...
          • 本發(fā)明屬于海洋環(huán)境監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域,具體說是一種智能海洋光照度觀測浮標(biāo)及其使用方法,包括:三錨固定系統(tǒng)、光照度觀測系統(tǒng)以及岸站終端系統(tǒng);三錨固定系統(tǒng),用于在定點位置提供抗旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定固定;光照度觀測系統(tǒng),固定于所述三錨固定系統(tǒng)上,用于采集水面和水底...
          • 本發(fā)明涉及水下救撈技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種溺水快速救援船,包括:救援船體;所述救援船體船倉內(nèi)整體固定有兩個與船沿同一水平高度的豎殼架;驅(qū)動結(jié)構(gòu);所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括有活動密封設(shè)置在豎殼架內(nèi)側(cè)的驅(qū)動架。本發(fā)明,伺服電機一通過螺桿傳動驅(qū)動架,實現(xiàn)驅(qū)動...
          • 本發(fā)明公開了半導(dǎo)體加工技術(shù)領(lǐng)域的一種半導(dǎo)體器件的懸空包裝裝置,包括安裝架,安裝架設(shè)置有兩組且兩組安裝架上下對稱設(shè)置,安裝架之間固定安裝有連接架,安裝架靠近連接架的一端均設(shè)置有側(cè)安裝板,側(cè)安裝板的兩端均轉(zhuǎn)動安裝有導(dǎo)料輥,下端導(dǎo)料輥之間設(shè)置有下...
          • 本發(fā)明涉及單壁碳納米管技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種集成氣保護(hù)包裝功能的單壁碳納米管動態(tài)收料機構(gòu),包括底座容納箱,其內(nèi)部集成氣保護(hù)包裝機構(gòu),用于實現(xiàn)預(yù)填充階段的真空吸附與初始充氮、填充過程的氣簾隔離及熱封時的氣幕防護(hù);動態(tài)收料機構(gòu),底部與散料機構(gòu)連接...
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